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一种驱动装置，包括外壳、设置在外壳内的电机以及减速机构，其特征在于，所述电机包括定子、转子、连接件以及驱动轴，所述转子通过所述连接件驱动所述驱动轴，所述减速机构设置在所述电机的连接件与所述驱动轴之间，其中，所述连接件的轴向长度不小于所述转子...
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