一种避障结构及无人叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了避障结构及无人叉车，包括叉车本体、用于给叉车本体供电的供电单元以及用于控制叉车本体移动的控制单元，其特征在于，还包括避障单元以及安装在叉车本体前侧的用于容置供电单元和控制单元的车壳体，避障单元包括安装在车壳体的下安装台上的第一避障雷达、安装在叉车本体顶部的第二避障雷达、安装在叉车本体左壁板上的第三避障雷达和安装在叉车本体右壁板上的第四避障雷达，每个避障雷达均朝向前侧安装并且第一避障雷达、第二避障雷达、第三避障雷达以及第四避障雷达的扫射区域围成一立体避障空间。本实用新型专利技术至少包括以下优点：能够有效地节省成本。能够有效地节省成本。能够有效地节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种避障结构及无人叉车


[0001]本技术涉及叉车避障
，更具体地说，涉及一种避障结构及无人叉车。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]在一些自动行走机构中，通常需要配置避障结构以保证行走机构能够正常行走并且不会发生碰撞造成损坏，行走机构如叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。
[0004]由于叉车较高，所以在运动过程中，容易碰到各个高度位置上的障碍物，所以叉车避障是叉车领域研究的一大方向。目前，市场上主要采用四种方式进行叉车避障，方法一为3D激光雷达，利用安装在无人叉车前部上方的3D激光雷达，在采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障结构，安装于一行走机构上，其特征在于，包括安装在所述行走机构下端的第一避障雷达、安装在所述行走机构顶部的第二避障雷达、安装在所述行走机构左壁板上的第三避障雷达和安装在所述行走机构右壁板上的第四避障雷达，每个所述避障雷达均朝向前侧安装并且所述第一避障雷达、第二避障雷达、第三避障雷达以及第四避障雷达的扫射区域围成一立体避障空间，所述避障结构通过供电导线与一供电单元连接，并且，所述避障结构通过信号线与一控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的避障结构，其特征在于，每个所述避障雷达为2D激光雷达。3.根据权利要求1所述的避障结构，其特征在于，所述第一避障雷达的安装角度为向上倾斜30
‑
60
°
，所述第二避障雷达的安装角度为向下倾斜30
‑
60
°
，所述第三避障雷达的安装角度为向左倾斜0
‑
10
°
，所述第四避障雷达的安装角度为向右倾斜0
‑
10
°
。4.根据权利要求1所述的避障结构，其特征在于，所述避障雷达的型号为：RPLIDAR
‑
A3。5.一种无人叉车，其特征在于，包括权利要求1
‑
4任一项所述的避障结构，所述的无人叉车作为所述的行走机构。6.根据权利要求5所述的无人叉车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，叶思掀，何玉哲，林上俊，奚鑫，
申请(专利权)人：苏州深酷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：