一种自动定位装置及包含该装置的自动化镭雕设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动定位装置及包含该装置的自动化镭雕设备，该自动定位装置包括定位夹具，所述定位夹具包括定位面板、定位吸附件，及装设在定位面板边缘处的定位组件；定位面板上形成有定位工位，定位面板实现对放置在其上的物料的定位；定位吸附件实现对放置在定位面板上的物料的吸附定位，且当物料于定位工位上完成定位后，定位吸附件解除对物料的吸附状态；定位组件实现对放置在定位工位上的物料的限位，定位组件包括若干个定位块，定位块的最高表面较定位面板放置物料的水平表面高，定位面板上的物料的外缘与定位块的外缘相抵靠。本发明专利技术公开的定位装置通过定位夹具的结构设计实现了对物料的精确定位，使用定位吸附件防止物料滑移。止物料滑移。止物料滑移。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位装置及包含该装置的自动化镭雕设备


[0001]本专利技术涉及镭射设备
，尤其涉及一种自动定位装置及包含该装置的自动化镭雕设备。

技术介绍

[0002]镭射加工，又名激光加工，就是利用高能量密度的光束，照射到材料表面，使材料汽化或发生颜色变化的加工过程，镭射加工作为先进制造技术，由于具有无接触、不需要工模具、清洁、效率较高、方便实行数控和可以用来进行特殊加工，已经广泛应用于汽车、冶金、航空航天、机械、纺织、化工、建筑、造船、仪器仪表、微电子工业、艺术品制作、日常生活用品和工业用品制造等众多领域，用来进行打孔、切割、铣削、焊接、刻蚀、大型零件的强化和修复、材料表面改性和材料合成、模具、模型和零件的快速制造，工艺美术品制作和清洗、产品标刻和防伪等。
[0003]镭射加工也越来越多地应用到笔记本电脑、手机等精密仪器制造
，精密仪器对镭射的位置精度要求较高，且有的产品需要在特定位置镭射出特有标记，因此，在镭射过程中需要确定特定位置的加工表面、加工角度、加工具体位置定位等高精度操作，这对镭射设备在加工过程中对产品的定位以及可调性要求比较高。而现有激光镭射加工设备多为半自动模式，自动化水平存在较大提升空间，且半自动化模式下人的参与度较高，在加工过程中认为误差较大，其不适应精密仪器的高定位精度要求。在此基础上现有的镭雕设备在对物料进行定位时多依赖半自动化定位调节，通过多次校准的形式进行重复定位，以满足加工精度需求，但实际生产过程中这种半自动化调节降低了加工效率，存在概率性的定位精度不够的问题。因此，在生产实际中现有的半自动模式的激光镭射加工设备还存在较多的缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于精密仪器的自动化程度较高的激光镭射设备。

