支撑装置、搬运机器人及货架系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于料箱仓储技术领域，公开了一种支撑装置、搬运机器人及货架系统。支撑装置，包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件和驱动机构。第一支撑组件和第二支撑组件滑动安装于底座上，且对称设置于底座的左、右两侧；驱动机构安装于底座上，驱动机构被配置为驱动第一支撑组件和第二支撑组件同时内收或同时外伸。该支撑装置通过一套驱动机构能够实现左右两侧，即第一支撑组件和第二支撑组件的同时外伸和内收，第一支撑组件和第二支撑组件同步性好，使得搬运机器人搬运货物时，支撑装置能与左右两侧货架紧密抵接，形成较强的支撑体系，防止高位取放货时，门架与货架间产生晃动，料箱放置位置偏差，以及门架撞到货架等安全隐患的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
支撑装置、搬运机器人及货架系统


[0001]本专利技术涉及料箱仓储
，尤其涉及一种支撑装置、搬运机器人及货架系统。

技术介绍

[0002]现有的料箱机器人在高位取放货过程中，由于料箱机器人与货架间没有可靠的连接支撑，当料箱机器人高位取放货时，料箱机器人的门架极易发生晃动，导致料箱的放置位置发生偏差，甚至引发门架与货架相撞，取放货过程中安全性性差，现有的带有支撑功能的料箱机器人仅能与货架实现单方向的支撑，支撑性差，结构整体复杂，造价高，无法满足货物高位取放货过程中可靠性、稳定性的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种支撑装置、搬运机器人及货架系统，其能够同时实现双方向的支撑，提升搬运机器人与货架间的支撑可靠性。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种支撑装置，包括：
[0006]底座；
[0007]第一支撑组件和第二支撑组件，滑动安装于所述底座上，且对称设置于所述底座的左、右两侧；
[0008]驱动机构，安装于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：底座(100)；第一支撑组件(1)和第二支撑组件(2)，滑动安装于所述底座(100)上，且对称设置于所述底座(100)的左、右两侧；驱动机构(3)，安装于所述底座(100)上，所述驱动机构(3)被配置为驱动所述第一支撑组件(1)和所述第二支撑组件(2)同时内收或同时外伸。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：电机(31)，安装于所述底座(100)上，所述电机(31)包括旋转输出端；主动轮(32)，与所述电机(31)的旋转输出端连接；从动轮(33)，转动安装于所述底座(100)上；传动带(34)，与所述主动轮(32)和所述从动轮(33)传动连接；所述传动带(34)上固定连接有第一运动块(341)和第二运动块(342)，所述第一支撑组件(1)上设置有第一挡块(11)，所述第二支撑组件(2)上设置有第二挡块(21)，所述第一挡块(11)和所述第二挡块(21)分别与所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)抵接；所述电机(31)逆时针旋转时，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)相对远离，所述电机(31)顺时针旋转时，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)相对靠近。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一挡块(11)与所述第一运动块(341)右侧面抵接，所述第二挡块(21)与所述第二运动块(342)左侧面抵接；所述驱动机构(3)还包括第一弹性件(35)和第二弹性件(36)；所述第一弹性件(35)的一端与所述底座(100)连接，另一端与所述第一支撑组件(1)连接，被配置为所述第一支撑组件(1)提供左拉力；所述第二弹性件(36)的一端与所述底座(100)连接，另一端与所述第二支撑组件(2)连接，被配置为所述第二支撑组件(2)提供右拉力。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括有导轨(37)，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)与所述导轨(37)滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，张诚浩，张真坚，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：