本发明专利技术具体是一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘，解决了拖拉机坡地适应性差、抗翻倾性能低、越障性能低、平顺性不足的问题。一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘，主体部分包括两个驱动架和纵向连接架；纵向连接架的下侧设置有水平托架；下横梁中部一体固定有中央传动箱；驱动架的左侧、右侧均设置有轮边传动箱；传动部分包括分动箱；纵向连接架的内腔设置有纵向外转轴和纵向内转轴；纵向外转轴的两端、纵向内转轴的两端分别与四个轮边传动箱的输入端传动连接。本发明专利技术利用平行四杆调平机构自动调整左右侧驱动轮的高度差，保持驱动轮和机身方位、姿态不变，进而实现行走自适应的功能，满足拖拉机坡地作业的要求。机坡地作业的要求。机坡地作业的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘。
技术介绍
[0002]我国幅员辽阔，多山地和丘陵地形，其中高原和丘陵山区面积约6.66
×
10
5 khm2，占全国土地总面积近70%，丘陵山区农业机械水平低，是制约我国农业机械化技术发展的“瓶颈”。丘陵山地拖拉机作为最主要的农业动力机械，其技术突破对提高我国农业机械化总体水平具有重要意义。
[0003]丘陵山区地形崎岖不平，地势起伏大，多陡坡且地块分散，普通拖拉机在作业时容易出现滑移倾翻的危险，操作人员安全性低、劳动强度大，作业过程中会产生震动、侧翻、运行不平等问题。
[0004]基于此，有必要专利技术一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘，具有自适应行走系统，能够满足丘陵山地拖拉机作业稳定性要求，对满足丘陵山地生产急需和提高专用农业机械化水平具有重要意义。
技术实现思路
[0005]本专利技术为了解决现有拖拉机坡地适应性差、抗翻倾性能低、越障性能低、平顺性不足的问题，提供了一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘。
[0006]本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘，包括发动机、无级变速箱、齿轮减速箱、齿轮传动箱、减速器、动力输出轴和四个驱动轮；发动机的输出端与无级变速箱的输入端连接；无级变速箱的输出端与齿轮减速箱的输入端连接；齿轮减速箱的第一输出端通过减速器与动力输出轴连接、第二输出端与齿轮传动箱的输入端连接；还包括主体部分与传动部分；所述主体部分包括两个前后平行分布的驱动架和设置于两个驱动架之间的纵向连接架；纵向连接架的下侧设置有与其固定连接的水平托架，发动机、无级变速箱、齿轮减速箱、齿轮传动箱、减速器均设置于水平托架的上表面；所述驱动架包括上横梁、下横梁和设置于两者之间且与两者转动连接的竖向连接架；所述下横梁为中空梁，且其中部一体固定有中央传动箱；纵向连接架固定连接于两个竖向连接架之间，且两个中央传动箱的内腔均与纵向连接架的内腔连通；每个驱动架的左侧、右侧均设置有与其转动连接的纵向直立的轮边传动箱，四个驱动轮分别安装于四个轮边传动箱的外侧底部，且四个驱动轮的轮轴分别与四个轮边传动箱的输出端连接；所述传动部分包括分动箱，齿轮传动箱的输出端与分动箱的输入端连接；纵向连接架的内腔设置有与其转动连接且内外套接的纵向外转轴和纵向内转轴，分动箱的第一输出端与纵向外转轴传动连接、第二输出端与纵向内转轴传动连接；纵向外转轴的两端、纵向
内转轴的两端均分别伸入两个中央传动箱的内腔；纵向外转轴的两端分别与位于左侧的两个轮边传动箱的输入端传动连接；纵向内转轴的两端分别与位于右侧的两个轮边传动箱的输入端传动连接。
[0007]进一步地，一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘还包括设置于分动箱的制动器。
[0008]进一步地，减速器与动力输出轴通过万向节传动连接。
[0009]进一步地，纵向外转轴的两端均设置有左驱动齿轮；纵向内转轴的两端均设置有右驱动齿轮；中央传动箱的内腔设置有与其转动连接且纵向放置的左传动轴与右传动轴，左传动轴的一端固定装配有与左驱动齿轮啮合的左传动齿轮、另一端固定装配有左驱动锥齿轮；右传动轴的一端固定装配有与右驱动齿轮啮合的右传动齿轮、另一端固定装配有右驱动锥齿轮；下横梁的内腔设置有与其转动连接且横向放置的左半轴与右半轴，左半轴的右端固定装配有与左驱动锥齿轮啮合的左传动锥齿轮、左端通过等速万向节和位于左侧的轮边传动箱的输入端连接；右半轴的左端固定装配有与右驱动锥齿轮啮合的右传动锥齿轮、右端通过等速万向节和位于右侧的轮边传动箱的输入端连接。
[0010]进一步地，所述轮边传动箱的内腔设置有若干个上下分布且与其转动连接的轮边传动轴和一一对应地固定装配于轮边传动轴的轮边传动齿轮。
[0011]进一步地，纵向连接架的底部固定连接有两个前后分布的吊杆，吊杆的底部固定连接有横向放置的连接梁，连接梁的两端均固定连接有两根底部固定连接于水平托架的斜拉杆。
