【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及电能充储领域，涉及一种电能充储一体化系统，尤其涉及一种移动能源网络系统。
技术介绍
1、新能源充电市场可以分为固定充电和移动充电两大类。固定充电方案存在基础设施建设难度较大、用户体验较差、运营效率低等问题。相比于固定充电方案，移动充电方案降低了基础设施建设难度、提升了用户体验、提高了运行效率。然而，当新能源终端(例如，新能源汽车)的保有量超过一定数量时，在特定时间段内(例如，夜间)的充电需求集中释放，且调度和管理难度增大，对电网提出更高要求，给电网系统稳定性和服务能力带来极大挑战。
2、同时，越来越多的充电设备同时具有储能功能，既能够从电网获取电能进行存储，又能够释放电能(例如，提供给需要充电的设备或回馈给电网)。
3、然而，车辆终端与电网之间的交互、充放电决策、以及控制车辆终端充放电对电网的影响、对电能的智能调度和优化等各方面还存在诸多挑战和改进需求。目前尚无一体化系统能够有效解决这些问题。
4、有鉴于此，期望提供一种电能充储一体化系统，特别是一体化的移动能源网络系统。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。
2、本申请提供了一种移动能源网络系统，包括：移动能源机器人，该移动能源
3、在一些实施例中，该移动能源机器人包括插座，该自动对接装置的第二端为自动机械臂，该自动机械臂能够与该移动能源机器人的插座自动对接，以连通该移动能源机器人和该能量网关，实现该移动能源机器人与该电网和/或微电网之间的能量交换。
4、在一些实施例中，该移动能源机器人包括充电枪，该充电枪能够与新能源车的充电插座对接和分离，以实现该移动能源机器人和该新能源车之间的能量交换。
5、在一些实施例中，该移动能源网络系统进一步包括运营端应用程序，该运营端应用程序被配置成：基于该能量管理调度平台为该移动能源网络系统中各移动能源机器人的运行提供管理和监控。
6、在一些实施例中，该移动能源网络系统进一步包括用户端应用程序，该用户端应用程序被配置成：基于该能量管理调度平台为用户提供充放电服务。
7、本申请还提供了由前述移动能源网络系统进行的能量交换方法，包括：该能量管理调度平台接收充放电服务需求；该能量管理调度平台获取该移动能源网络系统中所有移动能源机器人的状态信息；该能量管理调度平台根据该充放电服务需求和所有移动能源机器人的状态信息来制定最优响应策略，并确定要执行响应的响应方移动能源机器人；以及该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人执行该最优响应策略，完成充放电服务。
8、在一些实施例中，该充放电服务需求包括电量参数、时间段参数，响应区域参数；和/或该状态信息包括相应移动能源机器人的电量信息、位置信息。
9、在一些实施例中，该充放电服务需求包括来自新能源车的充放电服务需求，其中该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人完成充放电服务进一步包括：该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人移动到该新能源车附近，以完成对该新能源车的充放电服务。
10、在一些实施例中，该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人移动到该新能源车附近进一步包括：该能量管理调度平台基于区域地图信息、该新能源车的车辆位置信息、该响应方移动能源机器人的位置信息来生成规划路径并发送至该响应方移动能源机器人，该响应方移动能源机器人根据该规划路径移动到该新能源车附近；或该能量管理调度平台将该新能源车的车辆位置信息发送至该响应方移动能源机器人，该响应方移动能源机器人根据区域地图信息、该新能源车的车辆位置信息和该响应方移动能源机器人的位置信息来生成规划路径，并根据该规划路径移动到该新能源车附近。
11、在一些实施例中，该充放电服务需求包括来自该电网和/或微电网的充放电服务需求，其中该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人完成充放电服务进一步包括：该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人移动到该自动对接装置附近的预设位置，以使该自动对接装置与该响应方移动能源机器人自动对接，以完成对该电网和/或微电网的充放电服务。
12、在一些实施例中，该充放电服务需求包括应急充放电服务需求，其中该最优响应策略是进一步基于该应急充放电服务需求的发起方和需求紧急程度来制定的，其中该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人完成充放电服务进一步包括：该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人移动到与该发起方相关联的位置，以完成对该发起方的应急充放电服务。
13、在一些实施例中，充放电服务需求包括来自不同发起方的多个充放电服务需求，并且该能量交换方法进一步包括：该能量管理调度平台基于多个充放电服务需求及所有移动能源机器人的状态信息来制定最优响应策略；该能量管理调度平台确定响应需求的优先级以及执行响应的响应方移动能源机器人；以及该能量管理调度平台调度该响应方移动能源机器人基于该优先级完成一个或多个充放电服务。
14、在一些实施例中，该能量交换方法进一步包括：该移动能源网络系统中的移动能源机器人在用电低谷时段从该电网和/或微电网获取电能并进行存储；以及该移动能源机器人在用电高峰时段利用所存储的电能对外供电以响应充电需求。
15、在一些实施例中，该能量交换方法进一步包括：该移动能源网络系统中的移动能源机器人在电价较低的第一时段从该电网和/或微电网获取电能并进行存储；以及该移动能源机器人在电价较高的第二时段利用所存储的电能对外供电以响应充电需求。
16、本申请还提供了一种虚拟电厂系统，包括：多个前述移动能源网络系统；以及虚拟电厂管理平台，该虚拟电厂管理平台被配置成：对电能在各个移动能源网络系统中的分配和流动进行管理。
17、本申请还提供了一种利用前述虚拟电厂系统进行进行需求侧响应的方法，包括：从电网的电力管理平台接收需求响应邀约或实时需求响应指令；在接收需求响应邀约的情况下进行以下操作：基于该需求响应邀约来制定初始响应计划并提供给该电力管理平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动能源网络系统，包括：
2.如权利要求1所述的移动能源网络系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的移动能源网络系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的移动能源网络系统，进一步包括运营端应用程序，所述运营端应用程序被配置成：基于所述能量管理调度平台为所述移动能源网络系统中各移动能源机器人的运行提供管理和监控。
5.根据权利要求1所述的移动能源网络系统，进一步包括用户端应用程序，所述用户端应用程序被配置成：基于所述能量管理调度平台为用户提供充放电服务。
6.一种由权利要求1至5中任一项所述的移动能源网络系统进行的能量交换方法，包括：
7.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
8.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
9.如权利要求8所述的能量交换方法，其特征在于，
10.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
11.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
12.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于，所述充
13.根据权利要求6所述的能量交换方法，进一步包括：
14.根据权利要求6所述的能量交换方法，进一步包括：
15.一种虚拟电厂系统，包括：
16.一种利用权利要求15所述的虚拟电厂系统进行需求侧响应的方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述需求响应邀约包括响应范围、需求量、时段、邀约截止时间。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，基于所述实际响应计划来控制一个或多个移动能源网络系统的电能流向进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移动能源网络系统，包括：
2.如权利要求1所述的移动能源网络系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的移动能源网络系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的移动能源网络系统，进一步包括运营端应用程序，所述运营端应用程序被配置成：基于所述能量管理调度平台为所述移动能源网络系统中各移动能源机器人的运行提供管理和监控。
5.根据权利要求1所述的移动能源网络系统，进一步包括用户端应用程序，所述用户端应用程序被配置成：基于所述能量管理调度平台为用户提供充放电服务。
6.一种由权利要求1至5中任一项所述的移动能源网络系统进行的能量交换方法，包括：
7.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
8.如权利要求6所述的能量交换方法，其特征在于：
9.如权利要求8所述的能量交换方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，
申请(专利权)人：上海蚕丛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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