本发明专利技术公开了一种光伏组件撕胶带装置，其特征在于：包括机架、滑轨、安装架、撕胶带机构及驱动装置，所述撕胶带机构经连接架安装于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述安装架在所述滑轨上面移动，且所述驱动装置驱动所述连接架靠近或远离所述滑轨设置；所述连接架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述撕胶带机构在所述连接架上面转动；所述撕胶带机构包括立架、安装于立架上的夹胶带组件、缠胶带组件及卸胶带组件，所述旋转驱动机构驱动所述立架在所述连接架上面转动；所以连接架的底部还安装有一胶带拉出顶紧机构，所述胶带拉出顶紧机构设置于所述撕胶带机构的旁侧。本发明专利技术实现了胶带自动撕除，降低操作人员劳动强度。降低操作人员劳动强度。降低操作人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件撕胶带装置
[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种光伏组件撕胶带装置。
技术介绍
[0002]光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。
[0003]其中，光伏组件边框的胶带一端会外露在光伏组件边缘3cm～5cm(一个是给予胶带端部外露，便于将胶带从光伏组件上面撕下来，不需要人工直接从光伏组件边框上面找胶带端部，另外一个外露长度又不能过长而影响光伏组件的正常加工)，四周的四组胶带的外露处以顺时针或者逆时针的方式外露。现有技术中，一般都是人工进行胶带的撕除。现有技术中，也出现了一些自动化设备进行胶带撕除工作，如专利号为：202110760013.9，专利名称为：双玻撕胶带机，虽然有公开撕胶带设备。但是，其存在以下不足：
[0004]1、胶带撕除的过程中，特别是刚刚夹住胶带的时候，由于胶带端头漏出较少，极其容易将胶带拉断，从而导致撕胶带失败；
[0005]2、胶带被旋转缠绕之后，将胶带脱离的时候，胶带由于本身的粘粘性，以及胶带缠绕过程中被拉伸，胶带会紧紧的缠绕在旋转面上，脱胶带的时候，胶带会粘在其表面，难以完全脱离，或者说只有卸料板处的胶带被卸除，旋转面其他地方的还会黏连在上面，胶带卸除效果不佳。
技术实现思路
[0006]本专利技术目的是提供一种光伏组件撕胶带装置，通过使用该结构，能够对光伏组件侧部的胶带进行自动撕除，降低操作人员劳动强度，提高效率，降低人工成本。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种光伏组件撕胶带装置，包括机架、安装于机架上的滑轨、滑动安装于机架上的安装架、安装于安装架上的撕胶带机构及驱动装置，所述撕胶带机构经连接架安装于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述安装架在所述滑轨上面移动，且所述驱动装置驱动所述连接架靠近或远离所述滑轨设置；
[0008]所述连接架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述撕胶带机构在所述连接架上面转动；
[0009]所述撕胶带机构包括立架、安装于立架上的夹胶带组件、缠胶带组件及卸胶带组件，所述旋转驱动机构驱动所述立架在所述连接架上面转动；
[0010]所以连接架的底部还安装有一胶带拉出顶紧机构，所述胶带拉出顶紧机构设置于所述撕胶带机构的旁侧。
[0011]上述技术方案中，所述夹胶带组件包括夹料气缸及胶带夹爪，所述夹料气缸驱动所述胶带夹爪张开及闭合；
[0012]所述缠胶带组件包括第一气缸及第一撑爪，所述第一气缸驱动所述第一撑爪张开
及闭合，所述胶带夹爪设置于所述第一撑爪的内部，所述第一撑爪闭合状态下，所述第一撑爪的内壁靠近所述胶带夹爪的外表面设置；
[0013]所述卸胶带机构包括卸料气缸及卸料件，所述卸料气缸推动所述卸料件上下移动，且所述卸料件设置于所述胶带夹爪与所述第一撑爪之间；所述卸料件朝下移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪及第一撑爪的下方；所述卸料件朝上移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪外部的上方。
[0014]上述技术方案中，所述第一撑爪的外表面上对称设有两组胶带缠绕板，所述胶带缠绕板的外表面为弧形胶带缠绕面，且所述胶带缠绕板顶部外表面上设有外凸的挡板；
[0015]所述立架上设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸底部的输出轴与所述第一气缸顶部相连；
[0016]所述第一竖向气缸输出轴伸出状态下，所述胶带缠绕板的底部与所述胶带夹爪的底部齐平设置；所述第一竖向气缸输出轴回缩状态下，所述胶带缠绕板及所述第一撑爪的底部设置于所述胶带夹爪的底面上方。
[0017]上述技术方案中，所述卸料件经一连接板与所述卸料气缸底部的输出轴相连，所述夹料气缸设置于所述卸料气缸与第一气缸之间；所述卸料件包括两组卸料杆，两组所述卸料杆对称设置于所述胶带夹爪的外部，且所述卸料杆设置于所述胶带夹爪与第一撑爪之间。
[0018]上述技术方案中，所述胶带拉出顶紧机构包括立板、第二竖向气缸、顶料气缸及顶料板，所述顶料板的外端与所述顶料气缸内端的输出轴相连，所述顶料气缸垂直于上方所述滑轨设置；所述立板的顶部与所述立架底部垂直相连，所述第二竖向气缸安装于所述立板上，所述顶料气缸的顶面中部与所述第二竖向气缸底部的输出轴相连。
[0019]上述技术方案中，所述驱动装置包括安装架驱动机构及连接架驱动机构，所述安装架驱动机构包括第一驱动电机，所述机架上设有齿条，所述齿条平行设置于所述滑轨的旁侧，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述第一驱动电机经所述齿轮及齿条的啮合，带动所述安装架在所述机架的滑轨上面移动。
