一种快换套筒辅助夹持装置制造方法及图纸

技术编号:36927359 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-22 18:50
本实用新型专利技术涉及机械设备制造装配领域,尤其涉及一种快换套筒辅助夹持装置。提供一种能够对快换套筒进行辅助夹持和对位装配,提高快换套筒装配效率和稳定性的快换套筒辅助夹持装置。一种快换套筒辅助夹持装置,包括有无杆气缸和滑动座等,无杆气缸顶部滑动式连接有滑动座。本实用新型专利技术伺服电机输出轴带动传动齿轮组进行转动,使得转动盘对连接件和定位轮进行控制,使得定位轮对快换套筒进行夹持,之后通过无杆气缸带动滑动座进行移动,对快换套筒进行对接,再由伺服电机控制进行辅助转动装配,从而达到了对快换套筒进行辅助夹紧和自动装配,防止快换套筒装配时滑丝影响使用的效果。防止快换套筒装配时滑丝影响使用的效果。防止快换套筒装配时滑丝影响使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快换套筒辅助夹持装置


[0001]本技术涉及机械设备制造装配领域,尤其涉及一种快换套筒辅助夹持装置。

技术介绍

[0002]在发动机等机械设备装配过程中,需要对装配部件进行螺栓固定,为了兼容不同规格的零件,通常会使用到快换套筒,通过使用快换套筒方便进行机械装配,在对快换套筒进行装配使用时,现有的快换套筒装配方式通常是通过使用装配工具对快换套筒进行旋转装配,在对快换套筒进行装配时,并不会对快换套筒进行夹持,如果出现快换套筒转动装配对位不准或者装配不稳的问题时,会导致快换套筒滑丝,影响连接效果,导致快换套筒松动,影响机械设备装配质量,对快速套筒进行更换降低装配效率和提高成本。
[0003]针对上述现有技术的不足,现在研发了一种能够对快换套筒进行辅助夹持和对位装配,提高快换套筒装配效率和稳定性的快换套筒辅助夹持装置。

技术实现思路

[0004]为了克服快换套筒转动装配对位不准或者装配不稳容易导致快换套筒滑丝,影响连接效果,导致快换套筒松动,影响机械设备装配质量,对快速套筒进行更换降低装配效率和提高成本的缺点,提供一种能够对快换套筒进行辅助夹持和对位装配,提高快换套筒装配效率和稳定性的快换套筒辅助夹持装置。
[0005]技术方案如下:一种快换套筒辅助夹持装置,包括有无杆气缸、滑动座、放置筒、转动盘、连接件、定位轮和自动夹紧机构,无杆气缸顶部滑动式连接有滑动座,滑动座上部转动式连接有放置筒,放置筒上转动时连接有转动盘,放置筒与转动盘之间滑动式连接有三个连接件,连接件上均连接有定位轮,滑动座上设有自动夹紧机构。
[0006]在其中一个实施例中,自动夹紧机构包括有安装座、伺服电机、传动齿轮组和限位机构,滑动座下部上侧连接有安装座,安装座上连接有伺服电机,伺服电机输出轴与转动盘上均连接有传动齿轮组,滑动座右侧设有限位机构。
[0007]在其中一个实施例中,还包括有限位机构,限位机构包括有导向支架、限位件和复位件,滑动座上部右侧连接有导向支架,导向支架上滑动式连接有限位件,限位件与导向支架之间连接有复位件。
[0008]在其中一个实施例中,转动盘上开有三个拿持槽。
[0009]在其中一个实施例中,限位件左侧设有橡胶垫。
[0010]在其中一个实施例中,复位件为复位弹簧,导向支架与限位件之间连接有复位弹簧。
[0011]有益效果:1、本技术伺服电机输出轴带动传动齿轮组进行转动,使得转动盘对连接件和定位轮进行控制,使得定位轮对快换套筒进行夹持,之后通过无杆气缸带动滑动座进行移动,对快换套筒进行对接,再由伺服电机控制进行辅助转动装配,从而达到了对快换套筒进行辅助夹紧和自动装配,防止快换套筒装配时滑丝影响使用的效果。
[0012]2、本技术通过限位件和复位弹簧进行配合,使得限位件对快换套筒右侧进行限位,从而达到了对快换套筒进行辅助限位,防止装配时出现偏差导致滑丝和损坏的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的部分立体结构剖视图。
[0015]图3为本技术的结构示意图。
[0016]图4为本技术自动夹紧机构和自动夹紧机构的立体结构示意图。
[0017]图中标记为:1

