一种称重码放机构及高效检测设备制造技术

技术编号:39464987 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-23 14:56
本实用新型专利技术公开了一种称重码放机构,包括码放架,其具有纵向延伸的码放区域;称重模块,与码放区域进料口相对设置且具有可开合设置的第一秤盘和第二秤盘;一种状态下,第一秤盘与第二秤盘拼合成称重盘以对产品进行称重,另一种状态下,第一秤盘与第二秤盘相背运动使得产品自进料口落入码放区域

【技术实现步骤摘要】
一种称重码放机构及高效检测设备


[0001]本技术涉及餐盒检测
,更具体地说,涉及一种高效餐盒检测设备


技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息,而不构成现有技术

[0003]餐盒作为盛放食物的容器,其包括盒体以及盖设在盒体开口处的盒盖,在生产后为了保证餐盒的质量需要对餐盒进行检测,不急要对盒体进行检测还需要对盒盖的质量进行检测,针对盒盖的检测一般是对其重量以及表面是否有瑕疵进行检测,传统的检测设备大多是流水线形式的单个检测,该种检测方法检测效率低下,增加了检测时间,不仅如此,检测工位结构大多比较庞大

复杂,不利于安装和操作

[0004]应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚

完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的

不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知


技术实现思路

[0005]本技术要解决其中一技术问题是提供一种称重码放机构,其结构紧凑

操作方便

[0006]本技术要解决的另一技术问题是提供一种高效加测设备,其极大地降低了检测时间

[0007]为了解决上述技术问题,本技术提供了一种称重码放机构,包括
[0008]码放架,其具有纵向延伸的码放区域;
[0009]称重模块,与码放区域进料口相对设置且具有可开合设置的第一秤盘和第二秤盘;
[0010]一种状态下,第一秤盘与第二秤盘拼合成称重盘以对产品进行称重,另一种状态下,第一秤盘与第二秤盘相背运动使得产品自进料口落入所述码放区域

[0011]进一步的,还包括支撑平台,所述支撑平台包括供第一秤盘安装的第一支撑板和供第二秤盘安装的第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过一第一双向夹手指气缸可开合设置

[0012]进一步的,所述码放架包括底盘以及纵向安装于所述底盘上的多根导向柱,多根所述导向柱围成所述码放区域,所述码放区域的一侧设置一升降板,所述升降板的一端伸入所述码放区域用于支撑产品,另一端安装于一第一升降气缸上,所述底盘上开设有一供升降板退出的让位缺口

[0013]进一步的,所述第一双向夹手指气缸安装于一镂空支架上,所述镂空支架上安装一导向板,所述导向板位于所述第一支撑平台与所述进料口之间且开设一导向通道以将称重后的产品导向至所述进料口处

[0014]进一步的,所述导向板与所述进料口之间还设置一与所述支撑平台平行设置的待
转平台,所述待转平台包括通过一第二夹手指气缸可开合设置的第三支撑板和第四支撑板

[0015]进一步的,所述第一秤盘与所述第二秤盘两者相对面分别开设有弧形让位部,两弧形让位部的至少其中一者设置一扇形导向块,所述扇形导向块自上而下倾斜设置

[0016]一种高效检测设备,一端用于承接载有多个待检测产品的输送板

另一端与一打包单元连接,其特征在于,包括上述的称重码放机构,还包括沿产品输送方向依次设置的第一直线模组

取料单元和打包单元,所述称重码放机构位于所述取料单元与所述打包单元之间,所述输送板在所述第一直线模组上移动形成一输送平台,所述第一直线模组上架设安装一用于对所述输送板上产品进行检测的检测单元,所述检测单元包括位于所述输送平台上方的用于对产品上表面进行检测的上检测模组以及位于所述输送平台下方的用于对产品的下表面进行检测的下检测模组

[0017]进一步的,所述第一直线模组包括上料端和靠近所述取料单元设置的下料端,所述上料端用于承接所述输送板,所述检测单元设置于上料端与所述下料端之间,所述输送板具有多个供待检测产品放置的孔洞

[0018]进一步的,还包括连接下料端与取料单元的输送带,所述取料单元为架设安装在所述输送带上方的机械手,所述检测单元通过一安装架架设安装在所述第一直线模组上,所述安装架靠近所述下料端还安装一用于将输送板上产品吸取放置在所述输送带上的下料机构,所述下料机构包括安装在安装架上的至少一个第二升降气缸,每个所述第二升降气缸的升降杆上均安装一吸盘,每个所述吸盘均与一真空发生器连接

