本实用新型专利技术提供了一种扫光机下料装置，包括：机架、收料定位装置、插架联动模组、插架机械手和料架，所述插架联动模组、收料定位装置和料架均设置在所述机架上，所述插架联动模组与所述插架机械手连接并驱动所述插架机械手在所述收料定位装置与所述料架之间运动。本实用新型专利技术可同时将多个放置在收料定位装置上的工件转移至料架中，此外，还可在转移过程中，通过机械手的吸嘴调节机构改变其上的吸嘴间距，从而改变被吸取工件的间距，以适应料架中工件的间距，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
扫光机下料装置和扫光机
[0001]本技术涉及扫光机领域，特别涉及一种扫光机下料装置和扫光机。
技术介绍
[0002]近年来智能手机销量持续攀升，带动了手机配件相关产业的发展。而手机玻璃保护片更是相关配件中使用率最高、更是更换频率最高的产品，手机玻璃保护片在制造过程中，需要利用扫光机对其进行抛光。
[0003]现有技术中，经扫光机抛光处理后的手机玻璃保护片从定位组件上通过插件机械手从水平状态取下后，变成竖直状态再插入收料架，定位组件和收料架上的工件间距和姿态均不同。但是，现有技术中的插件机械手通常是单片抓取放置，因此效率低。
[0004]此外，全自动扫光机设备中的收料定位装置用于在最后的下料装置中收料定位。当扫光机通过机械手将扫光好的手机玻璃保护片放置在收料定位装置中后，收料定位装置将手机玻璃保护片定好位置，这样才能使扫光机的插件机械手从收料定位装置中将定位好的手机玻璃保护片取下，然后插入到收料架中。但是，目前常规的扫光机收料定位装置是单片定位，每次仅能定位一片手机玻璃保护片，影响了效率。如果将现有的单片收料定位装置简单叠加成多个，则体积较大。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种扫光机下料装置和扫光机，以解决至少一个上述技术问题。
[0006]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种扫光机下料装置，包括：机架、收料定位装置、插架联动模组、插架机械手和料架，所述插架联动模组、收料定位装置和料架均设置在所述机架上，所述插架联动模组与所述插架机械手连接并驱动所述插架机械手在所述收料定位装置与所述料架之间运动；
[0007]所述机械手包括：翻转组件和变距组件，所述变距组件包括第一底板和两个对称设置在所述第一底板上的吸嘴调节机构，所述翻转组件驱动所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换；
[0008]所述收料定位装置包括：多个L形定位件、多个放料台和收料定位气缸，所述放料台的两个垂直边缘处各设置有一个限位块，所述多个L形定位件设置在定位板上并与所述多个放料台一一对应地设置，所述收料定位气缸的输出端与所述定位板连接，所述L形定位件与两个所述限位块之间围成矩形的工件定位空间。
[0009]优选地，所述吸嘴调节机构包括变距气缸、第一定距板、内侧吸嘴和外侧吸嘴，所述变距气缸安装在所述第一底板上，所述变距气缸的输出端与所述外侧吸嘴连接，所述第一定距板上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述外侧吸嘴通过所述第一限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴通过所述第二限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴和外侧吸嘴均滑动地设置在所述第一底板上的导轨上，所述第一底板的一侧与所
述翻转组件可枢转地连接。
[0010]优选地，所述翻转组件包括架体、翻转气缸和关节座，所述翻转气缸的一端与所述架体可枢转地连接，所述翻转气缸的另一端与所述关节座的一端可枢转地连接，所述关节座的另一端与所述第一底板可枢转地连接。
[0011]优选地，所述第一底板上还设置有第二定距板，所述第二定距板上设置有两个第三限位槽，两个所述内侧吸嘴各通过一个所述第三限位槽与所述第二定距板活动连接。
[0012]优选地，所述收料定位装置还包括第二底板和滑轨，所述滑轨、收料定位气缸和放料台均设置在所述第二底板上，所述定位板设置在所述滑轨上。
[0013]优选地，所述放料台一端的下侧形成有缺口，所述滑轨或收料定位气缸设置在所述缺口处，所述定位板设置在与所述缺口对应的位置处。
[0014]优选地，所述滑轨相对于所述放料台倾斜地设置。
[0015]优选地，所述扫光机下料装置还包括料架定位装置，所述料架定位装置包括第一定位气缸、第二定位气缸、夹轴、第一定位条和第二定位条，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第一定位条和第二定位条均安装在所述机架上，所述第一定位气缸、第二定位气缸相互垂直设置，所述第一定位条和第二定位条相互垂直设置，所述第一定位气缸推动所述料架向所述第一定位条的方向移动以被在第一方向上定位，所述第二定位气缸驱动所述夹轴旋转以通过安装在所述夹轴上的夹子推动所述料架向所述第二定位条的方向移动以被在第二方向上定位，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0016]优选地，所述料架中设置有多个收纳槽。
