一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，包括：电机座、电机轴和轴承组件。电机轴设于电机座内，电机轴沿前后方向延伸。电机轴的后端与电机座之间同轴设有转子和定子。轴承组件设于所述转子和定子的前侧。轴承组件同轴套设于电机轴和电机座之间。本发明专利技术的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，能够将电机轴与旋转件直接连接，节省了联轴器连接处的空间和成本，装配更简便，占用空间小，使用时刚性高、响应能力好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机结构
，特别涉及一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机。

技术介绍

[0002]常规的旋转型伺服电机一般是定子安装在电机壳中，转子安装在电机轴的中间部位，电机轴的两端部位被轴承支撑，一般是两端各布局一个深沟球轴承组件。旋转编码器绝大多数安装在伺服电机的尾端，编码器是整体式编码器，编码器定子固定在自身的机壳中，编码器的转子在自身的机壳内与定子有相对精密的位置，但由于常规伺服电机自身没有刚性，轴向会窜动，所以这类编码器的转子与电机轴之间的联接为弹性联轴器联接。随着各类伺服电机产品的发展，高刚性的直驱伺服电机的应用越来越广泛，本专利技术就是为实现高刚性直驱伺服电机的改进而开发的一种伺服电机结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，包括：电机座、电机轴和轴承组件；
[0006]所述电机轴设于所述电机座内，所述电机轴的旋转轴线沿前后方向延伸，所述电机轴的后端与所述电机座之间同轴设有转子和定子，所述轴承组件设于所述转子和定子的前侧，所述轴承组件同轴套设于所述电机轴和电机座之间。
[0007]本专利技术所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，至少具有如下的有益效果：所述电机轴通过集中布局在转子和定子前侧的轴承组与所述电机座转动连接，使得本专利技术的伺服电机相比两端的外形尺寸更小，装配的复杂程度和难度都有所降低。同时，在伺服电机的应用场合上，本专利技术的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机能够将电机轴与旋转件直接连接，节省了联轴器连接处的空间和成本。本专利技术的轴承集中布局伺服电机，装配更简便，占用空间小，使用时刚性高、响应能力好。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机还包括编码器，所述编码器为分体式编码器并设于所述轴承组件的前侧。通过上述技术方案，分体式编码器前置安装能够使得所述编码器保持高精度的装配状态。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述编码器包括动环和静止环，所述动环和静止环同轴设置，所述动环与电机轴固定连接，所述静止环与所述电机座固定连接。通过上述技术方案，所述动环和静止环分别安装在电机轴和电机座，使得电机轴相对电机座的转动能够通过所述动环相对静止环的转动来同步映射呈对应的编制转换。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承组件包括多个沿轴向排列设置的角接
触推力球轴承。通过上述技术方案，所述轴承组采用角接触推力球轴承，既能保证径向精度，又能抵抗轴向应力，提高伺服电机的刚性。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机座设有呈前后设置的轴承腔和绕组腔，所述定子和转子设于所述绕组腔内，所述轴承组件设于所述轴承腔内。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承腔设有环形凸台和轴承法兰，所述电机轴具有轴肩和同轴螺纹套设的轴承螺母。通过上述技术方案，所述轴承组的内圈能够卡设在所述轴肩和轴承螺母之间，所述轴承组的外圈能够卡设在所述环形凸台和轴承法兰之间，使得所述电机轴能够相对所述电机座转动而不会轴向窜动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机座包括电机壳和设于所述电机壳后端的可拆卸的后盖。通过上述技术方案，可拆卸的后盖能够与电机壳分离，方便所述轴承组和绕组组件的装配。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机壳的前端设有防撞法兰，所述防撞法兰的前端具有防撞部。通过上述技术方案，通过防撞法兰对电机前端进行防护，避免机械撞击的同时，对编码器进行保护。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述防撞法兰和电机轴之间设有密封件。通过上述技术方案，通过密封件避免灰尘、油污等异物从防撞法兰和电机轴之间的间隙进入到编码器位置。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机轴为中空结构，所述电机轴的前端设有锥套。通过上述技术方案，中空的电机轴能够通过锥套直接与旋转件连接，能够节省连接所需的空间。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明；
[0018]图1是本专利技术所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其一实施例的立体示意图；
[0019]图2是本专利技术所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其一实施例的侧向剖视图；
[0020]图3是本专利技术所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其一实施例的侧向剖视图；
[0021]图4是本专利技术所提供的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其一实施例的立体分解示意图。
[0022]图中：100、电机座；110、电机壳；111、环形凸台；112、轴承法兰；120、防撞法兰；121、防撞塞；122、密封件；130、后盖；200、电机轴；210、轴肩；220、轴承螺母；230、卡簧；240、轴孔；250、锥套；300、轴承组件；400、绕组组件；410、转子；420、定子；500、编码器；510、动环；520、静止环。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的
每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0026]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0027]参照图1至图4，本专利技术的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机作出如下实施例：
[0028]一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，包括：电机座100、电机轴200、轴承组件300、绕组组件400和编码器500。
[0029]所述电机轴200设于所述电机座100内，所述电机轴200的旋转轴线沿前后方向延伸。所述编码器500设于所述轴承组件300的前侧，所述绕组组件400设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其特征在于：包括：电机座(100)、电机轴(200)和轴承组件(300)；所述电机轴(200)设于所述电机座(100)内，所述电机轴(200)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述电机轴(200)的后端与所述电机座(100)之间同轴设有转子(410)和定子(420)，所述轴承组件(300)设于所述转子(410)和定子(420)的前侧，所述轴承组件(300)同轴套设于所述电机轴(200)和电机座(100)之间。2.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机还包括编码器(500)，所述编码器(500)为分体式编码器并设于所述轴承组件(300)的前侧。3.根据权利要求2所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其特征在于：所述编码器(500)包括动环(510)和静止环(520)，所述动环(510)和静止环(520)同轴设置，所述动环(510)与电机轴(200)固定连接，所述静止环(520)与所述电机座(100)固定连接。4.根据权利要求1所述的轴承组集中布局与分体式编码器前置安装的伺服电机，其特征在于：所述轴承组件(300)包括多个沿轴向排列设置的角接触推力球轴承。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：强鸿枭，张东升，史生宇，强静远，
申请(专利权)人：佛山市精鹰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：