电动车的移动充电系统和方法技术方案

本公开涉及用于电动车的移动充电系统和方法。该系统包括：接收模块，所述接收模块被配置成：接收来自移动充电车的状态信息；以及接收来自电动车的充电请求；以及移动充电车管理模块，所述移动充电车管理模块被配置成维护包括各移动充电车的状态的列表，所述移动充电车管理模块还被配置成：基于接收到的移动充电车的状态信息来更新所述列表；基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车；以及向所选择的移动充电车传送向所述电动车进行充电的第一指令。车传送向所述电动车进行充电的第一指令。车传送向所述电动车进行充电的第一指令。

【技术实现步骤摘要】
电动车的移动充电系统和方法


[0001]本公开涉及电动车领域，尤其涉及电动车的移动充电系统和方法。

技术介绍

[0002]当前，出于环保等各种因素，电动车技术迅猛发展，电动车的充电技术也随之不断发展。电动车的充电桩的大规模布局需要大量的布设空间，这造成充电站成本的急剧增加，从而催生了移动充电的发展。
[0003]然而，现有的移动充电系统往往不能很好地服务待充电的电动车辆，使用麻烦并导致等待充电的时间延长。
[0004]本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

技术实现思路

[0005]为此，本公开提出了一种用于电动车的移动充电系统和方法。本公开的技术方案可以设置成在特定地理区域内为电动车提供充电以及可任选的停车位置分配。本公开的技术方案可以基于来自电动车的充电请求而为电动车规划到达充电位(和/或停车位置)的路线，分配移动充电车去往该充电位并且在电动车已停放在该充电位之后为电动车充电。本公开的技术方案还可以在满足电动车的充电请求的情况下，适时地为移动充电车补电，以在最大程度上保证电动车的充电请求得到满足。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种用于电动车的移动充电系统，包括：接收模块，所述接收模块被配置成：接收来自移动充电车的状态信息；以及接收来自电动车的充电请求；以及移动充电车管理模块，所述移动充电车管理模块被配置成维护包括各移动充电车的状态的列表，所述移动充电车管理模块还被配置成：基于接收到的移动充电车的状态信息来更新所述列表；基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车；以及向所选择的移动充电车传送向所述电动车进行充电的第一指令。
[0007]根据一实施例，所述状态信息是从移动充电车定期接收到的，其中所述状态信息包括移动充电车的当前位置、剩余电量、移动充电车的当前任务信息中的至少一者，所述当前任务信息至少包括正在补电、已被指派、正在充电、空闲中的一者，且所述充电请求至少包括所述电动车的标识符以及充电时长和充电电量中的一者。
[0008]根据另一实施例，基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车包括选择能在最短时间内满足所述电动车的充电请求的移动充电车。
[0009]根据又一实施例，所述系统还包括停车位置指派模块，所述停车位置指派模块被配置成响应于接收到所述充电请求，向所述电动车指派停车位置。
[0010]根据又一实施例，所述第一指令还包括从所述移动充电车的当前位置去往所指派的停车位置的第一导航信息。
[0011]根据又一实施例，所述充电请求还包括所述电动车的当前位置，并且所述停车位
置指派模块还被配置成向所述电动车传送从所述电动车的当前位置去往所指派的停车位置的第二导航信息，其中所述第一导航信息和所述第二导航信息不在时空上同时交叠，以避免所述电动车和所述移动充电车争道。
[0012]根据又一实施例，所述接收模块还被配置成接收来自所选择的移动充电车的未找到所述电动车的通知，以及所述停车位置指派模块还被配置成向所述电动车传送包括所指派的停车位置的消息。
[0013]根据又一实施例，所述接收模块还被配置成接收来自所述电动车的到达特定停车位置的消息；以及所述移动充电车管理模块还被配置成向所选择的移动充电车传送从其当前位置到达所述特定停车位置的导航信息，以供所选择的移动充电车导航到所述特定停车位置。
[0014]根据又一实施例，所述充电请求还包括所述电动车的停车位置，并且所述第一指令还包括从所述移动充电车的当前位置去往所述停车位置的第三导航信息。
[0015]根据又一实施例，所述接收模块还被配置成接收来自所选择的移动充电车的充电结束的消息，所述消息至少包括已充电电量。
[0016]根据又一实施例，所述移动充电车管理模块被配置成基于所述移动充电车的状态来指令所述移动充电车去往充电桩进行补电。
[0017]根据又一实施例，指令所述移动充电车去往充电桩进行补电包括在所述移动充电车的剩余电量低于预定阈值时指令所述移动充电车去往充电桩进行补电。
[0018]根据又一实施例，所述预定阈值是因移动充电车而异的和/或与所有移动充电车的当前任务相关联地变化。
[0019]根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的系统。