技术实现思路

[0004]本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。
[0005]本专利技术的目的是提供一种具有自动定位功能的定位装置，其包括定位夹具，该定位夹具形成定位工位，定位工位上还设置有定位吸附件和定位组件，在对物料进行定位时，通过定位组件对物料的位置关系进行定位限位，且通过定位吸附件吸附物料放置定位滑移，实现了自动化快速定位，提升了产品的加工效率。本专利技术的详细技术方案如下：
[0006]一种自动定位装置，其包括定位夹具，所述定位夹具包括定位面板、定位吸附件，及装设在所述定位面板边缘处的定位组件；
[0007]所述定位面板上形成有定位工位，所述定位面板被配置的实现对放置在其上的物料的定位；
[0008]所述定位吸附件被配置的实现对放置在定位面板上的物料的吸附定位，且当物料于所述定位工位上完成定位后，所述定位吸附件解除对物料的吸附状态；
[0009]所述定位组件被配置的实现对放置在定位工位上的物料的限位，所述定位组件包括一个或多个定位块，所述定位块设置在所述定位面板的板面边缘，且所述定位块的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述定位块的外缘相抵靠。
[0010]上述技术方案进一步的，所述定位面板通过支架架设在所述机台上，所述定位面板中心具有通孔，所述定位吸附件通过连接板安装在所述通孔中。
[0011]进一步的，所述定位吸附件包括一个或多个吸盘，以及与所述吸盘连接的气缸，所述气缸被配置的实现对吸盘的吹气或吸气，所述气缸对所述吸盘吸气时所述吸盘实现对物料的吸附；所述气缸对所述吸盘吹气时所述吸盘解除对物料的吸附状态。
[0012]进一步的，所述定位吸附件的吸盘朝向所述定位面板上放置物料的一面；所述定位面板通过支架架设在所述机台上形成所述定位吸附件的气缸的容置空间；所述定位吸附件设置有吸盘的一端设置有所述连接板，所述连接板的形状和尺寸与所述定位面板上的通孔的形状和尺寸相适应。
[0013]进一步的，所述定位面板为矩形面板，其具有相对设置的两条长边和相对设置的两条短边，一条长边和一条短边上分别设置有自所述矩形面板边缘向内凹陷的凹槽，所述凹槽内嵌设有所述定位块。
[0014]进一步的，所述定位组件还包括卡位件。
[0015]进一步的，所述矩形面板的另一条短边的外缘上卡设有所述卡位件，所述卡位件的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述卡位件的外缘相抵靠。
[0016]进一步的，所述定位块为与所述凹槽的尺寸和形状相适应的块状结构；所述卡位件为“L”形结构。
[0017]进一步的，所述定位组件还包括若干个支撑凸起；靠近所述矩形面板的另一条长边的板面上设置有若干个所述支撑凸起；所述定位块、卡位件和若干个支撑凸起共同对所述定位工位上的物料形成定位；所述定位吸附件对所述物料进行吸附固定，所述定位工位上物料的待镭雕面朝向所述定位吸附件；当外部装置自所述定位夹具上拾取完成定位的物料时，所述定位吸附件解除对物料的吸附状态。
[0018]基于上述提供的一种自动定位装置，本专利技术还提供一种自动化镭雕设备，该自动化镭雕设备包括上述的自动定位装置，所述定位装置被配置的实现对上料至所述自动化镭雕设备上的物料的定位。该自动化镭雕设备还包括：设置在机台上的上料装置、转运装置、镭雕装置和下料装置，其中：
[0019]所述上料装置被配置的实现对所述自动化镭雕设备的上料；
[0020]所述转运装置被配置的实现自所述上料装置上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位装置上定位，再将定位后的物料转运至所述镭雕装置的镭雕工位处；
[0021]所述镭雕装置被配置的实现对所述镭雕工位处的物料的表面进行镭雕；
[0022]所述转运装置还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下料装置上；
[0023]所述下料装置被配置的实现将转运至其上的物料传送至后道工位。
[0024]上述技术方案进一步的，所述上料装置包括分别设置在机台上的升降机构和翻转机构；所述上料装置上形成有上料工位，所述上料装置被配置的实现自物料传送装置上拾取物料，并将拾取到的物料放置在上料工位上，所述物料传送装置设置在所述机台上，所述物料传送装置被配置的实现对放置在其上的物料的运输。
[0025]进一步的，所述升降机构被配置的实现将所述物料传送装置上的物料抬升。
[0026]进一步的，所述翻转机构架设在所述物料传送装置上，所述翻转机构被配置的自升降机构上拾取已被抬升的物料，且将拾取到的物料翻转至上料装置的上料工位上，上料装置完成上料，后道处理设备自所述上料工位上拾取物料。
[0027]进一步的，所述升降机构上的物料被所述翻转机构拾取后，空载的升降机构复位，所述物料传送装置上的物料重新上料至所述升降机构上。
[0028]进一步的，所述物料传送装置上沿物料传送方向依次设置有送料工位和顶升工位；所述送料工位上设置有送料装置，所述送料装置实现在所述物料传送装置上等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位装置，其特征在于，其包括定位夹具，所述定位夹具包括定位面板(511)、定位吸附件(513)，及装设在所述定位面板(511)边缘处的定位组件(512)；所述定位面板上形成有定位工位，所述定位面板被配置的实现对放置在其上的物料的定位；所述定位吸附件被配置的实现对放置在定位面板上的物料的吸附定位，且当物料于所述定位工位上完成定位后，所述定位吸附件解除对物料的吸附状态；所述定位组件被配置的实现对放置在定位工位上的物料的限位，所述定位组件包括一个或多个定位块，所述定位块设置在所述定位面板的板面边缘，且所述定位块的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述定位块的外缘相抵靠。