一种餐盒检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐盒检测装置，包括支撑或安装于安装架上的：第一检测单元、周转单元、位于第一检测单元与周转单元之间的第二检测单元以及可在第一检测单元与周转单元之间移动的第二移载模组，第二移载模组包括用于吸取餐盒的第二吸盘，第一检测单元用于对餐盒进行透光检测，并且其包括检测台、位于检测台上方的环形阵列摄像头模组，第二检测单元包括安装于安装架上的摄像头组件，摄像头组件位于吸盘的下侧用于自下而上拍摄吸盘上的餐盒。本实用新型专利技术至少包括以下优点：能够解放劳动力，有效地提高了检测效率。有效地提高了检测效率。有效地提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐盒检测装置


[0001]本技术涉及餐盒生产
，更具体地说，涉及一种餐盒检测装置。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]餐盒作为盛放食物的容器，在生产后需要对其进行检测，来保证餐盒的质量，目前，传统的餐盒检测主要靠人工完成，工作效率低，而且检测质量不定因素较多，容易受外界干扰，甚至操作人员的精神状态都会导致错误率，使不良品流出。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种餐盒检测装置，能够解放劳动力，有效地提高了检测效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种餐盒检测装置，包括支撑或安装于安装架上的：第一检测单元、周转单元、位于所述第一检测单元与所述周转单元之间的第二检测单元以及可在第一检测单元与所述周转单元之间移动的第二移载模组，所述第二移载模组包括用于吸取餐盒的第二吸盘，所述第一检测单元用于对餐盒进行透光检测，并且其包括检测台、位于所述检测台上方的环形阵列摄像头模组，所述第二检测单元包括安装于所述安装架上的摄像头组件，所述摄像头组件位于所述吸盘的下侧用于自下而上拍摄所述吸盘上的餐盒。
[0007]进一步的，还包括除尘称重单元和第一移载模组，所述除尘称重单元安装在所述第一检测单元背离所述周转单元一侧，所述除尘称重单元包括除尘装置和用于对餐盒进行称重的称重装置，所述的除尘装置包括敞口设置的除尘箱、位于所述除尘箱下侧并与所述除尘箱连通的污物收集箱以及位于所述除尘箱的上侧并且通过一升降组件可靠近或远离所述除尘箱的上盖，所述第一移载模组用于将一第一传送带上的餐盒吸取并且按次序放入所述除尘箱。
[0008]进一步的，所述第一移载模组包括安装在所述安装架上的第一X向移动组件、安装在所述第一X向移动组件上沿X向往复移动的至少一个第一取料单元，每个所述第一取料单元安装在Y向延伸的门形架上，每个所述第一取料单元包括基板、安装在所述基板上的第一升降气缸、安装在所述第一升降气缸的升降端的第一旋转电机，所述的第一旋转电机的第一旋转台上安装有用于吸取所述餐盒的第一吸盘，所述的门形架上可拆卸式固定安装一沿Y向延伸的齿条，所述基板上安装一第一电机，所述第一电机的输出端安装一与所述齿条传动连接的齿轮。
[0009]进一步的，所述周转单元包括安装于所述安装架上且具有至少一个置物区的周转
台、位于所述周转台远端的沿Y向布置的第二传送带、与置物区一一对应设置的推料单元，所述推料单元包括通过一移动模组可沿X向移动以将所述周转台上的餐盒推送至所述第二传送带上的推块。
[0010]进一步的，所述周转台上开设有供所述推块往复移动的让位孔。
[0011]进一步的，所述周转台上设置三个置物区，每个所述置物区由至少三个限位块围成供餐盒放置的空间。
[0012]进一步的，周转台靠近所述第二传送带的一端还设有挡料单元，所述挡料单元包括设置在所述周转台与所述第二传送带之间的且具有挡臂的挡料板，所述挡料板至少一端与一第二升降气缸连接并被所述第二升降气缸带动升降。
[0013]进一步的，所述第二移载模组包括第二X向移动组件、安装在所述第二X向移动组件上的连接板以及安装在所述连接板上的至少一个第二取料单元，每个所述第二取料单元包括第二旋转电机和安装在所述第二旋转电机的第二旋转台上的至少一个第二吸盘。
[0014]进一步的，所述摄像头组件包括一条形镜头，所述镜头上设置有可在所述镜头上往复移动以对所述镜头进行清扫的毛刷。