[0020]根据本公开的第三方面，提供了一种用于电动车的移动充电系统，包括：根据本公开的第二方面所述的计算设备；用于为电动车充电的一个或多个移动充电车；以及用于为所述一个或多个移动充电车补电的一个或多个充电桩。
[0021]根据一实施例，所述系统还包括与电动车相关联的用户终端，所述用户终端被配置成发出所述充电请求。
[0022]根据又一实施例，所述一个或多个移动充电车中的每一者被配置成：接收所述第一指令；去往所述电动车的待充电的停车位置；基于所述第一指令中包括的电动车的标识符来标识所述电动车；以及在标识出所述电动车之后，开始为所述电动车充电。
[0023]根据又一实施例，所述一个或多个移动充电车中的每一者还被配置成：通过图像识别来确定所述电动车的充电接口的盖子是否开启；在所述盖子未开启的情况下，通过机械臂打开所述盖子；以及将充电枪插入所述充电接口来开始充电。
[0024]根据本公开的第四方面，提供了一种用于电动车的移动充电方法，包括：接收来自移动充电车的状态信息并相应地更新所述移动充电车的状态，所述状态信息包括移动充电车的当前位置、剩余电量、移动充电车的当前任务信息中的至少一者，所述当前任务信息至少包括正在补电、已被指派、正在充电、空闲中的一者；接收来自电动车的充电请求，所述充电请求至少包括所述电动车的标识符、停车位置以及充电时长和充电电量中的一者；基于
所述列表中包括的移动充电车的状态来选择能在最短时间内满足所述充电请求的移动充电车；向所选择的移动充电车传送向所述电动车进行充电的第一指令，所述第一指令还包括从所述移动充电车的当前位置去往所述停车位置的第三导航信息；将所选择的移动充电车的状态更新成已被指派；接收来自所选择的移动充电车的充电结束的消息，所述消息至少包括已充电电量；以及将所选择的移动充电车的状态更新成空闲。
[0025]各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。
[0026]前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的移动充电系统，包括：接收模块，所述接收模块被配置成：接收来自移动充电车的状态信息；以及接收来自电动车的充电请求；以及移动充电车管理模块，所述移动充电车管理模块被配置成维护包括各移动充电车的状态的列表，所述移动充电车管理模块还被配置成：基于接收到的移动充电车的状态信息来更新所述列表；基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车；以及向所选择的移动充电车传送向所述电动车进行充电的第一指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态信息是从移动充电车定期接收到的，其中所述状态信息包括移动充电车的当前位置、剩余电量、移动充电车的当前任务信息中的至少一者，所述当前任务信息至少包括正在补电、已被指派、正在充电、空闲中的一者，且所述充电请求至少包括所述电动车的标识符以及充电时长和充电电量中的一者。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车包括选择能在最短时间内满足所述电动车的充电请求的移动充电车。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括停车位置指派模块，所述停车位置指派模块被配置成响应于接收到所述充电请求，向所述电动车指派停车位置。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一指令还包括从所述移动充电车的当前位置去往所指派的停车位置的第一导航信息。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述充电请求还包括所述电动车的当前位置，并且所述停车位置指派模块还被配置成向所述电动车传送从所述电动车的当前位置去往所指派的停车位置的第二导航信息，其中所述第一导航信息和所述第二导航信息不在时空上同时交叠，以避免所述电动车和所述移动充电车争道。7.根据权利要求4
‑
6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述接收模块还被配置成接收来自所选择的移动充电车的未找到所述电动车的通知，以及所述停车位置指派模块还被配置成向所述电动车再次传送包括所指派的停车位置的消息。8.根据权利要求4
‑
6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述接收模块还被配置成接收来自所述电动车的到达特定停车位置的消息；以及所述移动充电车管理模块还被配置成向所选择的移动充电车传送从其当前位置到达所述特定停车位置的导航信息，以供所选择的移动充电车导航到所述特定停车位置。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电请求还包括所述电动车的停车位置，并且所述第一指令还包括从所述移动充电车的当前位置去往所述停车位置的第三导航信息。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，
申请(专利权)人：上海蚕丛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：