自适应式防水板自动电磁焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、支撑板、直线导轨副和滑盒，通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件和焊枪；采用陀螺仪原理下的三层次连接固定，使焊枪能够具有空间内沿X轴和Y轴摆动的两个自由度，从而使焊枪可适应不平整的焊接环境，在位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈和焊枪锁紧部件间设置弹簧连接，为焊枪的空间二自由度摆动提供阻尼，保证正常姿态下处于与焊接面的垂直状态。面的垂直状态。面的垂直状态。

【技术实现步骤摘要】
自适应式防水板自动电磁焊接装置


[0001]本专利技术涉及隧道防水施工
，具体涉及防水板铺设焊接使用的自适应电磁焊枪自动焊接装置。

技术介绍

[0002]隧道防水施工过程中，在土工布缓冲层铺设锚定之后，需要在其表面铺设防水板，并使用焊接或粘接技术将铺设的防水板固定在土工布表面锚定的热熔衬垫上，要求焊接强度高，不出现漏焊、虚焊或熔穿等缺陷。
[0003]目前，大多数的隧道防水板焊接都是通过人工操作的方式来进行的，工人定位好焊接位置后，手持电磁焊枪并将枪头一端的平面完全贴紧防水板并将其压紧在其后的热熔衬垫上，开机启动电磁焊枪，即可将防水板焊接在热熔衬垫表面上。
[0004]隧道防水板在热熔衬垫上的人工焊接方式操作简单，工人熟练度较高，但随着隧道施工装置自动化程度的提升，防水板焊接也需要形成自动化工艺技术结合到自动化施工台车，形成隧道防水施工的全自动设备，在实际自动化焊接实施中，由于隧道初期支护基面上不可避免存在的不平整凸起或凹陷，往往使土工布铺设固定时热熔衬垫在固定在支护面上后姿态发生倾斜偏转，从而造成机器焊接时出现虚焊等焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；所述焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、浮动接头、支撑板、直线导轨副和滑盒；所述支撑板竖向安装在基础面板上，支撑板上装配直线导轨副，直线导轨副的滑块与滑盒侧壁连接；所述气缸座固定安装在基础面板上，驱动气缸竖向安装在气缸座上，所述浮动接头安装在驱动气缸的动作杆端部并与滑盒连接，进而通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；所述自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件A、焊枪锁紧部件B、纵向销轴、横向销轴、拉簧机构和焊枪；所述位姿自调固定圈固定安装在滑盒上，位姿自调固定圈为矩形框架结构，所述位姿自调浮动圈也为矩形框架结构，并且位姿自调浮动圈位于位姿自调固定圈内侧，与位姿自调固定圈通过两个对称的横向销轴连接；所述焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B通过螺栓拼合成内框架，将焊枪夹紧固定在中心；焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B拼合而成的内框架位于位姿自调浮动圈内侧，与位姿自调浮动圈之间通过两个对称的纵向销轴连接；在内框架和位姿自调浮动圈之间设置有拉簧机构，在位姿自调浮动圈和位姿自调固定圈之间也设置有拉簧机构。2.根据权利要求1所述的自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：支撑板的数量为两个，位于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴波，哈建波，刘伟，吴相斌，路光达，任勇，张磊，宫学君，晋龙凤，马艳红，王娜，高子谦，韩旭，赵宝锋，彭伟，杨娟，李晓辉，颜飞龙，叶红岩，邓德禄，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：