一种基于视觉的检测包装一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的检测包装一体机，安装于一切边机的出料端，包括包装机以及设置在切边机与包装机之间的检测组件，检测组件包括支撑或安装于安装架上的：除尘称重组件，其安装于靠近切边机的一端，并且包括用于对切边机上流出的产品进行除尘的除尘单元和安装于除尘单元一侧用于对除尘单元除尘后的产品进行称重的称重单元；第一检测单元，用于对产品外部进行检测；第二检测单元，用于对产品的内部进行检测；其中，包装机用于对检测组件检测合格的产品进行包装。本发明专利技术至少包括以下优点：能够降低设备安装面积、有效地节省人工成本，操作更高效。操作更高效。操作更高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的检测包装一体机


[0001]本专利技术涉及餐盒生产
，更具体地说，涉及一种基于视觉的检测包装一体机。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]随着人们生活方式趋于快节奏，餐盒消耗量逐年递增，由于餐盒对清洁度和密封性要求较高，因此在餐盒生产过程中需要除尘处理并且需要对其内外进行检测是否残缺从而避免影响后续使用的密封性，检测完成后通常需要包装码垛处理，目前市场上对于餐盒的生产仍然依赖人工完成，在餐盒生产的流水线上配置多个工位，每个工位至少一名工人进行处理，其整体流程复杂且消耗资源众多，另外，市场上还有一些基于视觉检测的流水线，其仅仅包含检测部分，如需要包装需要运送至单独的包装机进行包装处理，通常一条流水线仅仅支持一种产品的检测，费时费力，工作效率低下。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于视觉的检测包装一体机，能够降低设备安装面积、有效地节省人工成本，操作更高效。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于视觉的检测包装一体机，安装于一切边机的出料端，包括包装机以及设置在所述切边机与所述包装机之间的检测组件，所述检测组件包括支撑或安装于安装架上的：
[0007]除尘称重组件，其安装于靠近所述切边机的一端，并且包括用于对切边机上流出的产品进行除尘的除尘单元和安装于所述除尘单元一侧用于对除尘单元除尘后的产品进行称重的称重单元；
[0008]第一检测单元，用于对产品外部进行检测；
[0009]第二检测单元，用于对产品的内部进行检测；
[0010]其中，所述包装机用于对检测组件检测合格的产品进行包装。
[0011]进一步的，所述检测组件与所述切边机之间还设置有排序单元，所述的排序单元包括沿X向延伸的第一传送带和第一移载装置，所述第一移载装置包括安装于所述安装架上的X向移动模组和安装于所述X向移动模组上的多个可沿Y向移动的取料组件，每个所述取料组件包括Z向气缸、安装于所述Z向气缸的伸缩端的旋转电机以及安装在所述旋转电机的旋转台上的用于取放所述产品的吸盘。
[0012]进一步的，所述除尘称重组件包括除尘装置和安装在所述除尘装置一侧的称重装置，所述除尘装置包括敞口设置的除尘箱、位于所述除尘箱下侧并与所述除尘箱连通的污
物收集箱以及位于所述除尘箱的上侧并且通过一升降组件可靠近或远离所述除尘箱的上盖。
[0013]进一步的，所述第一检测单元包括安装于所述安装架上且具有多个检测区的检测台、位于所述检测台上方且与每个检测区对应的以用于对检测区上的产品进行外部检测的环形阵列摄像头。
[0014]进一步的，还包括控制系统，所述第一检测单元与所述包装机之间还设有周转单元和第二移载单元，所述第二移载单元包括安装于所述安装架上的X向移载模组和可在所述X向移载模组上移动的多个取料单元，所述第二检测单元位于所述第一检测单元与所述周转单元之间，所述的第二检测单元包括位于所述取料单元下侧的多个摄像头组件，所述取料单元根据所述第一检测单元和所述第二检测单元的信号将合格品放置在所述周转单元上或将不合格品放置在所述安装架一侧的不良品收集箱内。
[0015]进一步的，所述周转单元包括安装于所述安装架上的周转台、位于所述周转台靠近所述包装机一侧的沿Y向布置的第二传送带、布置在所述周转台上的至少一个置物区、与置物区对应布置且可将置物区上的产品推送至所述第二传送带上的推块。
[0016]进一步的，所述周转台上设置三个置物区，每个所述置物区由至少三个限位块围成供产品放置的空间。
[0017]进一步的，所述的周转台靠近所述第二传送带的一端还设有可升降布置的挡料块。
