带AGV的移动充电车及相关联的充电站制造技术

本公开涉及带AGV的移动充电车及相关联的充电站。该移动充电车包括：移动充电车主体，其承载：用于向电动车提供电能的储电装置；AGV，所述AGV能从所述移动充电车主体分离并自行到适合向电动车充电的位置来通过所述移动充电车主体处的储电装置向电动车充电；回收释放装置，其能用于将所述AGV从所述移动充电车主体释放并能用于将所述AGV回收到所述移动充电车主体；控制装置，所述控制装置被配置成控制所述回收释放装置来释放所述AGV；控制所述AGV移动到能与电动车的充电口相连接的位置处；控制所述AGV与电动车的充电口相连接来进行充电；以及控制所述回收释放装置收回所述AGV。以及控制所述回收释放装置收回所述AGV。以及控制所述回收释放装置收回所述AGV。

【技术实现步骤摘要】
带AGV的移动充电车及相关联的充电站


[0001]本公开涉及电动车的移动充电，尤其涉及电动车的移动充电机器车及相关联的充电站。

技术介绍

[0002]当前，出于环保等各种因素，电动车技术迅猛发展，电动车的充电技术也随之不断发展。电动车的充电桩的大规模布局需要大量的布设空间，这造成充电站成本的急剧增加，从而催生了移动充电的发展。
[0003]然而，现有的移动充电车的体型都非常大，而停车场的停车位则一般比较拥挤，使得移动充电车往往因车辆充电口附近的空间不足而不能抵达电动车的充电口处来为电动车充电。
[0004]本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

