移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站制造技术

本公开涉及移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站。移动充电机器人可包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电站的充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。

【技术实现步骤摘要】
移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站


[0001]本公开涉及电动车的移动充电，尤其涉及电动车的移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站。

技术介绍

[0002]当前，出于环保等各种因素，电动车技术迅猛发展，电动车的充电技术也随之不断发展。电动车的充电桩的大规模布局需要大量的布设空间，这造成充电站成本的急剧增加，从而催生了移动充电的发展。
[0003]然而，现有的移动充电机器人都需要至少两个电气接口：一个电气接口是充电枪，用于对电动车进行充电；另一电气接口则是插座式接口，用于供充电桩的充电枪插入其中以对移动充电机器人进行充电(即补充机器人的电力)。这种设计使得移动充电机器人和充电桩这两者都需要布设充电枪，极大地提高了充电站的布设成本。
[0004]本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

技术实现思路

[0005]为此，本公开提出了一种仅具有一个充电枪而不带有插座的移动充电机器人。该充电枪能够既用于向电动车充电，又能够从充电桩接收电力来为移动充电机器人充电(补电)。相应地，本公开还提出了一种与上述移动充电机器人配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的移动充电机器人，包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。2.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块默认地处于放电模式，使得所述充电枪能用于对所述电动车充电。3.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块包括并联的两路开关，其中第一路开关用于放电模式而第二路开关用于充电模式。4.根据权利要求3所述的移动充电机器人，其特征在于，在确定要对所述电动车进行充电的情况下闭合所述第一路开关而断开所述第二路开关；以及在确定要对所述移动充电机器人进行充电的情况下闭合所述第二路开关而断开所述第一路开关。5.根据权利要求4所述的移动充电机器人，其特征在于，确定要对所述移动充电机器人进行充电包括以下各项中的任一者或多者：确定所述储电装置的电量达到第一预定阈值；接收到对所述移动充电机器人进行充电的指令；所述移动充电机器人返回到所述充电站；和/或检测到插座是充电桩处的插座。6.根据权利要求5所述的移动充电机器人，其特征在于，在切换到充电模式后，所述移动充电机器人：到达所述充电站的充电桩处；将所述充电枪插入所述充电桩的插座内以开始充电；以及在所述储电装置的电量达到第二预定阈值后，使所述充电枪与所述插座分离。7.根据权利要求6所述的移动充电机器人，其特征在于，还包括：在所述充电枪与所述插座分离之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，
申请(专利权)人：上海蚕丛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：