[0017]本技术还提供了一种扫光机，包括所述的扫光机下料装置。
[0018]由于采用了上述技术方案，本技术可同时将多个放置在收料定位装置上的工件转移至料架中，此外，还可在转移过程中，通过机械手的吸嘴调节机构改变其上的吸嘴间距，从而改变被吸取工件的间距，以适应料架中工件的间距，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1示意性地示出了本技术的结构示意图；
[0020]图2示意性地示出了插架联动模组的结构示意图；
[0021]图3示意性地示出了插架机械手的结构示意图；
[0022]图4示意性地示出了插架机械手的主视图；
[0023]图5示意性地示出了插架机械手的侧视图；
[0024]图6示意性地示出了变距组件的分解图；
[0025]图7示意性地示出了收料定位装置的立体图；
[0026]图8示意性地示出了收料定位装置的俯视图；
[0027]图9示意性地示出了收料定位装置的分解图；
[0028]图10示意性地示出了料架定位装置的立体图；
[0029]图11示意性地示出了料架定位装置的分解图。
[0030]图中附图标记：1、机架；2、收料定位装置；3、插架联动模组；4、插架机械手；5、料架；6、翻转组件；7、变距组件；8、第一底板；9、L形定位件；10、放料台；11、收料定位气缸；12、
限位块；13、定位板；14、变距气缸；15、第一定距板；16、内侧吸嘴；17、外侧吸嘴；18、第一限位槽；19、第二限位槽；20、导轨；21、架体；22、翻转气缸；23、关节座；24、第二定距板；25、第三限位槽；26、第二底板；27、滑轨；28、缺口；29、第一定位气缸；30、第二定位气缸；31、夹轴；32、第一定位条；33、第二定位条；34、夹子；35、收纳槽；36、轴；37、手机玻璃保护片。
具体实施方式
[0031]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]作为本技术的一个方面，提供了一种扫光机下料装置，包括：机架1、收料定位装置2、插架联动模组3、插架机械手4和料架5，所述插架联动模组3、收料定位装置2和料架5均设置在所述机架1上，所述插架联动模组3与所述插架机械手4连接并驱动所述插架机械手4在所述收料定位装置2与所述料架5之间运动。
[0033]所述机械手包括：翻转组件6和变距组件7，所述变距组件7包括第一底板8和两个对称设置在所述第一底板8上的吸嘴调节机构，所述翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫光机下料装置，其特征在于，包括：机架(1)、收料定位装置(2)、插架联动模组(3)、插架机械手(4)和料架(5)，所述插架联动模组(3)、收料定位装置(2)和料架(5)均设置在所述机架(1)上，所述插架联动模组(3)与所述插架机械手(4)连接并驱动所述插架机械手(4)在所述收料定位装置(2)与所述料架(5)之间运动；所述机械手包括：翻转组件(6)和变距组件(7)，所述变距组件(7)包括第一底板(8)和两个对称设置在所述第一底板(8)上的吸嘴调节机构，所述翻转组件(6)驱动所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换；所述收料定位装置(2)包括：多个L形定位件(9)、多个放料台(10)和收料定位气缸(11)，所述放料台(10)的两个垂直边缘处各设置有一个限位块(12)，所述多个L形定位件(9)设置在定位板(13)上并与所述多个放料台(10)一一对应地设置，所述收料定位气缸(11)的输出端与所述定位板(13)连接，所述L形定位件(9)与两个所述限位块(12)之间围成矩形的工件定位空间。2.根据权利要求1所述的扫光机下料装置，其特征在于，所述吸嘴调节机构包括变距气缸(14)、第一定距板(15)、内侧吸嘴(16)和外侧吸嘴(17)，所述变距气缸(14)安装在所述第一底板(8)上，所述变距气缸(14)的输出端与所述外侧吸嘴(17)连接，所述第一定距板(15)上设置有第一限位槽(18)和第二限位槽(19)，所述外侧吸嘴(17)通过所述第一限位槽(18)与所述第一定距板(15)活动连接，所述内侧吸嘴(16)通过所述第二限位槽(19)与所述第一定距板(15)活动连接，所述内侧吸嘴(16)和外侧吸嘴(17)均滑动地设置在所述第一底板(8)上的导轨(20)上，所述第一底板(8)的一侧与所述翻转组件(6)可枢转地连接。3.根据权利要求2所述的扫光机下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括架体(21)、翻转气缸(22)和关节座(23)，所述翻转气缸(22)的一端与所述架体(21)可枢转地连接，所述翻转气缸(22)的另一端与所述关节座(23)的一端可枢转地连接，所述关节座(23)的另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：深圳市双龙智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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