本实用新型专利技术涉及汽车部件技术领域，本实用新型专利技术公开了一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，包括：孔型电机和转向拉杆。孔型电机包括电机轴，电机轴与转向拉杆同轴设置。电机轴具有沿轴向延伸的套接孔。转向拉杆穿设于套接孔并与电机轴螺纹传动连接。本实用新型专利技术的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，通过孔型伺服电机直接驱动转向拉杆移动，结构紧凑、应用时布局难度低；电机轴直接与转向拉杆传动连接，动力传动次数少，精度高；电机和转向拉杆无需额外传动构件，整体结构成本以及后期维护成本较低。本较低。本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置
[0001]本技术涉及汽车部件
，特别涉及一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，汽车已成为人们生活中不可缺少的交通工具。汽车转向器是汽车的重要组成部分，其主要功能是改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶。转向器主要是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动，从而驱动转向摇臂的摆动，使车轮向方向盘转动的同一方向转动。
[0003]若车轮转向时阻力太大，驾驶人员通过方向盘转向时十分吃力，因此许多汽车转向器都设有外部动力作为助力。在这些助力转向器中，尤其是自动驾驶领域内，电动转向器应用最为广泛。现有技术的电动助力转向器中，电机都是外置在转向驱动机构的，电机和转向机构还需要额外的传动构件来连接，结构复杂，在成本、精度等方向都有待优化。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，包括：孔型电机和转向拉杆；
[0007]所述孔型电机包括电机轴，所述电机轴与所述转向拉杆同轴设置，所述电机轴具有沿轴向延伸的套接孔，所述转向拉杆穿设于所述套接孔并与所述电机轴螺纹传动连接。
[0008]本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，至少具有如下的有益效果：所述孔型电机能够通过驱动电机轴转动，通过螺纹传动使所述转向拉杆沿轴向移动，从而实现车轮转向的操控。本技术的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，通过孔型伺服电机直接驱动转向拉杆移动，结构紧凑、应用时布局难度低；电机轴直接与转向拉杆传动连接，动力传动次数少，精度高；电机和转向拉杆无需额外传动构件，整体结构成本以及后期维护成本较低。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述孔型电机还包括电机壳、轴承组、定子和转子；所述电机轴穿设于所述电机壳内，所述轴承组分别与所述电机轴和电机壳同轴连接，所述定子和转子设于所述电机轴和电机壳之间，所述定子与所述电机壳连接，所述转子与所述电机轴连接。通过上述技术方案，所述电机轴和电机壳通过所述轴承组实现转动连接，所述定子和转子分别与电机壳和电机轴连接，转子在定子的电磁作用下旋转，从而带动电机轴相对述电机壳转动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承组包括多个圆锥滚子轴承。通过上述技术方案，圆锥滚子轴承能够抵抗轴向推力，使得电机轴能够固定在电机壳内避免轴向窜动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机轴设有限位轴肩，所述圆锥滚子轴承成对设置与所述限位轴肩的轴向两端。通过上述技术方案，通过限位轴肩使得电机轴能够与所述圆锥滚子轴承实现轴向连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机壳内具有沿轴向设置的轴承腔和绕组腔，所述轴承组设于所述轴承腔内，所述定子和转子设于所述绕组腔内。通过上述技术方案，轴承腔和绕组腔分别为轴承组和定子以及转子提供安装空间，轴承腔和绕组腔沿轴向设置，使得孔型电机的径向尺寸能够保持较小值，同时为电机轴和转向拉杆的螺纹传动提供空间。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车转向器装置还包括转向传动轴，所述转向传动轴与所述电机轴传动连接。通过上述技术方案，在断电时还能够通过转向传动轴带动电机轴转动，实现机械传动转向。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向传动轴的轴向与所述电机轴相互垂直，所述转向传动轴和电机轴之间设有传动构件。通过上述技术方案，电机轴与转向拉杆同轴设置，转向传动轴垂直于电机轴，驾驶人员能够更方便控制转向传动轴的转动。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动构件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述转向传动轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述电机轴同轴固定连接。通过上述技术方案，通过蜗轮蜗杆传递两交错轴之间的运动和动力时，能够得到很大的传动比，相比起锥齿轮传动结构更为紧凑，承载力也更高，而且具有自锁特性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动构件包括两个锥齿轮，两个所述锥齿轮分别与所述转向传动轴和电机轴同轴固定连接。通过上述技术方案，相啮合的锥齿轮也能用来传递两相交轴之间的运动和动力，且具有制造方便，应用广，维护成本低的优点。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向传动轴可靠近或远离所述电机轴，使所述传动构件相啮合或分离。通过上述技术方案，转向传动轴和电机轴能够有选择性地分离，在孔型伺服电机的电机能正常工作时，这些相啮合的锥齿轮及蜗杆都不参与传动。只有在电机无法正常工作时，方向盘才直接通过这些锥齿轮或蜗杆来驱动电机轴拉动转向拉杆使车轮变向。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0019]图1是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的立体示意图；
[0020]图2是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的侧视图；
[0021]图3是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的侧向剖视图；
[0022]图4是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的立体分解示意图；
[0023]图5是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的立体示意图；
[0024]图6是本技术所提供的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其一实施例的侧视图。
[0025]图中：100、孔型电机；110、电机壳；111、轴承腔；112、绕组腔；113、环形凸台；114、前法兰；115、后法兰；116、编码器；120、电机轴；121、限位轴肩；122、套接孔；130、轴承组；131、隔套；132、圆锥滚子轴承；140、定子；150、转子；200、转向拉杆；210、球形铰接头；300、转向传动轴；310、蜗轮；320、蜗杆；330、锥齿轮。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其特征在于：包括：孔型电机和转向拉杆；所述孔型电机包括电机轴，所述电机轴与所述转向拉杆同轴设置，所述电机轴具有沿轴向延伸的套接孔，所述转向拉杆穿设于所述套接孔并与所述电机轴螺纹传动连接。2.根据权利要求1所述的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其特征在于：所述孔型电机还包括电机壳、轴承组、定子和转子；所述电机轴穿设于所述电机壳内，所述轴承组分别与所述电机轴和电机壳同轴连接，所述定子和转子设于所述电机轴和电机壳之间，所述定子与所述电机壳连接，所述转子与所述电机轴连接。3.根据权利要求2所述的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其特征在于：所述轴承组包括多个圆锥滚子轴承。4.根据权利要求3所述的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其特征在于：所述电机轴设有限位轴肩，所述圆锥滚子轴承成对设置与所述限位轴肩的轴向两端。5.根据权利要求2所述的由孔型伺服电机驱动的汽车转向器装置，其特征在于：所述电机壳内具有沿轴向设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：强鸿枭，张东升，史生宇，强静远，
申请(专利权)人：佛山市精鹰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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