技术实现思路

[0005]为此，本公开提出了一种包括AGV的移动充电车。该移动充电车的AGV能从移动充电车的主体脱离并可自行到电动车的充电口处并通过移动充电车主体处的储电装置来为电动车充电。由此，AGV由于并不需要携带要向电动车进行充电的储电装置(诸如电池)而可具有非常小的尺寸，使其能够在狭小的环境中为电动车充电。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种用于对电动车进行充电的移动充电车，包括：移动充电车主体，所述移动充电车主体承载：用于向电动车提供电能的储电装置；AGV，所述AGV能从所述移动充电车主体分离并自行到适合向电动车充电的位置来通过所述移动充电车主体处的储电装置向电动车充电；回收释放装置，所述回收释放装置能用于将所述AGV从所述移动充电车主体释放并能用于将所述AGV回收到所述移动充电车主体；控制装置，所述控制装置被配置成：控制所述回收释放装置来释放所述AGV；控制所述AGV移动到能与电动车的充电口相连接的位置处；控制所述AGV与电动车的充电口相连接来进行充电；以及控制所述回收释放装置收回所述AGV。
[0007]根据一实施例，所述控制装置还被配置成在确定电动车的充电口附近的空间不足以供所述移动充电车主体进入的情况下才控制所述回收释放装置来释放所述AGV。
[0008]根据另一实施例，所述AGV包括机械臂和充电枪。
[0009]根据又一实施例，所述控制装置被配置成在确定电动车的充电口附近的空间足以供所述移动充电车主体进入的情况下，控制所述移动充电车主体移至电动车的充电口附近并控制所述AGV伸出所述充电枪来与电动车的充电口相连接来进行充电。
[0010]根据又一实施例，所述充电枪被整合在所述机械臂的端部。
[0011]根据又一实施例，所述充电枪与所述机械臂是分开的，并且所述机械臂被配置成能够抓取所述充电枪并将其与电动车的充电口相连接或断开连接。
[0012]根据又一实施例，所述机械臂还包括配置成采集电动车的图像的相机，其中所述
控制装置还被配置成对来自所述相机的图像进行图像分析来确定到达待充电车辆。
[0013]根据又一实施例，所采集的电动车图像包括所述电动车的车牌的图像。
[0014]根据又一实施例，所述相机还被配置成采集电动车的充电口的图像，并且所述控制装置还被配置成对所述图像进行图像分析来确定所述充电口的盖子是否开启。
[0015]根据又一实施例，所述控制装置还被配置成在所述充电口的盖子未开启的情况下，控制所述机械臂打开所述盖子并将所述充电枪插入所述充电口。
[0016]根据又一实施例，所述机械臂还包括光源，所述光源被配置成在环境光不足的情况下开启，以使所述相机能够采集足够清晰的图像。
[0017]根据又一实施例，所述AGV通过电缆来连接到所述移动充电车主体的储电装置。
[0018]根据本公开的第二方面，提供了一种使用根据本公开的第一方面所述的移动充电车对电动车进行充电的方法，包括：控制所述回收释放装置来释放所述AGV；使所述AGV移动到能将充电枪与电动车的充电口相连接的位置处；控制所述充电枪与电动车的充电口相连接来进行充电；以及在充电完成之后，控制所述回收释放装置收回所述AGV。
[0019]根据一实施例，该方法还包括：根据来自电动车的充电请求使所述移动充电车移动到所述电动车附近。
[0020]根据另一实施例，来自电动车的充电请求至少包括所述电动车的位置、车牌号、颜色、车型中的至少一者，并且根据来自电动车的充电请求使所述移动充电车移动到所述电动车附近包括：基于所述移动充电车的当前位置和所述电动车的位置来规划行进路线；使所述移动充电车基于所述行进路线来移动到所述电动车的位置附近；通过所述相机采集所述电动车的图像；以及对所述图像进行图像分析以提取所述电动车的车牌号、颜色、车型中的至少一者，并将其与所述充电请求中包括的相应信息相比较来确定所述电动车是发出所述充电请求的电动车。
[0021]根据又一实施例，该方法还包括在释放所述AGV之前，确定电动车的充电口附近的空间不足以供所述移动充电车主体进入。
[0022]根据又一实施例，确定电动车的充电口附近的空间不足以供所述移动充电车主体进入包括：使用所述相机来采集所述电动车的充电口附近环境的图像：以及通过对所采集的图像进行图像分析来确定电动车的充电口附近的空间不足以供所述移动充电车主体进入。
[0023]根据又一实施例，该方法还包括在所述AGV移动到能将充电枪与电动车的充电口相连接的位置处之后：采集电动车的充电口的图像；对所采集的图像进行图像分析来确定所述充电口的盖子是否开启；以及在所述充电口的盖子未开启的情况下，控制所述机械臂打开所述盖子。
[0024]根据本公开的第三方面，提供了一种充电站，所述充电站包括一个或多个根据本公开的第一方面所述的移动充电车。
[0025]各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。
[0026]前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造
并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。
附图说明
[0027]为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
[0028]图1是根据本公开的一实施例的移动充电车的示例性框图；
[0029]图2是根据本公开的一示例实施例的用于使用移动充电车对电动车进行充电的示例方法的流程图；以及
[0030]图3是根据本公开的一实施例的示例充电站的示意性示图。
具体实施方式
[0031]当前，电动车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对电动车进行充电的移动充电车，包括：移动充电车主体，所述移动充电车主体承载：用于向电动车提供电能的储电装置；AGV，所述AGV能从所述移动充电车主体分离并自行到适合向电动车充电的位置来通过所述移动充电车主体处的储电装置向电动车充电；回收释放装置，所述回收释放装置能用于将所述AGV从所述移动充电车主体释放并能用于将所述AGV回收到所述移动充电车主体；控制装置，所述控制装置被配置成：控制所述回收释放装置来释放所述AGV；控制所述AGV移动到能与电动车的充电口相连接的位置处；控制所述AGV与电动车的充电口相连接来进行充电；以及控制所述回收释放装置收回所述AGV。2.根据权利要求1所述的移动充电车，其特征在于，所述控制装置还被配置成在确定电动车的充电口附近的空间不足以供所述移动充电车主体进入的情况下才控制所述回收释放装置来释放所述AGV。3.根据权利要求1所述的移动充电车，其特征在于，所述AGV包括机械臂和充电枪。4.根据权利要求3所述的移动充电车，其特征在于，所述控制装置还被配置成在确定电动车的充电口附近的空间足以供所述移动充电车主体进入的情况下，控制所述移动充电车主体移至电动车的充电口附近并控制所述AGV伸出所述机械臂以将所述充电枪与电动车的充电口相连接来进行充电，而无需释放所述AGV。5.根据权利要求3或4所述的移动充电车，其特征在于，所述充电枪被整合在所述机械臂的端部。6.根据权利要求3或4所述的移动充电车，其特征在于，所述充电枪与所述机械臂是分开的，并且所述机械臂被配置成能够抓取所述充电枪并将其与电动车的充电口相连接或断开连接。7.根据权利要求3或4所述的移动充电车，其特征在于，所述机械臂还包括配置成采集电动车的图像的相机，其中所述控制装置还被配置成对来自所述相机的图像进行图像分析来确定到达待充电车辆。8.根据权利要求7所述的移动充电车，其特征在于，所采集的电动车图像包括所述电动车的车牌的图像。9.根据权利要求7所述的移动充电车，其特征在于，所述相机还被配置成采集电动车的充电口的图像，并且所述控制装置还被配置成对所述图像进行图像分析来确定所述充电口的盖子是否开启。10.根据权利要求9所述的移动充电车，其特征在于，所述控制装置还被配置成在所述充电口的盖子未开启的情况下，控制所述机械臂打开所述盖子并将所述充电枪插入所述充电口。11.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，
申请(专利权)人：上海蚕丛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：