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本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括机箱，所述机箱的顶部内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶端安装有转动台，所述转动台的底部安装有转轮，转轮活动安装在机箱的上方，所述转动台的顶壁安装有两组对称排列的支撑板...
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