本申请实施例提供了一种制动盘的温度控制方法、装置、制动控制器及车辆。制动盘的温度控制方法包括：根据车辆的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量；根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定制动盘的实时温度下降量；根据实时温度上升量和实时温度下降量，确定制动盘的实时温度变化量；根据实时温度变化量、制动盘的上一个实时温度和制动盘的初始温度，确定制动盘的实时温度。采用本申请实施例能够实现对制动盘的温度实时监控，无需新增传感器，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
制动盘的温度控制方法、装置、制动控制器及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，具体而言，本申请涉及一种制动盘的温度控制方法、装置、制动控制器及车辆。
技术介绍
[0002]制动盘的热容量(例如热量存储、热量消耗)设计，对车辆驾驶安全至关重要。对于热量存储，受簧下质量控制的限制；对于热量消耗，又受降风阻、轮辋造型需求的制约。若是未把握好制动盘的设计，驾驶者在恶劣使用工况下，例如下长坡、连续多次制动等情况，将极易产生制动盘过热问题，导致制动热衰退、甚至制动失效，引起安全事故。
[0003]现有技术中，大部分车辆未对制动盘的温度进行监控。
[0004]本申请的专利技术人发现，一些设计者考虑在制动盘上布置温度传感器进行制动盘的温度进行监控，当制动盘发生过热时，对变速箱挡位模块降档反拖限制车速。然而，采用该方法，需要额外的传感器，增加了成本。
技术实现思路
[0005]本申请针对现有方式的缺点，提出一种制动盘的温度控制方法、装置、制动控制器及车辆，用以解决现有技术存在采用温度传感器进行过热监控，从而导致成本增加的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种制动盘的温度控制方法，包括：
[0007]根据车辆的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量；
[0008]根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定制动盘的实时温度下降量；
[0009]根据实时温度上升量和实时温度下降量，确定制动盘的实时温度变化量；
[0010]根据实时温度变化量、制动盘的上一个实时温度和制动盘的初始温度，确定制动盘的实时温度。
[0011]在一个可能的实现方式中，根据车辆原有的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量，包括：
[0012]第一制动参数包括：车轮的滚动半径、制动因子、制动盘的质量、制动盘的比热容；
[0013]在制动灯开关信号处于开启时，根据轮速信号、车轮的滚动半径、主缸液压信号和制动因子，得到制动盘的功率；
[0014]将制动盘的功率进行积分处理，除以制动盘的质量和制动盘的比热容，得到制动盘的实时温度上升量。
[0015]在一个可能的实现方式中，根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定制动盘的实时温度下降量，包括：
[0016]将制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度相减，得到第二参数；
[0017]将第一参数和第二参数相乘，得到制动盘的实时温度下降量。
[0018]在一个可能的实现方式中，根据实时温度变化量、制动盘的上一个实时温度和制动盘的初始温度，确定制动盘的实时温度，包括：
[0019]确定制动盘的实时温度变化量与制动盘上一个实时温度之和是否大于制动盘的初始温度，当制动盘的实时温度变化量与制动盘上一个实时温度之和大于制动盘的初始温度时，得到制动盘的实时温度；制动盘的实时温度为制动盘的实时温度变化量与所述制动盘上一个实时温度之和。
[0020]在一个可能的实现方式中，根据实时温度变化量、制动盘的上一个实时温度和制动盘的初始温度，确定制动盘的实时温度之后，包括：
[0021]当至少一个制动盘的实时温度大于阈值温度时，生成制动盘过热预警标志。
[0022]在一个可能的实现方式中，所述当至少一个所述制动盘的实时温度大于阈值温度时，生成制动盘过热预警标志之后，包括：
[0023]当至少一个制动盘的实时温度超过阈值温度的温度增加量达到参考量时，生成驱动力干预因子。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种制动盘的温度控制装置，包括：
[0025]温度上升量模块，用于根据车辆的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量；
[0026]温度下降量模块，用于根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定制动盘的实时温度下降量；
[0027]温度变化量模块，用于根据实时温度上升量和实时温度下降量，确定制动盘的实时温度变化量；
[0028]实时温度模块，用于根据实时温度变化量、制动盘的上一个实时温度和制动盘的初始温度，确定制动盘的实时温度。