[0012]本专利技术中在坡地作业时前驱动架、后驱动架能够适应地形及坡度变化，自动调整驱动轮的高度，保持驱动轮和机身方位、姿态不变，进而实现行走自适应的功能，满足拖拉机坡地作业的要求。
[0013]本专利技术利用平行四杆调平机构自动调整左右侧驱动轮的高度差进行调平，始终保证四轮同时着地。调平动作范围732 mm，可在25
°
的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45
°
，上坡纵向滑移角为33.69
°
，下坡纵向滑移角为16
°
，前后驱动轮越障高度为214 mm，调平状态下车身的最大侧倾角为37.5
°
，满足《农业机械推广鉴定大纲》中对轮式拖拉机倾翻最大稳定倾角≥35
°
的要求。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的传动原理示意图；图3是本专利技术中中央传动箱处的传动示意图；图4是本专利技术中平行四杆调平机构的结构示意图；图5是本专利技术行走于水平地面时的状态参考图；图6是本专利技术行走于坡地时的状态参考图。
[0015]图中，1
‑
发动机，2
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无级变速箱，3
‑
减速器，4
‑
齿轮传动箱，5
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动力输出轴，6
‑
驱动轮，7
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万向节，8
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纵向连接架，9
‑
水平托架，10
‑
上横梁，11
‑
下横梁，12
‑
竖向连接架，13
‑
中央传动箱，14
‑
轮边传动箱，15
‑
分动箱，16
‑
纵向外转轴，17
‑
纵向内转轴，18
‑
制动器，19
‑
齿轮减速箱，20
‑
左驱动齿轮，21
‑
右驱动齿轮，22
‑
左传动轴，23
‑
右传动轴，24
‑
左传动齿轮，25
‑
左驱动锥齿轮，26
‑
右传动齿轮，27
‑
右驱动锥齿轮，28
‑
左半轴，29
‑
右半轴，30
‑
左传动锥齿轮，31
‑
等速万向节，32
‑
右传动锥齿轮，33
‑
吊杆，34
‑
连接梁，35
‑
斜拉杆，36
‑
轮边直齿轮，37
‑
坡地。
具体实施方式
[0016]一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有姿态调整和行走自适应功能的山地拖拉机底盘，包括发动机（1）、无级变速箱（2）、齿轮减速箱（19）、齿轮传动箱（4）、减速器（3）、动力输出轴（5）和四个驱动轮（6）；发动机（1）的输出端与无级变速箱（2）的输入端连接；无级变速箱（2）的输出端与齿轮减速箱（19）的输入端连接；齿轮减速箱（19）的第一输出端通过减速器（3）与动力输出轴（5）连接、第二输出端与齿轮传动箱（4）的输入端连接；其特征在于：还包括主体部分与传动部分；所述主体部分包括两个前后平行分布的驱动架和设置于两个驱动架之间的纵向连接架（8）；纵向连接架（8）的下侧设置有与其固定连接的水平托架（8），发动机（1）、无级变速箱（2）、齿轮减速箱（19）、齿轮传动箱（4）、减速器（3）均设置于水平托架（9）的上表面；所述驱动架包括上横梁（10）、下横梁（11）和设置于两者之间且与两者转动连接的竖向连接架（12）；所述下横梁（11）为中空梁，且其中部一体固定有中央传动箱（13）；纵向连接架（8）固定连接于两个竖向连接架（12）之间，且两个中央传动箱（13）的内腔均与纵向连接架（8）的内腔连通；每个驱动架的左侧、右侧均设置有与其转动连接的纵向直立的轮边传动箱（14），四个驱动轮（6）分别安装于四个轮边传动箱（14）的外侧底部，且四个驱动轮（6）的轮轴分别与四个轮边传动箱（14）的输出端连接；所述传动部分包括分动箱（15），齿轮传动箱（4）的输出端与分动箱（15）的输入端连接；纵向连接架（8）的内腔设置有与其转动连接且内外套接的纵向外转轴（16）和纵向内转轴（17），分动箱（15）的第一输出端与纵向外转轴（16）传动连接、第二输出端与纵向内转轴（17）传动连接；纵向外转轴（16）的两端、纵向内转轴（17）的两端均分别伸入两个中央传动箱（13）的内腔；纵向外转轴（16）的两端分别与位于左侧的两个轮边传动箱（14）的输入端传动连接；纵向内转轴（17）的两端分别与位于右侧的两个轮边传动箱（14）的输入端传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，刘昱，张世叶，郑德聪，任晓楠，
申请(专利权)人：襄垣县仁达机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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