一种适用薄件料的自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:36925230 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-22 18:48
本发明专利技术公开了一种适用薄件料的自动上料装置,包括转存结构、转运结构、分料结构与推料结构,所述分料结构上具有两个相同的第一上料位与第二上料位,第一上料位与第二上料位对称的设置在分料结构内,且两个上料位能够转动,所述转存结构用于存储薄料件。在本发明专利技术实施过程中,能够对薄件料进行收集转存,以起到类似于暂时收纳的目的,便于本装置在后续使用的时候,能够不间断的运行;并能够将转存结构内的薄件料进行转运,以使得薄件料能够进入到分料结构上;还能够将叠放整齐的物料一个一个进行分离,以实现依次投料的目的,并且在实施的时候,还能根据不同的料厚、大小进行调节,使得本装置的使用范围更加广泛。装置的使用范围更加广泛。装置的使用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种适用薄件料的自动上料装置


[0001]本专利技术属于上料装置
,具体为一种适用薄件料的自动上料装置。

技术介绍

[0002]现在较多的场景应用中,薄件料的上料动作由人工或者自动化装置机构完成。
[0003]人工上料:整个动作循环中,工人先将周转框内的件料取出,然后将件料一片片分开,然后依次将分开的薄件料依次投入产线,整个循环过程中需要1~2人协力完成。
[0004]自动化机构上料:整个动作循环中,工人先将周转框内的件料取出堆栈到料仓内,料仓升降,由磁力分张器将最上段的几片机型分张,磁力输送皮带吸附料仓最上端的产品如此往复实现依次投料。
[0005]人工上料缺陷:

人力资源配备紧张,成本上升,生产过程中危险系数上升;
[0006]自动化机构上料缺陷:

