一种驱动装置，包括外壳、设置在外壳内的电机以及减速机构，其特征在于，所述电机包括定子、转子、连接件以及驱动轴，所述转子通过所述连接件驱动所述驱动轴，所述减速机构设置在所述电机的连接件与所述驱动轴之间，其中，所述连接件的轴向长度不小于所述转子的轴向长度。根据本实用新型专利技术的驱动装置具有结构紧凑且传动平稳的优点。传动平稳的优点。传动平稳的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置
[0001]本技术涉及电机驱动
，具体涉及一种驱动装置。
技术介绍
[0002]目前用于车辆车轮的驱动装置通常存在传动效率低、且结构较为复杂。这使得目前的驱动装置在使用中容易产生噪音或故障，且不利于车辆的轻量化、紧凑化。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的驱动装置。
[0004]为此，本技术提供一种驱动装置，包括外壳、设置在外壳内的电机以及减速机构，所述电机包括定子、转子、连接件以及驱动轴，所述转子通过所述连接件驱动所述驱动轴，所述减速机构设置在所述电机的连接件与所述驱动轴之间，其中，所述连接件的轴向长度不小于所述转子的轴向长度。
[0005]在一些实施例中，所述连接件包括侧壁以及由所述侧壁径向向内延伸的基板，所述转子固定于所述侧壁的径向外侧，所述基板与所述驱动轴防转动地连接。
[0006]在一些实施例中，所述减速机构包括一个固定架，所述固定架设置于所述减速机构的径向外侧，所述固定架至少部分地设置于所述连接件内侧，所述固定架上设置有沿径向向内凹陷的轴承颈部，所述连接件与所述轴承颈部之间设有第一轴承，所述固定架与所述外壳固定连接，且所述固定架内侧设有内齿圈，所述内齿圈与所述减速机构中的齿轮啮合。
[0007]在一些实施例中，所述减速机构包括一个支撑架及行星齿轮，所述支撑架围绕所述驱动轴设置，所述行星齿轮的齿轮轴与所述支撑架连接，且所述支撑架与所述减速机构的输出轴固定连接。
[0008]在一些实施例中，所述支撑架包括相对设置的第一转架和第二转架，其中驱动轴沿轴向穿过所述第一转架，所述第二转架朝向所述驱动轴的一侧设有凹槽，所述凹槽中设有第二轴承，所述驱动轴至少部分地沿轴向嵌入所述凹槽内部的所述第二轴承中。
[0009]在一些实施例中，所述驱动装置还包括设置于外壳内的一制动机构，所述制动机构与所述驱动轴的轴向端部形成防转动的接合或解除所述防转动的接合。
[0010]在一些实施例中，所述制动机构包括电磁铁以及能够受所述电磁铁磁力驱动的制动件，所述制动件可释放地与所述驱动轴的轴向端部形成防转动的接合，当所述电磁铁通电时驱动所述制动件移动，使得所述制动件解除对与所述驱动轴的锁定。
[0011]在一些实施例中，所述外壳包括壳套，所述壳套包括一个沿径向向内延伸的中隔板，所述中隔板将所述壳套内限定为第一容纳腔和第二容纳腔，其中所述第一容纳腔用于容纳所述电机以及所述减速机构以及所述驱动轴的一部分，所述第二容纳腔用于容纳所述制动机构。
[0012]在一些实施例中，所述外壳包括壳套，所述壳套包括一个沿径向向内延伸的中隔
板，所述中隔板将所述壳套内限定为第一容纳腔和第二容纳腔，其中所述第一容纳腔用于容纳所述电机以及所述减速机构以及所述驱动轴的一部分，所述第二容纳腔用于容纳一制动机构。
[0013]在一些实施例中，所述外壳包括上盖和底盖，所述壳套呈中空筒状且具有相对的两开口端，所述上盖与所述底盖相对设置于所述壳套的两开口端处。
[0014]本技术实施例提供的驱动装置具有成本低、体积小且齿数比大的优点，且由于将连接件的轴向长度设置为比转子的轴向长度更长，使得转子的内侧能够完全固定在所述连接件的外侧壁上，从而使得驱动装置的传动更加平稳。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施例驱动装置的立体示意图。
[0016]图2是图1中的驱动装置的分解图。
[0017]图3是图2中的驱动装置中减速机构的分解图。
[0018]图4是图2中的驱动装置中制动机构的分解图。
[0019]图5是图1中的驱动装置的一个截面图，其中所述制动件位于释放位置。
[0020]图6是图1中的驱动装置的一个截面图，其中所述制动件位于锁紧位置。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明，以使得本技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0022]参考图1至图3，根据本技术一实施例的驱动装置100包括外壳10、设置在所述外壳10中的电机30和减速机构20。所述外壳10包括壳套11、上盖13以及底盖12。本实施例中，所述壳套11大致呈空心筒状，其具有相对的两开口端，所述上盖13以及所述底盖12分别相对地设置于所述壳套11的两开口端处。所述壳套11、上盖13和底盖12通过螺钉连接等方式固定地连接在一起。