[0020]上述技术方案中，所述连接架包括第一连接架及第二连接架，所述第一连接架与所述安装架移动相连，所述第二连接架与所述第一连接架相连，所述旋转驱动机构、撕胶带机构及胶带拉出顶紧机构安装于所述第二连接架上；
[0021]所述连接架驱动机构包括第一滑轨、第一驱动机构、第二竖向滑轨及第三竖向气缸，所述第一滑轨及第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一滑轨垂直于所述滑轨设置，所述第一连接架上方滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动机构驱动所述连接架在所述第一滑轨上面移动，使所述第一连接架靠近或远离所述滑轨设置；
[0022]所述第二竖向滑轨及第三竖向气缸安装于所述第一连接架上，所述第二竖向滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第二连接架竖向滑动设置于所述第二竖向滑轨上，所述第三竖向气缸的输出轴与所述第二连接架相连，所述第三竖向气缸带动所述第二连接架在所述第二竖向滑轨上面进行上下移动。
[0023]上述技术方案中，所述第一驱动机构包括滚珠丝杆及第二驱动电机，所述滚珠丝杆垂直于所述滑轨设置，所述滚珠丝杆平行设置于所述第一滑轨的旁侧，所述滚珠丝杆的两端与所述安装架转动相连，所述第二驱动电机输出轴与所述滚珠丝杆的一端相连，所述
滚珠丝杆的中部与所述第一连接架相连，所述滚珠丝杆转动时，驱动所述第一连接架在所述第一滑轨上面移动。
[0024]上述技术方案中，所述旋转驱动机构为竖向电机，所述竖向电机安装于所述连接架上，所述立架的顶部与所述连接架转动相连，所述立架的上方外表面上设有连接齿盘，所述竖向电机的输出轴上设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述连接齿盘啮合。
[0025]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0026]1.本专利技术中通过撕胶带机构通过安装架在滑轨上面移动，并且通过驱动装置驱动撕胶带装置横向移动、纵向移动机竖向移动，这样能够撕胶带机构对光伏组件侧边的胶带进行撕除，并且在撕除开始的过程中，会通过胶带拉出顶紧机构将胶带端部压住，这样胶带从光伏组件侧部拉出的时候，既能够方便的将胶带边缘从光伏组件侧部拉出，同时，又能够防止胶带的端部拉断，便于胶带后续撕除收卷，提高胶带撕除便利性及稳定性；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件撕胶带装置，其特征在于：包括机架、安装于机架上的滑轨、滑动安装于机架上的安装架、安装于安装架上的撕胶带机构及驱动装置，所述撕胶带机构经连接架安装于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述安装架在所述滑轨上面移动，且所述驱动装置驱动所述连接架靠近或远离所述滑轨设置；所述连接架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述撕胶带机构在所述连接架上面转动；所述撕胶带机构包括立架、安装于立架上的夹胶带组件、缠胶带组件及卸胶带组件，所述旋转驱动机构驱动所述立架在所述连接架上面转动；所以连接架的底部还安装有一胶带拉出顶紧机构，所述胶带拉出顶紧机构设置于所述撕胶带机构的旁侧。2.根据权利要求1所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述夹胶带组件包括夹料气缸及胶带夹爪，所述夹料气缸驱动所述胶带夹爪张开及闭合；所述缠胶带组件包括第一气缸及第一撑爪，所述第一气缸驱动所述第一撑爪张开及闭合，所述胶带夹爪设置于所述第一撑爪的内部，所述第一撑爪闭合状态下，所述第一撑爪的内壁靠近所述胶带夹爪的外表面设置；所述卸胶带机构包括卸料气缸及卸料件，所述卸料气缸推动所述卸料件上下移动，且所述卸料件设置于所述胶带夹爪与所述第一撑爪之间；所述卸料件朝下移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪及第一撑爪的下方；所述卸料件朝上移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪外部的上方。3.根据权利要求2所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述第一撑爪的外表面上对称设有两组胶带缠绕板，所述胶带缠绕板的外表面为弧形胶带缠绕面，且所述胶带缠绕板顶部外表面上设有外凸的挡板；所述立架上设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸底部的输出轴与所述第一气缸顶部相连；所述第一竖向气缸输出轴伸出状态下，所述胶带缠绕板的底部与所述胶带夹爪的底部齐平设置；所述第一竖向气缸输出轴回缩状态下，所述胶带缠绕板及所述第一撑爪的底部设置于所述胶带夹爪的底面上方。4.根据权利要求2所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述卸料件经一连接板与所述卸料气缸底部的输出轴相连，所述夹料气缸设置于所述卸料气缸与第一气缸之间；所述卸料件包括两组卸料杆，两组所述卸料杆对称设置于所述胶带夹爪的外部，且所述卸料杆设置于所述胶带夹爪与第一撑爪之间。5.根据权利要求1所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述胶带拉出顶紧机构包括立板、第二竖向气缸、顶料气缸及顶料板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪生，
申请(专利权)人：苏州新大陆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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