2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位面板(511)通过支架架设在所述机台(10)上，所述定位面板(511)中心具有通孔(5111)，所述定位吸附件(513)通过连接板(5131)安装在所述通孔(5111)中；所述定位吸附件包括一个或多个吸盘，以及与所述吸盘连接的气缸，所述气缸被配置的实现对吸盘的吹气或吸气，所述气缸对所述吸盘吸气时所述吸盘实现对物料的吸附；所述气缸对所述吸盘吹气时所述吸盘解除对物料的吸附状态。3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位吸附件的吸盘朝向所述定位面板上放置物料的一面；所述定位面板(511)通过支架架设在所述机台(10)上形成所述定位吸附件的气缸的容置空间；所述定位吸附件设置有吸盘的一端设置有所述连接板，所述连接板的形状和尺寸与所述定位面板上的通孔的形状和尺寸相适应。4.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位面板(511)为矩形面板，其具有相对设置的两条长边和相对设置的两条短边，一条长边和一条短边上分别设置有自所述矩形面板边缘向内凹陷的凹槽，所述凹槽内嵌设有所述定位块(5121)；所述定位组件还包括卡位件(5122)；所述矩形面板的另一条短边的外缘上卡设有所述卡位件(5122)，所述卡位件(5122)的最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高，所述定位面板上的物料的外缘与所述卡位件(5122)的外缘相抵靠；所述定位块(5121)为与所述凹槽的尺寸和形状相适应的块状结构；所述卡位件(5122)为“L”形结构。5.根据权利要求4所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括若干个支撑凸起(5123)；靠近所述矩形面板的另一条长边的板面上设置有若干个所述支撑凸起(5123)；所述定位块(5121)、卡位件(5122)和若干个支撑凸起(5123)共同对所述定位工位上的物料形成定位；所述定位吸附件(513)对所述物料进行吸附固定，所述定位工位上物料的待镭雕面朝向所述定位吸附件(513)；
当外部装置自所述定位夹具(51)上拾取完成定位的物料时，所述定位吸附件(513)解除对物料的吸附状态。6.一种自动化镭雕设备，其特征在于，其包括权利要求1
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5任一所述的自动定位装置，所述定位装置被配置的实现对上料至所述自动化镭雕设备上的物料的定位；其还包括：设置在机台(10)上的上料装置(30)、转运装置(40)、镭雕装置(60)和下料装置(70)，其中：所述上料装置(30)被配置的实现对所述自动化镭雕设备的上料；所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位装置(50)上定位，再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位处；所述镭雕装置(60)被配置的实现对所述镭雕工位处的物料的表面进行镭雕；所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下料装置(70)上；所述下料装置(70)被配置的实现将转运至其上的物料传送至后道工位。7.根据权利要求6所述的自动化镭雕设备，其特征在于，所述上料装置包括分别设置在机台上的升降机构和翻转机构；所述上料装置上形成有上料工位，所述上料装置被配置的实现自物料传送装置上拾取物料，并将拾取到的物料放置在上料工位上，所述物料传送装置设置在所述机台上，所述物料传送装置被配置的实现对放置在其上的物料的运输；所述升降机构被配置的实现将所述物料传送装置上的物料抬升；所述翻转机构架设在所述物料传送装置上，所述翻转机构被配置的自升降机构上拾取已被抬升的物料，且将拾取到的物料翻转至上料装置的上料工位上，上料装置完成上料，后道处理设备自所述上料工位上拾取物料；所述升降机构上的物料被所述翻转机构拾取后，空载的升降机构复位，所述物料传送装置上的物料重新上料至所述升降机构上。8.根据权利要求7所述的自动化镭雕设备，其特征在于，所述物料传送装置上沿物料传送方向依次设置有送料工位和顶升工位；所述送料工位上设置有送料装置，所述送料装置实现在所述物料传送装置上等间距逐一顺序的放置待镭雕的物料，所述待镭雕的物料被放置在物料收纳盘内，承载着待镭雕物料的物料收纳盘被所述送料装置放置在所述物料传送装置上；所述升降机构在初始位置时，其上形成有所述顶升工位，当所述升降机构自初始位置向上抬升物料时，所述顶升工位被向上抬升形成上料翻转工位；当空载的升降机构复位时所述升降机构复位至所述顶升工位处；所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)，所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送，所述升降机构自所述传送带(21)上顶升输送至其上的物料；所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)，所述物料收纳盘(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永平，曹瑜，
申请(专利权)人：苏州新大陆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：