一种基于视觉的检测包装一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的检测包装一体机，安装于一切边机的出料端，包括包装机以及设置在切边机与包装机之间的检测组件，检测组件包括支撑或安装于安装架上的：除尘称重组件，其安装于靠近切边机的一端，并且包括用于对切边机上流出的产品进行除尘的除尘单元和安装于除尘单元一侧用于对除尘单元除尘后的产品进行称重的称重单元；第一检测单元，用于对产品外部进行检测；第二检测单元，用于对产品的内部进行检测；其中，包装机用于对检测组件检测合格的产品进行包装。本发明专利技术至少包括以下优点：能够降低设备安装面积、有效地节省人工成本，操作更高效。操作更高效。操作更高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的检测包装一体机


[0001]本专利技术涉及餐盒生产
，更具体地说，涉及一种基于视觉的检测包装一体机。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]随着人们生活方式趋于快节奏，餐盒消耗量逐年递增，由于餐盒对清洁度和密封性要求较高，因此在餐盒生产过程中需要除尘处理并且需要对其内外进行检测是否残缺从而避免影响后续使用的密封性，检测完成后通常需要包装码垛处理，目前市场上对于餐盒的生产仍然依赖人工完成，在餐盒生产的流水线上配置多个工位，每个工位至少一名工人进行处理，其整体流程复杂且消耗资源众多，另外，市场上还有一些基于视觉检测的流水线，其仅仅包含检测部分，如需要包装需要运送至单独的包装机进行包装处理，通常一条流水线仅仅支持一种产品的检测，费时费力，工作效率低下。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的检测包装一体机，安装于一切边机的出料端，其特征在于，包括包装机以及设置在所述切边机与所述包装机之间的检测组件，所述检测组件包括支撑或安装于安装架上的：除尘称重组件，其安装于靠近所述切边机的一端，并且包括用于对切边机上流出的产品进行除尘的除尘单元和安装于所述除尘单元背离所述切边机的一侧用于对除尘单元除尘后的产品进行称重的称重单元；第一检测单元，布置在所述称重单元背离除尘单元的一侧以用于对产品外观及透光性进行检测；第二检测单元，布置在所述第一检测单元远端以用于对产品的内部进行检测；其中，所述包装机布置在所述第二检测单元的远端以用于对检测组件检测合格的产品进行包装。2.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述检测组件与所述切边机之间还设置有排序单元，所述的排序单元包括沿X向延伸的第一传送带和第一移载装置，所述第一移载装置包括安装于所述安装架上的第一X向移动模组和安装于所述第一X向移动模组上的多个可沿Y向移动的取料组件，每个所述取料组件包括Z向气缸、安装于所述Z向气缸的伸缩端的旋转电机以及安装在所述旋转电机的旋转台上的用于取放所述产品的吸盘。3.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述除尘单元包括敞口设置的除尘箱、位于所述除尘箱下侧并与所述除尘箱连通的污物收集箱以及位于所述除尘箱的上侧并且通过一升降组件可靠近或远离所述除尘箱的上盖，所述称重单元为一称重装置。4.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述第一检测单元包括安装于所述安装架上且具有多个检测区的检测台、位于所述检测台上方且与每个检测区对应的以用于对检测区上的产品进行外观及透光性检测的环形阵列摄像头。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，奚鑫，何玉哲，尉永坤，钱佳忠，曹志钢，
申请(专利权)人：苏州深酷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：