移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站制造技术

本公开涉及移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站。移动充电机器人可包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电站的充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。

【技术实现步骤摘要】
移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站


[0001]本公开涉及电动车的移动充电，尤其涉及电动车的移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站。

技术介绍

[0002]当前，出于环保等各种因素，电动车技术迅猛发展，电动车的充电技术也随之不断发展。电动车的充电桩的大规模布局需要大量的布设空间，这造成充电站成本的急剧增加，从而催生了移动充电的发展。
[0003]然而，现有的移动充电机器人都需要至少两个电气接口：一个电气接口是充电枪，用于对电动车进行充电；另一电气接口则是插座式接口，用于供充电桩的充电枪插入其中以对移动充电机器人进行充电(即补充机器人的电力)。这种设计使得移动充电机器人和充电桩这两者都需要布设充电枪，极大地提高了充电站的布设成本。
[0004]本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

技术实现思路

[0005]为此，本公开提出了一种仅具有一个充电枪而不带有插座的移动充电机器人。该充电枪能够既用于向电动车充电，又能够从充电桩接收电力来为移动充电机器人充电(补电)。相应地，本公开还提出了一种与上述移动充电机器人配合地使用的充电桩，该充电桩可不带有充电枪，而只带有供与移动充电机器人的充电枪配合使用的插座，以向移动充电机器人进行充电。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种用于电动车的移动充电机器人，包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电站的充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。
[0007]根据一实施例，所述充放电转换模块默认地处于放电模式，使得所述充电枪能用于对所述电动车充电。
[0008]根据另一实施例，所述充放电转换模块包括并联的两路开关，其中第一路开关用于放电模式而第二路开关用于充电模式。
[0009]根据又一实施例，在确定要对所述电动车进行充电的情况下闭合所述第一路开关而断开所述第二路开关；以及在确定要对所述移动充电机器人进行充电的情况下闭合所述第二路开关而断开所述第一路开关。
[0010]根据又一实施例，确定要对所述移动充电机器人进行充电包括以下各项中的任一者或多者：确定所述储电装置的电量达到第一预定阈值；接收到对所述移动充电机器人进行充电的指令；所述移动充电机器人返回到所述充电站；和/或检测到插座是充电桩处的插
座。
[0011]根据又一实施例，在切换到充电模式后，所述移动充电机器人：到达所述充电站的充电桩处；将所述充电枪插入所述充电桩的插座内以开始充电；以及在所述储电装置的电量达到第二预定阈值后，使所述充电枪与所述插座分离。
[0012]根据又一实施例，在所述充电枪与所述插座分离之后，断开所述第二路开关。
[0013]根据又一实施例，移动充电机器人还包括相机，所述相机能用于扫描所述充电站的二维码以确定合适的充电桩，并且其中所述移动充电机器人还能够行进到所确定的充电桩来进行充电。
[0014]根据又一实施例，检测到插座是充电桩处的插座包括：检测到所述插座的电阻值是第一值；检测到所述插座附近设置有磁体；和/或检测到所述插座附近设置有相关联的唯一性标识符。
[0015]根据又一实施例，所述移动充电机器人在接收到要对所述电动车进行充电的指令之后，所述充放电模块切换到放电模式。
[0016]根据本公开的第二方面，提供了一种用于对根据本公开的第一方面所述的移动充电机器人进行充电的充电桩，所述充电桩包括用于与所述充电枪对接的插座。
[0017]根据一实施例，所述充电桩还包括用于对所述电动车进行充电的充电枪。
[0018]根据另一实施例，所述充电桩是立于地面的、具有顶面和四个侧面的长方体的形式，并且所述充电枪设置在所述充电桩的相对的两个侧面上，而所述插座设置在所述充电桩的另两个侧面之一或两者上。
[0019]根据本公开的第三方面，提供了一种充电站，所述充电站包括一个或多个根据本公开的第二方面所述的充电桩。
[0020]根据本公开的第四方面，提供了一种用于向根据本公开的第一方面所述的移动充电机器人进行充电的方法，包括：响应于要对所述移动充电机器人进行充电，将所述充放电转换模块切换成充电模式；将所述充电枪插入充电桩处的插座来对所述移动充电机器人进行充电；以及在充电完成之后，将所述充电枪与插座断开连接并使所述充放电转换模块退出充电模式。
[0021]各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。
[0022]前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。
附图说明
[0023]为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效
的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
[0024]图1是根据本公开的一实施例的移动充电机器人的示例性框图；
[0025]图2是根据本公开的一实施例的示例充电桩的示意性示图；
[0026]图3是根据本公开的一实施例的另一示例充电桩的示意性示图；
[0027]图4是根据本公开的一实施例的示例充电站的示意性示图；以及
[0028]图5是根据本公开的一实施例的用于向移动充电机器人进行充电的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0029]专利技术人认识到，用于电动车充电的当前移动充电机器人和相关联的充电桩的设计存在缺陷，使得移动充电机器人需要在自身设置有两个电气接口(即充电枪和插座)，并且移动充电机器人和充电桩这两者都需要布设充电枪，极大地提高了布设成本。
[0030]为此，本公开提出了一种仅具有一个充电枪而不带有插座的移动充电机器人。该充电枪能够既用于向电动车充电，又能够从充电桩接收电力来为移动充电机器人充电(补电)。如此，本公开的移动充电机器人只设置有单个电气接口，使得其结构更加简单并且不易因电气接口问题而发生故障。相应地，本公开还提出了一种与上述移动充电机器人配合地使用的充电桩，该充电桩可不带有充电枪，而只带有供与移动充电机器人的充电枪配合使用的插座，以向移动充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的移动充电机器人，包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。2.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块默认地处于放电模式，使得所述充电枪能用于对所述电动车充电。3.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块包括并联的两路开关，其中第一路开关用于放电模式而第二路开关用于充电模式。4.根据权利要求3所述的移动充电机器人，其特征在于，在确定要对所述电动车进行充电的情况下闭合所述第一路开关而断开所述第二路开关；以及在确定要对所述移动充电机器人进行充电的情况下闭合所述第二路开关而断开所述第一路开关。5.根据权利要求4所述的移动充电机器人，其特征在于，确定要对所述移动充电机器人进行充电包括以下各项中的任一者或多者：确定所述储电装置的电量达到第一预定阈值；接收到对所述移动充电机器人进行充电的指令；所述移动充电机器人返回到所述充电站；和/或检测到插座是充电桩处的插座。6.根据权利要求5所述的移动充电机器人，其特征在于，在切换到充电模式后，所述移动充电机器人：到达所述充电站的充电桩处；将所述充电枪插入所述充电桩的插座内以开始充电；以及在所述储电装置的电量达到第二预定阈值后，使所述充电枪与所述插座分离。7.根据权利要求6所述的移动充电机器人，其特征在于，还包括：在所述充电枪与所述插座分离之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，
申请(专利权)人：上海蚕丛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：