无杆气缸,2

滑动座,3

放置筒,4

转动盘,5

连接件,6

定位轮,7

自动夹紧机构,71

安装座,72

伺服电机,73

传动齿轮组,8

限位机构,81

导向支架,82

限位件,83

复位弹簧。
具体实施方式
[0018]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0019]一种快换套筒辅助夹持装置,如图1

图3所示,包括有无杆气缸1、滑动座2、放置筒3、转动盘4、连接件5、定位轮6和自动夹紧机构7,无杆气缸1顶部滑动式连接有滑动座2,滑动座2上部转动式连接有放置筒3,放置筒3上转动时连接有转动盘4,转动盘4上开有三个拿持槽,方便人们手动转动转动盘4,放置筒3与转动盘4之间滑动式连接有三个连接件5,连接件5上均连接有定位轮6,无杆气缸1带动滑动座2进行左右移动,滑动座2带动放置筒3进行左右移动,转动盘4转动使得连接件5在放置筒3上带动定位轮6进行移动,对快换套筒进行夹紧定位,定位完成之后转动盘4通过连接件5带动放置桶进行转动,滑动座2上设有用于自动旋转转动盘4对快换套筒进行夹紧和转动的自动夹紧机构7。
[0020]如图1、图3和图4所示,自动夹紧机构7包括有安装座71、伺服电机72、传动齿轮组73和限位机构8,滑动座2下部上侧连接有安装座71,安装座71上连接有伺服电机72,伺服电机72输出轴与转动盘4上均连接有传动齿轮组73,伺服电机72输出轴转动通过传动齿轮组73带动转动盘4进行转动,实现自动转动转动盘4的效果,滑动座2右侧设有用于对快换套筒进行限位的限位机构8。
[0021]在发动机等机械设备装配过程中,需要对装配部件进行螺栓固定,为了兼容不同规格的零件,通常会使用到快换套筒,通过使用快换套筒方便进行机械装配,在对快换套筒进行装配使用时,可以使用本装置,将本装置放置在快换套筒装配区域,之后将快换套筒放置在放置桶内,转动转动盘4带动连接件5进行滑动,使得连接件5带动定位轮6相互靠近对快换套筒进行夹紧,之后启动无杆气缸1带动滑动座2向左进行移动,滑动座2带动放置筒3和转动盘4向左移动,使得连接件5和定位轮6带动快换套筒对装配区域进行对接,对接完成之后将无杆气缸1关闭,再继续转动转动盘4通过连接件5带动放置筒3进行旋转,对快换套筒进行装配,装配完成之后反向转动转动盘4,使得连接件5带动定位轮6相互远离进行复位,定位轮6与装配完成的快换套筒脱离,之后控制无杆气缸1向右移动复位,完成对快换套筒的辅助夹持工作,为了方便对转动盘4进行控制,可以使用本装置的自动夹紧机构7,在需要对快换套筒进行夹紧时间,启动伺服电机72,伺服电机72输出轴通过传动齿轮组73带动转动盘4进行自动旋转,当转动盘4转动使得连接件5和定位轮6对快换套筒进行夹持之后,
关闭伺服电机72,再通过无杆气缸1带动滑动座2移动对快换套筒进行对接,滑动座2移动时通过安装座71带动伺服电机72一同进行移动,对接完成之后再次启动伺服电机72,通过传动齿轮组73带动转动盘4进行转动,通过连接件5带动放置筒3整体转动,使得连接件5带动定位轮6和快换套筒进行转动进行装配,装配完成之后控制伺服电机72进行反向转动,使得转动盘4反转带动连接件5和定位轮6进行滑动复位,对快换套筒进行松开,定位轮6和连接件5转动复位之后,将伺服电机72关闭,之后通过无杆气缸1带动滑动座2和伺服电机72向右移动复位,复位完成之本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换套筒辅助夹持装置,其特征在于,包括有无杆气缸(1)、滑动座(2)、放置筒(3)、转动盘(4)、连接件(5)、定位轮(6)和自动夹紧机构(7),无杆气缸(1)顶部滑动式连接有滑动座(2),滑动座(2)上部转动式连接有放置筒(3),放置筒(3)上转动时连接有转动盘(4),放置筒(3)与转动盘(4)之间滑动式连接有三个连接件(5),连接件(5)上均连接有定位轮(6),滑动座(2)上设有自动夹紧机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种快换套筒辅助夹持装置,其特征在于,自动夹紧机构(7)包括有安装座(71)、伺服电机(72)、传动齿轮组(73)和限位机构(8),滑动座(2)下部上侧连接有安装座(71),安装座(71)上连接有伺服电机(72),伺服电机(72)输出轴与转动盘(4)上均连...

【专利技术属性】
技术研发人员:余冬英
申请(专利权)人:上海秦奇航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1