本实用新型专利技术涉及古建筑检测装置领域，具体涉及一种古建筑加固处理的检测装置，包括底盘、驱动机构、夹紧机构和检测机构夹紧机构包括两个夹紧臂和两个夹紧驱动电缸，所述两个夹紧臂分设于底盘的两侧，检测机构包括固设于底盘底部的超声波检测仪。驱动机构驱动底盘沿着木横梁的径向移动，通过超声波探测装置检测木横梁内部是否有缺陷，夹紧机构帮助检测装置限位于木横梁上。驱动电机驱动驱动轮旋转，进而驱动整个检测装置移动，移动的过程中超声波检测仪同步扫描木横梁。超声波检测仪为脉冲型，利用脉冲波在条件相同的木材中传播时间、接收波的振幅和频率等参数的相对变化来判定木材的缺陷。的缺陷。的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
古建筑加固处理的检测装置
[0001]本技术涉及古建筑检测装置领域，具体的涉及一种古建筑加固处理的检测装置。
技术介绍
[0002]中国古建筑以其悠久的历史和丰富的艺术价值而闻名于世，中国目前依然存在大量的古建筑，但大多数古建筑由于年久失修、自然灾害等因导致其长期处于“亚健康”甚至“不健康”状态。为了修缮和维护建筑，必须合理地评估建筑及建筑构件目前的状态。而近些年来越来越多的学者们将无损检测技术应用于构筑物或建筑构件的材性评估。无损检测是指在不损伤被检测对象结构特性的前提下，利用声、光、磁、电等特性对被检测对象进行宏观缺陷检测、几何特性测量、化学成分、组织结构和力学性能变化评定的一种方法，进而对检测对象进行安全性和可靠性评价。现有的对木横梁的探伤检测通常是采用手持探伤仪沿着横梁长方向移动进行，存在操作不方便的问题，横向移动的时候需要移动梯子，操作不安全，且扫描过程中还需要做标记，否则难以做到连续扫描。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种古建筑加固处理的检测装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种古建筑加固处理的检测装置，其特征在于：包括底盘、驱动机构、夹紧机构和检测机构，所述驱动机构固设于底盘下方，所述夹紧机构设置于底盘的两侧，所述检测机构固设于底盘上，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述夹紧机构包括两个夹紧臂和两个夹紧驱动电缸，所述两个夹紧臂分设于底盘的两侧，每个夹紧臂由夹紧驱动电缸驱动横移，所述检测机构包括固设于底盘底部的超声波检测仪。
[0005]优选的，所述驱动轮设有四个，所述驱动轮的表面覆盖橡胶。
[0006]优选的，所述夹紧机构还包括导轨缸，每个夹紧驱动电缸两侧各设一个导轨缸，所述导轨缸的缸体固设于底盘上、活动杆末端与夹紧臂固接。
[0007]优选的，所述夹紧臂上设有导向轮，所述导向轮的外表面覆盖橡胶。
[0008]优选的，每个夹紧臂上的导向轮数量为4个。
[0009]优选的，所述导向轮上设有导向杆，该导向杆的一端设有用于安装导向轮的U型轮架，另一端穿过夹紧臂的导向座、并在末端设有限位端板，所述U型轮架和夹紧臂之间设有减震弹簧。
[0010]优选的，所述检测机构还包括位于底盘前方的摄像头。
[0011]优选的，还包括拉索机构，所述拉索机构位于底盘上方。
[0012]优选的，所述拉索机构包括拉索和卡箍，所述拉索的两端固定于卡箍上，所述底盘上方设有拉索扣，所述拉索扣上设有供拉索穿过的通孔。
[0013]优选的，所述拉索扣设有两个，分设于底盘的前后端。
[0014]由上述描述可知，本技术提供的古建筑加固处理的检测装置具有如下有益效果：驱动机构驱动底盘沿着木横梁的径向移动，通过超声波探测装置检测木横梁内部是否有缺陷，夹紧机构帮助检测装置限位于木横梁上。驱动电机驱动驱动轮旋转，进而驱动整个检测装置移动，移动的过程中超声波检测仪同步扫描木横梁。超声波检测仪为脉冲型，利用脉冲波在条件相同的木材中传播时间、接收波的振幅和频率等参数的相对变化来判定木材的缺陷。
附图说明
[0015]图1为本技术古建筑加固处理的检测装置的立体结构示意图。
[0016]图2为古建筑加固处理的检测装置的局部立体结构示意图。
[0017]图3为图2的前视图。
[0018]图4为图2的侧视图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图所示，本技术古建筑加固处理的检测装置，包括底盘1、驱动机构2、夹紧机构3和检测机构。
[0021]驱动机构2固设于底盘1下方，夹紧机构3设置于底盘1的两侧，检测机构固设于底盘1上，驱动机构2包括驱动电机和驱动轮21。