[0015]进一步的，所述餐盒检测装置还包括一控制系统以及安装在所述第二移载模组的下侧还设置有不良品收集箱，所述控制系统控制所述第二取料单元根据所述第一检测单元、第二检测单元的检测信号将合格品放置在所述周转单元上或将不合格品放置在所述安装架一侧的不良品收集箱内。
[0016]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本申请的餐盒检测装置，通过在第一检测单元与周转单元之间设置第二检测单元，使得餐盒在第一检测单元处进行透光性检测之后，由第二移载模组抓取后移送至周转单元，在送至周转单元的途中可以利用安装在第二移载模组下方的第二检测单元同步对餐盒的内部进行检测，其不仅能够实现对餐盒的外部进行检测、透光性进行检测，而且能够在移送途中对餐盒的内部进行同步检测，使得整体工作效率更高。
[0018]2、本技术的餐盒检测装置，其一端设置包装机，能够在一台设备上实现检测和包装，节省了车间的工作空间的同时能够有效地提高工作效率。
[0019]3、本申请通过在镜头前设置可往复移动的毛刷不仅能够避免出现故障的时候餐盒挡住镜头而且能够使得镜头时刻保持干净。
附图说明
[0020]图1是本技术结构示意图；
[0021]图2是本技术的一种应用场景下的示意图；
[0022]图3是本技术图1的体现第一检测单元的示意图；
[0023]图4是本技术的第一移载模组的示意图；
[0024]图5是本技术的体现周转单元的示意图；
[0025]图6是本技术的体现第二移载模组的示意图。
[0026]其中：
[0027]1、壳体；101、安装架；102、防护罩；2、包装机；3、第一传送带；4、第一移载模组；401、第一X向移动组件；402、门形架；403、滑轨；404、齿条；405、基板；406、第一升降气缸；
407、第一旋转电机；408、第一旋转台；409、第一吸盘；5、第二移载模组；501、第二X向移动组件；502、连接板；503、第二旋转电机；504、第二旋转台；505、第二吸盘；6、除尘称重单元；601、除尘箱；602、污物收集箱；603、上盖；7、第一检测单元；701、检测台；702、环形阵列摄像头模组安装板；8、第二检测单元；9、周转单元；901、周转台；902、置物区；903、推块；904、让位孔；905、挡料板；906、第二传送带；907、第二升降气缸；10、不良品收集箱。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐盒检测装置，其特征在于，包括支撑或安装于安装架上的：第一检测单元、周转单元、位于所述第一检测单元与所述周转单元之间的第二检测单元以及可在第一检测单元与所述周转单元之间移动的第二移载模组，所述第二移载模组包括用于吸取餐盒的第二吸盘，所述第一检测单元用于对餐盒的外观及透光性进行检测，并且其包括检测台、位于所述检测台上方的环形阵列摄像头模组，所述第二检测单元包括安装于所述安装架上的摄像头组件，所述摄像头组件位于所述吸盘的下侧用于自下而上拍摄所述吸盘上的餐盒。2.根据权利要求1所述的餐盒检测装置，其特征在于，还包括除尘称重单元和第一移载模组，所述除尘称重单元安装在所述第一检测单元背离所述周转单元一侧，所述除尘称重单元包括除尘装置和用于对餐盒进行称重的称重装置，所述的除尘装置包括敞口设置的除尘箱、位于所述除尘箱下侧并与所述除尘箱连通的污物收集箱以及位于所述除尘箱的上侧并且通过一升降组件可靠近或远离所述除尘箱的上盖，所述第一移载模组用于将一第一传送带上的餐盒吸取并且按次序放入所述除尘箱。3.根据权利要求2所述的餐盒检测装置，其特征在于，所述第一移载模组包括安装在所述安装架上的第一X向移动组件、安装在所述第一X向移动组件上沿X向往复移动的至少一个第一取料单元，每个所述第一取料单元安装在Y向延伸的门形架上，每个所述第一取料单元包括基板、安装在所述基板上的第一升降气缸、安装在所述第一升降气缸的升降端的第一旋转电机，所述的第一旋转电机的第一旋转台上安装有用于吸取所述餐盒的第一吸盘，所述的门形架上可拆卸式固定安装一沿Y向延伸的齿条，所述基板上安装一第一电机，所述第一电机的输出端安装一与所述齿条传动连接的齿轮。4.根据权利要求1所述的餐盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚鑫，王文杰，尉永坤，钱佳忠，
申请(专利权)人：苏州深酷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：