[0029]第三方面，本申请实施例提供了一种制动控制器，包括：
[0030]处理器；
[0031]存储器，与处理器通信连接；
[0032]至少一个计算机程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个计算机程序被配置用于：实现第一方面的制动盘的温度控制方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括第四方面的制动控制器。
[0034]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机计算机程序，计算机计算机程序被制动盘的温度监控单元执行时，实现第一方面的制动盘的温度控制方法。
[0035]本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0036](1)本申请实施例提供的制动盘的温度控制方法，利用车辆原有信号，即车辆的主缸液压信号、轮速信号和制动灯开关信号，以及第一制动参数、第一参数、制动盘的初始温度、车辆的环境温度确定制动盘的实时温度，实现了对制动盘的温度实时监控，无需新增传感器，降低了成本。
[0037](2)在驾驶过程中，当至少一个制动盘的实时温度大于阈值温度时，生成制动器过热预警标志，进行驾驶预警，给驾驶者提示潜在的安全风险。
[0038](3)在驾驶过程中，当至少一个所述制动盘的实时温度大于阈值温度时，或实时温度超过阈值温度的温度增加量达到参考量时，生成驱动力干预因子，对车辆动力性能进行适度干预，避免进一步的极限操作、对制动盘产生不可逆的损伤或车辆安全风险。
[0039]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0040]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0041]图1为本申请实施例提供的一种制动盘的温度控制方法的流程示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的制动盘的实时温度上升量的流程示意图；
[0043]图3为本申请实施例提供的制动盘的实时温度下降量的流程示意图；
[0044]图4为本申请实施例提供的另一种制动盘的温度控制方法的流程示意图；
[0045]图5为本申请实施例提供的四个制动盘的温度控制方法的总模型示意图；
[0046]图6为图5中本申请实施例提供的单个制动盘的实时温度监控的模型示意图；
[0047]图7为图6中本申请实施例提供的单个制动盘的过热控制的模型示意图；
[0048]图8为本申请实施例提供的制动盘的温度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面详细描述本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动盘的温度控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量；根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定所述制动盘的实时温度下降量；根据所述实时温度上升量和所述实时温度下降量，确定所述制动盘的实时温度变化量；根据所述实时温度变化量、所述制动盘的上一个实时温度和所述制动盘的初始温度，确定所述制动盘的实时温度。2.根据权利要求1所述的制动盘的温度控制方法，其特征在于，所述根据车辆原有的主缸液压信号、轮速信号、第一制动参数和制动灯开关信号，确定制动盘的实时温度上升量，包括：所述第一制动参数包括：车轮的滚动半径、制动因子、制动盘的质量、制动盘的比热容；在制动灯开关信号处于开启时，根据所述轮速信号、所述车轮的滚动半径、所述主缸液压信号和所述制动因子，得到所述制动盘的功率；将所述制动盘的功率进行积分处理，除以所述制动盘的质量和所述制动盘的比热容，得到所述制动盘的实时温度上升量。3.根据权利要求1所述的制动盘的温度控制方法，其特征在于，所述根据第一参数、制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度，确定所述制动盘的实时温度下降量，包括：将所述制动盘的上一个实时温度和车辆的环境温度相减，得到第二参数；将所述第一参数和所述第二参数相乘，得到所述制动盘的实时温度下降量。4.根据权利要求1所述的制动盘的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述实时温度变化量、所述制动盘的上一个实时温度和所述制动盘的初始温度，确定所述制动盘的实时温度，包括：确定所述制动盘的实时温度变化量与所述制动盘上一个实时温度之和是否大于所述制动盘的初始温度，当所述制动盘的实时温度变化量与所述制动盘上一个实时温度之和大于所述制动盘的初始温度时，得到所述制动盘的实时...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚佳，王梦妮，吴帆，杨坤，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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