[0023]另外参见图5，本实施方式中，所述驱动装置100还包括一设置于所述外壳10中的制动机构50。具体的，所述壳套11内壁的中部具有一个沿径向向内延伸的中隔板111，所述中隔板111将所述壳套11内的内腔分隔成第一容纳腔113和第二容纳腔114。所述第一容纳腔113用于收容所述电机30和所述减速机构20，所述第二容纳腔114用于容纳所述制动机构50。所述上盖13及所述底盖12分别用于封闭所述第一容纳腔113及所述第二容纳腔114。本实施例中，所述第二容纳腔114的直径小于第一容纳腔113的直径。
[0024]所述电机30设置于所述外壳10内。所述电机包括定子41、转子32、连接件31和驱动轴15。所述定子41固定于所述壳套11内壁。所述定子41内沿径向向内依次设有同轴布置的转子32、与所述转子32防转动地连接的连接件31、以及连接于连接件31的中央的驱动轴15。其中，所述连接件31与所述驱动轴15防转动地连接。
[0025]所述电机30的定子41大致呈环形，所述转子32设置于所述定子41的径向内侧，与所述转子32固定连接的连接件31包括一个大致呈圆筒状的侧壁311，以及由所述侧壁311沿
径向向内延伸的基板312，所述基板312中心设有一腰形孔313，所述驱动轴15的轴向中部设置有与所述腰形孔313形成形状配合的定位段152，所述驱动轴15从而可以插入所述腰形孔313中，通过所述定位段152与所述腰形孔313的形状配合形成防转动的连接。
[0026]所述驱动轴15还包括位于定位段152轴向两侧的齿轮段153以及一个制动端部151。所述齿轮段153位于第一容纳腔113内，所述制动端部151穿过所述中隔板111而伸入至第二容纳腔114内。即所述齿轮段153相对于所述基板312设置于背离所述第二容纳腔114的一侧，所述制动端部151相对于所述基板312设置于背离所述第一容纳腔113的一侧。
[0027]所述减速机构20设置于所述电机30内，具体地，所述减速机构20设置于所述连接件31内。所述减速机构20与所述驱动轴15传动连接，使得所述转子32的旋转通过连接件31及所述驱动轴15传递给所述减速机构20，并由所述减速机构20减速后输出。
[0028]所述减速机构20为行星齿轮减速装置，包括太阳轮、围绕所述太阳轮设置并与太阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括外壳、设置在外壳内的电机以及减速机构，其特征在于，所述电机包括定子、转子、连接件以及驱动轴，所述转子通过所述连接件驱动所述驱动轴，所述减速机构设置在所述电机的连接件与所述驱动轴之间，其中，所述连接件的轴向长度不小于所述转子的轴向长度。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件包括侧壁以及由所述侧壁径向向内延伸的基板，所述转子固定于所述侧壁的径向外侧，所述基板与所述驱动轴防转动地连接。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速机构包括一个固定架，所述固定架设置于所述减速机构的径向外侧，所述固定架至少部分地设置于所述连接件内侧，所述固定架上设置有沿径向向内凹陷的轴承颈部，所述连接件与所述轴承颈部之间设有第一轴承，所述固定架与所述外壳固定连接，且所述固定架内侧设有内齿圈，所述内齿圈与所述减速机构中的齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速机构包括一个支撑架及行星齿轮，所述支撑架围绕所述驱动轴设置，所述行星齿轮的齿轮轴与所述支撑架连接，且所述支撑架与所述减速机构的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的第一转架和第二转架，其中驱动轴沿轴向穿过所述第一转架，所述第二转架朝向所述驱动轴的一侧设有凹槽，所述凹槽中设有第二轴承，所述驱动轴至...
【专利技术属性】
技术研发人员：塔静宁，周垂有，徐天锐，陈维宏，朱晓宁，付俊茂，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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