[0019]进一步的,所述称重码放机构与所述取料单元之间连接一第二直线模组,所述码放机构的底盘安装于所述第二直线模组上以被带动在称重码放单元与所述打包单元之间移动,以将产品移送至打包单元处供打包单元进行打包

[0020]借由以上的技术方案,本技术的有益效果如下:
[0021]本技术的称重码放机构及具有其的高效检测设备,在称重模块的下方设置码放区域,上下机构使得整体设置更加的紧凑,并且设置称重模块为可开合设置的第一秤盘和第二秤盘,使得在称重完成后,合格品能够随着第一秤盘与第二秤盘的分离掉落至码放区域进行码放,结构比较简单无需另外设置其他移栽机构进行码放,节省了设备的安装空间同时也提高了码放速度;安装称重模块的支撑平台由第一双向夹手指气缸来驱动开合,使得运行更加的平稳

码放区域由多根导向柱围成,结构更加的精简,导向柱一侧设置升降板,能够随着升降板的下降逐级的码放产品,使得产品可以码放任意高度而不会因为高度太高在码放过程中发生倾斜而影响码放效果;当码放架进行更换或者运送至打包单元的时候可以将产品继续称重后码放至待转平台上,从而做到不停机工作,提高了工作效率,代转平台由课开合设置的第三支撑板和第四支撑板组成,使用非常的灵活方便,当不需要使用代转平台直接将长码放至下方码放区域的时候,第三支撑板和第四支撑板分开给产品落入码放区域进行让位;通过在第一秤盘与第二秤盘的其中一者上设置扇形导向块,可以进一步规整产品在称重模块上的位置,便于后续的码放;通过沿产品输送方向依次设置的输送板

检测单元

下料机构

取料单元

称重码放机构以及打包单元,使得整个检测

称重及打包能够形成一条产线,结构紧凑,极大地提高了整体的工作效率;输送板上设置多个孔洞,待检测的产品置于对应的孔洞上在经过检测单元的时候,能够利用位于输送平台上方的上
检测模组对产品上表面进行检测,利用位于输送平台下方的下检测模组对产品下表面进行检测,无需对产品进行翻转而且也无需耗费太多时间,可以实现在产品向下料机构方向运行的途中就能进行快速的检测;下料机构的吸盘设置为长条形,能够实现一次性吸取多个产品,进一步提高了产品的下料效率;打包单元与称重码放单元之间通过第二直线模组连接,并且底盘安装在第二直线模组上便于对待打包的产品进行输送

附图说明
[0022]图1是本技术高效检测设本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种称重码放机构,其特征在于,包括码放架,其具有纵向延伸的码放区域;称重模块,与码放区域进料口相对设置且具有可开合设置的第一秤盘和第二秤盘;一种状态下,第一秤盘与第二秤盘拼合成称重盘以对产品进行称重,另一种状态下,第一秤盘与第二秤盘相背运动使得产品自进料口落入所述码放区域
。2.
根据权利要求1所述的称重码放机构,其特征在于,还包括支撑平台,所述支撑平台包括供第一秤盘安装的第一支撑板和供第二秤盘安装的第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过一第一双向夹手指气缸可开合设置
。3.
根据权利要求1所述的称重码放机构,其特征在于,所述码放架包括底盘以及纵向安装于所述底盘上的多根导向柱,多根所述导向柱围成所述码放区域,所述码放区域的一侧设置一升降板,所述升降板的一端伸入所述码放区域用于支撑产品,另一端安装于一第一升降气缸上,所述底盘上开设有一供升降板退出的让位缺口
。4.
根据权利要求2所述的称重码放机构,其特征在于,所述第一双向夹手指气缸安装于一镂空支架上,所述镂空支架上安装一导向板,所述导向板位于所述第一支撑板与所述进料口之间且开设一导向通道以将称重后的产品导向至所述进料口处
。5.
根据权利要求4所述的称重码放机构,其特征在于,所述导向板与所述进料口之间还设置一与所述支撑平台平行设置的待转平台,所述待转平台包括通过一第二夹手指气缸可开合设置的第三支撑板和第四支撑板
。6.
根据权利要求1所述的称重码放机构,其特征在于,所述第一秤盘与所述第二秤盘两者相对面分别开设有弧形让位部,两弧形让位部的至少其中一者设置一扇形导向块,所述扇形导向块自上而下倾斜设置
。7.
一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员:奚鑫王文杰钱佳忠
申请(专利权)人:苏州深酷机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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