一种用于AGV小车的自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内，所述充电口伸缩机构与充电口连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出，从而使充电口与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。与现有技术相比，本发明专利技术具有使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率等优点。提高工作效率等优点。提高工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的自动充电装置


[0001]本专利技术涉及一种自动充电装置，尤其是涉及一种用于AGV小车的自动充电装置。

技术介绍

[0002]目前，印刷版辊已经开始采用AGV小车搬运的方式实现自动化搬运，AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。
[0003]但是对于AGV小车的充电存在以下问题：
[0004]AGV小车在抵达自动充电位置时，充电桩充电口不会自动推出，由于小车停止位置不是很精确，所以不能和充电口进行有效接触，经常出现充不上电现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于AGV小车的自动充电装置。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内，所述充电口伸缩机构与充电口连接；
[0008]当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出，从而使充电口与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。
[0009]作为优选的技术方案，所述的壳体上设有用于充电口伸出的方形开口以及用于方便安装充电口伸缩机构的可拆卸式前面板。
[0010]作为优选的技术方案，所述的小车位置检测模块为光电开关。
[0011]作为优选的技术方案，所述的光电开关通过L形支架固定在壳体上方。
[0012]作为优选的技术方案，所述的充电口上设有用于与小车充电接口吸合的磁吸块。
[0013]作为优选的技术方案，所述的磁吸块设有两块，对称分别在充电口端面上。
[0014]作为优选的技术方案，所述充电口伸缩机构包括开关电源、中间继电器、电机和电机推杆，所述开关电源通过中间继电器与电机连接，所述电机与电机推杆连接，所述电机推杆与充电口连接，所述中间继电器与小车位置检测模块连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述开关电源采用24V直流开关电源。
[0016]作为优选的技术方案，所述开关电源和中间继电器安装在可拆卸式前面板上。
[0017]作为优选的技术方案，所述可拆卸式前面板通过螺钉或者卡扣方式固定。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0019]1)本专利技术在自动充电桩处设计自动充电装置，能够使小车在抵达充电位置时进行自动充电，很好的解决了AGV经常出现充不上电的现象；
[0020]2)本专利技术使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术充电口未推出状态的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术充电口推出状态的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术控制电路的具体电路图。
[0024]其中1为壳体，2为充电口，3为光电开关，4为L形支架，5为开关电源，6为中间继电器，7为电机，8为电机推杆，11为方形开口，12为可拆卸式前面板，21为磁吸块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1和图2所示，一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体1、小车位置检测模块、充电口2和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体1上方，所述充电口2和充电口伸缩机构安装在壳体1内，所述充电口伸缩机构与充电口2连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口2从壳体1内推出，从而使充电口2与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口2缩回到壳体1内。本专利技术通过上述过程使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率，在自动充电桩处设计自动充电装置，能够使小车在抵达充电位置时进行自动充电。
[0027]作为优选的，所述的壳体1上设有用于充电口2伸出的方形开口11以及用于方便安装充电口伸缩机构的可拆卸式前面板12，通过设置方形开口11和可拆卸式前面板12，使整个装置操作更为便利。
[0028]所述的小车位置检测模块为光电开关3，所述的光电开关3通过L形支架4固定在壳体1上方，其中L形支架通过螺钉固定壳体上，这种安装方式大大提高了光电开关的稳定性，进一步提高了装置的可靠性。
[0029]所述的充电口2上设有用于与小车充电接口吸合的磁吸块21，优选地，所述的磁吸块21设有两块，对称分别在充电口2端面上，通过磁吸方式实现自动充电，大大提高了充电可靠性。
[0030]所述充电口伸缩机构包括开关电源5、中间继电器6、电机7和电机推杆8，所述开关电源5通过中间继电器6与电机7连接，所述电机7与电机推杆8连接，所述电机推杆8与充电口2连接，所述中间继电器6与小车位置检测模块连接。
[0031]如图3所示，所述开关电源5采用24V直流开关电源。所述开关电源5和中间继电器6安装在可拆卸式前面板12上。所述可拆卸式前面板12通过螺钉或者卡扣方式固定。
[0032]本专利技术的具体工作原理如下：
[0033]本专利技术用光电开关，检测小车到位后，中间继电器吸合，给电机正向24V电压，使直流电机推杆把充电口推出，当小车离开充电位置时，光电开关未检测到小车后，中间继电器
断开，给电机反向24V电压，直流电机推杆复位。
[0034]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，包括壳体(1)、小车位置检测模块、充电口(2)和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体(1)上方，所述充电口(2)和充电口伸缩机构安装在壳体(1)内，所述充电口伸缩机构与充电口(2)连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口(2)从壳体(1)内推出，从而使充电口(2)与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口(2)缩回到壳体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的壳体(1)上设有用于充电口(2)伸出的方形开口(11)以及用于方便安装充电口伸缩机构的可拆卸式前面板(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的小车位置检测模块为光电开关(3)。4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的自动充电装置，其特征在于，所述的光电开关(3)通过L形支架(4)固定在壳体(1)上方。5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉梦楠，
申请(专利权)人：上海运安制版有限公司，
类型：发明
国别省市：