[0018]进一步的，所述摄像头组件包括一条形镜头，所述镜头上设置有可在所述镜头上往复移动以对所述镜头进行清扫的毛刷。
[0019]进一步的，所述包装机包括包装机输送带、用于将第二传送带上的产品推送至所述包装机输送带上的推料装置、位于所述包装机输送带上方的用于对包装膜进行下来的下料结构以及安装在所述包装机输送带末端的熔断封边结构。
[0020]借由以上的技术方案，本专利技术的有益效果如下：
[0021]1、本申请不仅能够实现产品的外观、内部及透光性检测，而且提供将第二检测单元设置在第一检测单元与周转单元之间，通过第二移载装置的配合，能够使得在对产品进行移送的过程中就可以对产品进行检测，有效的节省工时，操作更便捷、检测更快速。
[0022]2、本专利技术的基于视觉的检测包装一体机，通过在检测组件的一端设置包装机，能够在一台设备上实现检测和包装，节省了车间的工作空间的同时能够有效地提高工作效率，通过设置第二传送带与包装机上的推料装置和包装机输送带配合，能够有效的将经检测合格的产品送至包装机上进行包装，节省人工成本，操作更高效。
[0023]3、本申请通过在镜头前设置可往复移动的毛刷不仅能够避免出现故障的时候产品挡住镜头而且能够使得镜头时刻保持干净。
附图说明
[0024]图1是本专利技术结构示意图；
[0025]图2是本专利技术图1中去除壳体后的内部示意图；
[0026]图3是本专利技术排序单元的示意图；
[0027]图4是本专利技术的周转单元示意图；
[0028]图5是本专利技术的图2的另一视角示意图。
[0029]其中：
[0030]1、壳体；2、包装机；201、包装机输送带；202、推料装置；203、下料结构；204、熔断封边结构；3、检测组件；4、安装架；5、除尘称重组件；501、除尘装置；502、称重装置；503、除尘箱；504、污物收集箱；505、上盖；6、第一检测单元；601、检测台；602、环形阵列摄像头；7、第二检测单元；701、摄像头组件；702、毛刷；8、排序单元；801、第一传送带；802、第一移载装置；803、第一X向移动模组；804、取料组件；805、Z向气缸；806、旋转电机；807、吸盘；9、周转单元；901、周转台；902、第二传送带；903、置物区；904、推块；905、挡料块；906、限位块；10、第二移载单元；1001、第二X向移载模组；1002、取料单元；11、不良品收集箱。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的检测包装一体机，安装于一切边机的出料端，其特征在于，包括包装机以及设置在所述切边机与所述包装机之间的检测组件，所述检测组件包括支撑或安装于安装架上的：除尘称重组件，其安装于靠近所述切边机的一端，并且包括用于对切边机上流出的产品进行除尘的除尘单元和安装于所述除尘单元背离所述切边机的一侧用于对除尘单元除尘后的产品进行称重的称重单元；第一检测单元，布置在所述称重单元背离除尘单元的一侧以用于对产品外观及透光性进行检测；第二检测单元，布置在所述第一检测单元远端以用于对产品的内部进行检测；其中，所述包装机布置在所述第二检测单元的远端以用于对检测组件检测合格的产品进行包装。2.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述检测组件与所述切边机之间还设置有排序单元，所述的排序单元包括沿X向延伸的第一传送带和第一移载装置，所述第一移载装置包括安装于所述安装架上的第一X向移动模组和安装于所述第一X向移动模组上的多个可沿Y向移动的取料组件，每个所述取料组件包括Z向气缸、安装于所述Z向气缸的伸缩端的旋转电机以及安装在所述旋转电机的旋转台上的用于取放所述产品的吸盘。3.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述除尘单元包括敞口设置的除尘箱、位于所述除尘箱下侧并与所述除尘箱连通的污物收集箱以及位于所述除尘箱的上侧并且通过一升降组件可靠近或远离所述除尘箱的上盖，所述称重单元为一称重装置。4.根据权利要求1所述的基于视觉的检测包装一体机，其特征在于，所述第一检测单元包括安装于所述安装架上且具有多个检测区的检测台、位于所述检测台上方且与每个检测区对应的以用于对检测区上的产品进行外观及透光性检测的环形阵列摄像头。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，奚鑫，何玉哲，尉永坤，钱佳忠，曹志钢，
申请(专利权)人：苏州深酷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：