片料表面存在油膜的话,磁力分张机构实现分片困难,件料之间存在黏连

磁力分张机构根据产品的大小、厚薄、材质不同,无法实现共通性,需要根据不同的应用型号进行调整不同的磁力强度,通用性差。

技术实现思路

[0007]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种适用薄件料的自动上料装置,有效的解决了
技术介绍
中的问题。
[0008]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用薄件料的自动上料装置,包括转存结构、转运结构、分料结构与推料结构,
[0009]所述分料结构上具有两个相同的第一上料位与第二上料位,第一上料位与第二上料位对称的设置在分料结构内,且两个上料位能够转动,
[0010]所述转存结构用于存储薄料件,所述转运结构位于转存结构的下方,第一上料位位于转运结构的下方,
[0011]所述推料结构位于第二上料位的上方。
[0012]优选的,所述转存结构包括第一壳体、活动块、固定件与气缸,第一壳体未中空的盒体结构,且上下贯通,活动块位于第一壳体的内壁底部,气缸的固定端通过固定件固接在第一壳体的外壁上,活动块固接在气缸的伸长端上,且活动块的自由端上开设有斜面。
[0013]优选的,所述转运结构包括第二壳体、内部限位件与交替连接件,第二壳体为上下贯穿的中空结构,内部限位件通过交替连接件与第二壳体相连,在交替连接件与内部限位件之间具有间隙,第一壳体能够进入到间隙内,薄件料能够套在内部限位件外。
[0014]优选的,所述内部限位件包括限位柱、顶部固定块与底部固定块,限位柱固接在顶部固定块与底部固定块之间,
[0015]所述交替连接件包括活动板、挡板与连接板,所述活动板可转动的设置在第二壳体的内部,所述挡板固接在活动板上,所述连接板可滑动的安装在第二壳体内,且当活动板转动时,所述连接板能够伸到第二壳体的侧壁外并穿过活动板而插入到顶部固定块内。
[0016]优选的,所述活动板上固接有销块,所述销块上固接有第一转轴,第一转轴位于第二壳体的内壁中,且在第一转轴上固接第一齿轮,在所述连接板的下表面上设置有齿条,第一齿轮与齿条配合,以使得第一转轴转动时,所述连接板能够滑动,所述活动板上开设有通孔,
[0017]所述活动板上还固接有第一拨动块,第一拨动块与第二壳体之间设置有弹簧,当第二壳体向下移动时,第一拨动块能够将活动板的下端相外拉动并使得弹簧压缩。
[0018]优选的,所述第二壳体的外壁上固接有第一支撑杆,第一支撑杆远离第二壳体的一端上固接有第一滑块,第一滑块安装在第一直线模组上,且第一滑块能够在第一直线模组上滑动。
[0019]优选的,所述分料结构包括工作台,在工作台上固接有两个对称布置的固定座,两个固定座分别对应第一上料位与第二上料位,所述固定座的上端放置有承接座,且在固定座的上端固接有限位杆,限位杆穿过承接座,所述固定座的内部贯穿的设置有第二支撑杆,第二支撑杆的下端固接有第二滑块,其上端能够顶在承接座的下端而将其向上顶起,第二滑块与第二直线模组配合,以使得第二支撑杆能够沿着第二直线模组的布置方向移动;在工作台上还固接有第二拨动块,第二拨动块与第一拨动块配合,第二拨动块成倾斜布置,其上端与固定座的轴线距离较近,所述第一拨动块的内部开设有斜槽,以使得第二拨动块能够插入到斜槽内,并在第二壳体继续向下移动时,所述活动板的下端能够向外转动。
[0020]优选的,所述工作台的下端固接有第二转轴,第二转轴的下端可转动的安装在底座内,在第二转轴上固接有第二齿轮,在工作台的下方设置有驱动电机,驱动电机的输出端上固接有第三齿轮,第三齿轮与第二齿轮之间啮合。
[0021]优选的,所述推料结构包括转轮、连杆与横杠,所述转轮由电机驱动,连杆的一端通过第一铰接座铰接在转轮上,其另一端通过第二铰接座铰接在第三滑块上,第三滑块套在横杠上,以使得转轮转动时,第三滑块能够沿着横杠水平滑动,而在第三滑块上固接有推动部,且推动部呈L型结构。
[0022]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0023]1)、本专利技术通过设置有转存结构能够对薄件料进行收集转存,以起到类似于暂时收纳的目的,便于本装置在后续使用的时候,能够不间断的运行;
[0024]2)、转运结构,能够将转存结构内的薄件料进行转运,以使得薄件料能够进入到分料结构上;
[0025]3)、分料结构与推料结构,能够将叠放整齐的物料一个一个进行分离,以实现依次投料的目的,并且在实施的时候,还能根据不同的料厚、大小进行调节,使得本装置的使用范围更加广泛。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图;
[0028]图2为本专利技术的转存结构的内部结构示意图;
[0029]图3为本专利技术的第二壳体的立体结构示意图;
[0030]图4为本专利技术的图3的俯视结构示意图;
[0031]图5为本专利技术的第二壳体的内部结构示意图;
[0032]图6为本专利技术的图5中A处的放大结构示意图;
[0033]图7为本专利技术的转运结构的放大结构示意图;
[0034]图8为本专利技术的分料结构的放大结构示意图;
[0035]图9为本专利技术的推料结构的放大结构示意图;
[0036]图10为本专利技术的固定座的俯视结构示意图;
[0037]图11为本专利技术的安装块与螺栓的内部配合结构示意图。
[0038]图中:1、转存结构;11、第一壳体;12、活动块;13、固定件;14、气缸;2、转运结构;21、第二壳体;22、限位柱;23、活动板;24、顶部固定块;25、挡板;26、连接板;27、第一拨动块;28、弹簧;29、第一插孔;210、第二插孔;211、通孔;212、销块;213、第一转轴;214、第一齿轮;215、第一支撑杆;216、第一滑块;217、第一直线模组;218、底部固定块;3、分料结构;31、工作台;32、底座;33、第二转轴;34、第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用薄件料的自动上料装置,,其特征在于:包括转存结构(1)、转运结构(2)、分料结构(3)与推料结构(4),所述分料结构(3)上具有两个相同的第一上料位与第二上料位,第一上料位与第二上料位对称的设置在分料结构(3)内,且两个上料位能够转动,所述转存结构(1)用于存储薄料件,所述转运结构(2)位于转存结构(1)的下方,第一上料位位于转运结构(2)的下方,所述推料结构(4)位于第二上料位的上方。2.根据权利要求1所述的一种适用薄件料的自动上料装置,其特征在于:所述转存结构(1)包括第一壳体(11)、活动块(12)、固定件(13)与气缸(14),第一壳体(11)未中空的盒体结构,且上下贯通,活动块(12)位于第一壳体(11)的内壁底部,气缸(14)的固定端通过固定件(13)固接在第一壳体(11)的外壁上,活动块(12)固接在气缸(14)的伸长端上,且活动块(12)的自由端上开设有斜面。3.根据权利要求2所述的一种适用薄件料的自动上料装置,其特征在于:所述转运结构(2)包括第二壳体(21)、内部限位件与交替连接件,第二壳体(21)为上下贯穿的中空结构,内部限位件通过交替连接件与第二壳体(21)相连,在交替连接件与内部限位件之间具有间隙,第一壳体(11)能够进入到间隙内,薄件料能够套在内部限位件外。4.根据权利要求3所述的一种适用薄件料的自动上料装置,其特征在于:所述内部限位件包括限位柱(22)、顶部固定块(24)与底部固定块(218),限位柱(22)固接在顶部固定块(24)与底部固定块(218)之间,所述交替连接件包括活动板(23)、挡板(25)与连接板(26),所述活动板(23)可转动的设置在第二壳体(21)的内部,所述挡板(25)固接在活动板(23)上,所述连接板(26)可滑动的安装在第二壳体(21)内,且当活动板(23)转动时,所述连接板(26)能够伸到第二壳体(21)的侧壁外并穿过活动板(23)而插入到顶部固定块(24)内。5.根据权利要求4所述的一种适用薄件料的自动上料装置,其特征在于:所述活动板(23)上固接有销块(212),所述销块(212)上固接有第一转轴(213),第一转轴(213)位于第二壳体(21)的内壁中,且在第一转轴(213)上固接第一齿轮(214),在所述连接板(26)的下表面上设置有齿条,第一齿轮(214)与齿条配合,以使得第一转轴(213)转动时,所述连接板(26)能够滑动,所述活动板(23)上开设有通孔(211),所述活动板(23)上还固接有第一拨动块(27),第一拨动块(27)与第二壳体(21)之间设置有弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘健宋苹苹曹一军
申请(专利权)人:南通林泰克斯新材料科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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