一种四轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂机械手，包括机箱，所述机箱的顶部内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶端安装有转动台，所述转动台的底部安装有转轮，转轮活动安装在机箱的上方，所述转动台的顶壁安装有两组对称排列的支撑板，两组所述支撑板的相对面开设有引导槽，两组所述支撑板的正面均安装有支撑座，本实用新型专利技术通过安装有第一伺服电机、螺纹杆、引导滑杆、引导滑块和引导槽，由引导滑杆指引套环的移动，避免套环在移动的过程中发生偏移的情况，套环移动带动升降架跟着进行移动，引导滑块活动安装在引导槽的内侧，由引导槽牵引引导滑块的位移，避免引导滑块在移动的过程中发生偏移。引导滑块在移动的过程中发生偏移。引导滑块在移动的过程中发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴摆臂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种四轴摆臂机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现代越来越多的人力工作被机械所取代，他们有很长的使用寿命，能够胜任高速和高重复的工作，在机械手调整高低时，设备容易发生偏移的情况，影响设备的后期加工。
[0003]现有技术中四轴摆臂机械手存在的缺陷是：
[0004]专利文件：CN213320131U一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方两侧连接有万向轮，且承重架的内部安置有放置槽，所述放置槽的下方安装有销钉，所述承重架的中部下方安置有底座吸盘，且承重架的上方设置有气缸，所述气缸的上方连接有橡胶垫，且橡胶垫的上方安装有电机，所述电机的上方设置有连接块，且连接块的上方外部安装有耐磨垫，并且耐磨垫的外部安置有连接槽，所述连接槽的外部安装有电动滑轨，且电动滑轨的上方连接有机械臂，所述机械臂的右侧下方安置有吸盘，所述电动滑轨的右侧安装有限位块。该新型四轴摆臂机械手通过设置的电动滑轨，可以带动机械臂的运动，使机械臂可以来回伸缩，达到机械臂对物品来回移动的效果。传统的机械手在加工的过程中，需要上下调整高低，在上下移动的过程中，由于引导结构较为简单，机械手在移动的过程中，容易发生偏移的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种四轴摆臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴摆臂机械手，包括机箱，所述机箱的顶部内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶端安装有转动台，所述转动台的底部安装有转轮，转轮活动安装在机箱的上方，所述转动台的顶壁安装有两组对称排列的支撑板，两组所述支撑板的相对面开设有引导槽，两组所述支撑板的正面均安装有支撑座，所述支撑板的顶部安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的底端活动安装在一组支撑座的顶部，所述支撑台的底部安装有引导滑杆，引导滑杆的底端安装在另一组支撑座的顶部。
[0007]优选的，所述螺纹杆的外侧通过螺纹活动安装有套环，套环的一侧安装有升降架，升降架的两侧均安装有套环，另一组套环活动安装在引导滑杆的外侧，升降架的两侧外壁安装有引导滑块。
[0008]优选的，所述升降架的内侧活动安装有转动辊，转动辊的一端活动安装有控制电机，转动辊的外侧活动安装有传输带，升降架的底部开设有活动槽，传输带的底部安装有移
动板，移动板的底部安装有移动架，移动架位于活动槽的内侧，移动板的底部通过连接件活动安装有滚轮，滚轮位于移动架的两侧，滚轮活动安装在升降架的内侧底壁上。
[0009]优选的，所述移动架的底部贯穿安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有轴承座，轴承座的内侧活动安装有传动杆，传动杆的一端活动连接有第二伺服电机，第二伺服电机安装在轴承座的一侧。
[0010]优选的，所述传动杆的下表面安装有连接座，连接座的底端安装有支撑壳，支撑壳的内侧安装有转向电机，转向电机的输出端活动连接有转杆，转杆的底端安装有转台，转台的底部安装有两组对称排列的轴承板，轴承板的内侧活动连接有夹板，两组夹板的相对面通过连接件活动连接有连接杆，连接杆的一端活动连接有升降件。
[0011]优选的，所述转台的底部安装有调节杆，调节杆的底端安装在升降件的顶部。
[0012]优选的，两组所述夹板的相对面安装有防滑垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术通过安装有第一伺服电机、螺纹杆、引导滑杆、引导滑块和引导槽，第一伺服电机运行带动输出端的螺纹杆进行转动，螺纹杆转动通过螺纹带动外侧的套环进行上下移动，另一组套环套在引导滑杆的外侧，由引导滑杆指引套环的移动，避免套环在移动的过程中发生偏移的情况，套环移动带动升降架跟着进行移动，引导滑块活动安装在引导槽的内侧，由引导槽牵引引导滑块的位移，避免引导滑块在移动的过程中发生偏移，方便调整机械手的高度。
[0015]2.本技术通过安装有第二伺服电机、转动杆，第二伺服电机安装在轴承座的一侧，第二伺服电机运行带动输出端的传动杆进行转动，传动杆转动带动连接座和夹持设备调整角度，提高装置的灵活性，提高装置的适应性，使用者可以根据需要使得连接座和下方的夹持设备调整到合适角度，对物品进行夹持，方便使用者操作。
附图说明
[0016]图1为本技术的装置主体立体图；
[0017]图2为本技术的装置主体正面图；
[0018]图3为本技术的装置主体侧面图；
[0019]图4为本技术的转台立体图；
[0020]图5为本技术的转台平面图；
[0021]图6为本技术的升降架结构图。
[0022]图中：1、机箱；2、驱动电机；3、转动杆；4、转动台；5、转轮；6、支撑板；7、引导槽；8、支撑台；9、第一伺服电机；10、螺纹杆；11、引导滑杆；12、套环；13、升降架；14、转动辊；15、控制电机；16、活动槽；17、传输带；18、移动板；19、滚轮；20、移动架；21、伸缩杆；22、轴承座；23、传动杆；24、第二伺服电机；25、连接座；26、支撑壳；27、转向电机；28、转杆；29、转台；30、轴承板；31、夹板；32、连接杆；33、升降件；34、调节杆；35、防滑垫；36、引导滑块；37、支撑座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部内侧安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶端安装有转动台(4)，所述转动台(4)的底部安装有转轮(5)，转轮(5)活动安装在机箱(1)的上方，所述转动台(4)的顶壁安装有两组对称排列的支撑板(6)，两组所述支撑板(6)的相对面开设有引导槽(7)，两组所述支撑板(6)的正面均安装有支撑座(37)，所述支撑板(6)的顶部安装有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端连接有螺纹杆(10)，螺纹杆(10)的底端活动安装在一组支撑座(37)的顶部，所述支撑台(8)的底部安装有引导滑杆(11)，引导滑杆(11)的底端安装在另一组支撑座(37)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述螺纹杆(10)的外侧通过螺纹活动安装有套环(12)，套环(12)的一侧安装有升降架(13)，升降架(13)的两侧均安装有套环(12)，另一组套环(12)活动安装在引导滑杆(11)的外侧，升降架(13)的两侧外壁安装有引导滑块(36)。3.根据权利要求2所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述升降架(13)的内侧活动安装有转动辊(14)，转动辊(14)的一端活动安装有控制电机(15)，转动辊(14)的外侧活动安装有传输带(17)，升降架(13)的底部开设有活动槽(16)，传输带(17)的底部安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪，吕永霞，
申请(专利权)人：重庆保时龙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：