[0022]夹紧机构3包括两个夹紧臂31和两个夹紧驱动电缸32，两个夹紧臂31分设于底盘1的两侧，每个夹紧臂31由夹紧驱动电缸32驱动横移，检测机构包括固设于底盘1底部的超声波检测仪41。
[0023]驱动机构2驱动底盘1沿着木横梁的径向移动，通过超声波探测装置检测木横梁内部是否有缺陷，夹紧机构3帮助检测装置限位于木横梁上。驱动电机驱动驱动轮21旋转，进而驱动整个检测装置移动，移动的过程中超声波检测仪41同步扫描木横梁。超声波检测仪41为脉冲型，利用脉冲波在条件相同的木材中传播时间、接收波的振幅和频率等参数的相对变化来判定木材的缺陷。
[0024]驱动轮21设有四个，驱动轮21的表面覆盖橡胶。橡胶可以减少对木材表面的损坏。
[0025]夹紧机构3还包括导轨缸33，每个夹紧驱动电缸32两侧各设一个导轨缸33，导轨缸33的缸体固设于底盘1上、活动杆末端与夹紧臂31固接。导轨缸33用于引导夹紧臂31沿着横向移动。
[0026]夹紧臂31上设有导向轮34，导向轮34的外表面覆盖橡胶。
[0027]每个夹紧臂31上的导向轮34数量为4个。左右4个导向轮34可以提高行进的稳定度，其中，每个侧边的夹紧臂31上，两个导向轮34位于木梁的上半部分、另两个位于木梁的下半部分。
[0028]导向轮34上设有导向杆，该导向杆的一端设有用于安装导向轮34的U型轮架35，另一端穿过夹紧臂31的导向座、并在末端设有限位端板，限位端板限制导向杆的最大位移，U
型轮架35和夹紧臂31之间设有减震弹簧36。减震弹簧36可以使导向轮34在一定范围内位移，从而使得夹紧机构3适应木横梁直径的小范围变化和木横梁上的局部凸起，同时可以在夹紧机构3夹紧时，用于缓冲导向轮34和木横梁之间的冲击，减少对木梁表面的损坏。
[0029]检测机构还包括位于底盘1前方的摄像头42。
[0030]还包括拉索机构，拉索机构位于底盘1上方。拉索机构包括拉索51和卡箍52，拉索51的两端固定于卡箍52上，底盘1上方设有拉索扣53，拉索扣53上设有供拉索51穿过的通孔。
[0031]拉索扣53设有两个，分设于底盘1的前后端。可开合的卡箍52固定于立柱上，拉索51用于引导古建筑加固处理的检测装置沿着木横梁长方向移动，避免在移动的过程中发生侧翻，适合于跨度较大的木横梁的检测，通过调整拉索51在卡箍52的位置进而调整拉索51的长度，以适配不同长度的横梁。使用时将本专利技术古建筑加固处理的检测装置放置于横梁上，夹紧臂31由夹紧驱动电缸32驱动横移，使得夹紧臂31上的导向轮34刚好与木横梁表面接触，驱动电机驱动驱动轮21旋转，进而带动古建筑加固处理的检测装置移动，移动的过程中由超声波检测仪41探伤和摄像头42拍摄，摄像头42主要用于监控行驶轨迹和行驶状态，方便使用者了解设备的周围环境，在大跨度和木横梁表面凹凸不平的情况下，可通过架设拉索以稳固本设备行驶轨迹的稳定性。
[0032]控制底盘设有内存模块和控制芯片，超声波检测仪41和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.古建筑加固处理的检测装置，其特征在于：包括底盘、驱动机构、夹紧机构和检测机构，所述驱动机构固设于底盘下方，所述夹紧机构设置于底盘的两侧，所述检测机构固设于底盘上，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述夹紧机构包括两个夹紧臂和两个夹紧驱动电缸，所述两个夹紧臂分设于底盘的两侧，每个夹紧臂由夹紧驱动电缸驱动横移，所述检测机构包括固设于底盘底部的超声波检测仪。2.根据权利要求1所述的古建筑加固处理的检测装置，其特征在于：所述驱动轮设有四个，所述驱动轮的表面覆盖橡胶。3.根据权利要求1所述的古建筑加固处理的检测装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括导轨缸，每个夹紧驱动电缸两侧各设一个导轨缸，所述导轨缸的缸体固设于底盘上、活动杆末端与夹紧臂固接。4.根据权利要求1所述的古建筑加固处理的检测装置，其特征在于：所述夹紧臂上设有导向轮，所述导向轮的外表面覆盖橡胶。5.根据权利要求4所述的古...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伯福，
申请(专利权)人：福建省尚艺营造工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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