水下导向架拉升结构制造技术

本发明专利技术一种水下导向架拉升结构，包含有一外壳体，外壳体内设置有动力机构驱动旋转的主动连杆，围绕主动连杆设置有多根从动连杆，主动连杆带动从动连杆旋转，上述每根从动连杆上均套装有承重块，且承重块随着从动杆旋转并穿出外壳体。本发明专利技术一种水下导向架拉升结构，通过机械化方式替代人工实现对水下导向架的捆绑和解绑。绑和解绑。绑和解绑。

【技术实现步骤摘要】
水下导向架拉升结构


[0001]本专利技术涉及一种用于对水下导向架进行拉升的结构。

技术介绍

[0002]目前，大型海洋设备由于运输等因素的影响使得工程效率难以得到显著提高，尤其是在施工过程中需要依靠各种设备配合进行操作，如若某一环节出现差错，将影响后续工况进度，甚至错过海上窗口期，导致工期延误。
[0003]其中，尤其以海上风电平台这类大型海洋设备的搭建为例：需要在选定位置进行底桩建设，由于海底深达数十米，故需要水下导向架进行校准，防止出现倾斜。由于水下导向架过于沉重，因此需要大型起重机进行吊装拉升，以往常规的吊装拉升方式为：水下导向架通过钢缆在外部吊耳处进行捆绑，这个过程中需要人员通过爬梯进行手工校准、捆绑和解绑，整个操作过程具有一定的危险性，尤其是施工过程中由于调节过程中的反复松捆，对操作人员而言工作量极高。为此，亟需一种全新的结构以替代常规的人工操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种通过机械化方式替代人工实现对水下导向架的捆绑和解绑的拉升结构。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的： 一种水下导向架拉升结构，包含有：主体模块，包括：拉升结构的外壳是由两个分开的筒状构成，上盖筒连接拉环，方便钢缆的系扣，下底筒为空心圆柱，方便进行结构的装配。导引模块，包括：支撑腿下的的锥状体，可以更快的引导结构放入吊筒中，且锥体上方的橡胶垫起缓冲作用，并具有一定的限位作用。
[0006]驱动模块，包括：主传动连杆，套筒，主动轮和从动轮。通过主传动连杆进行驱动，带动主动轮转动，从而带动周边从动轮进行转动，从而为限位模块提供动力。
[0007]限位模块，包括：从动连杆，承重块，圆头螺母。通过从动轮带来的旋转从而改变承重块的位置，进而达到拉升工况的姿态。
[0008]具体的讲：本专利技术一种水下导向架拉升结构包含有一外壳体，外壳体内设置有动力机构驱动旋转的主动连杆，围绕主动连杆设置有多根从动连杆，主动连杆带动从动连杆旋转，上述每根从动连杆上均套装有承重块，且承重块随着从动杆旋转并穿出外壳体；所述外壳体包含有上盖筒和下底筒，上盖筒和下底筒之间设置有供承重块穿出的间隙；主动连杆上套装有主动轮，从动连杆上套装有从动轮，主动轮驱动从动轮；所述主动轮和从动轮均为齿轮，主动轮和从动轮啮合传动；外壳体的顶部设置有吊装用吊环，底部设置有引导用锥形结构。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术为克服现有水下导向架拉升结构技术和方案的不足，通过承重块的旋转实现其缩回和伸出，从而通过自动化方式实现快速定位吊耳，避免因人工捆绑而造成对工程
的延误。同时，且由于机械结构的稳定性，可以尽可能地避免由于打桩工况时的震动导致钢缆松动。
[0010]具体的讲，本专利技术应用时由于水下导向架的吊耳在吊筒外部，且受力位置较为集中在吊耳正下方，容易发生形变。本专利技术拉升结构中与吊筒接触的部分为六个承重块，与吊筒充分接触的同时最大限度的避免了对一个位置的挤压，使得吊筒的寿命进一步延长。本专利技术中的动力源为主传动杆内部的液压执行器，并通过齿轮传动，使得结构具有两种状态，对应了导向架的准备起吊和吊装两个不同的状态。液压缸液压系统的功率重量比高，低速时出力大，容易控制，有利于齿轮的传动。采用液压执行器时泄漏较小，液压弹簧刚度大，因而闭环系统的定位刚度较大，位置误差比较小。另外，只需要保证遥控液压装置的稳定，就可以随时取回拉伸结构，防止工况与工作船相互影响。同时，由于本专利技术中的执行机构都是独立于导向架的，所以在吊装完毕后，不仅可以解放起重器械，还省却了大量的爬梯焊件与人工。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的安装外观图。
[0012]图2是本专利技术爆炸视图。
[0013]图3是本专利技术拉升姿态示意图。
[0014]图4是本专利技术工作状态图。
[0015]其中：1水下导向架；2吊筒；3吊环；100主体模块；200限位模块；300导引模块；400驱动模块；101上盖筒；102下底筒；201从动连杆；202承重块；203圆头螺母；301橡胶气垫；302橡胶底垫；303锥壁筒；401主动连杆；402主动轮；403从动轮。
具体实施方式
[0016]本专利技术涉及的一种水下导向架拉升结构，包含有：主体模块100，为主体部件提供支撑作用，包含有上盖筒101和下底筒102；限位模块200，起到与吊筒2的连接作用，包含有从动连杆201、承重块202和圆头螺母203；从动连杆201驱动承重块202和旋转，且承重块202和位于上盖筒101和下底筒102之间，圆头螺母203起到紧固连接作用；导引模块300，在拉升机构插入吊筒2的过程中起到导向作用，包含有橡胶气垫301、橡胶底垫302和锥壁筒303，锥壁筒303通过头部的锥形结构在插入吊筒2的过程中起到引导作用，橡胶底垫302和锥壁筒303起到减震缓冲作用；驱动模块400，动力机构，起到主动力作用；包含有主动连杆401、主动轮402和从动轮403，主动连杆401内嵌置有液压执行器，液压执行器带动主动连杆401旋转，从而使得主动连杆401驱动主动轮402旋转，同时从动轮403固定套装于从动连杆201上，主动轮402和从动轮403传动配合（优选的，均为齿轮结构，通过啮合方式传动相连），从而使得从动轮403带
动从动连杆201旋转，进而带动与从动连杆201固定相连的承重块202和旋转。
[0017]具体的讲，本实施中具有一个液压缸驱动模块400，一个主体模块100，六个限位模块200以及一个导引模块300，限位模块200在主体模块100中，通过从动连杆201与圆头螺母203连接使得承重块202模块限制在主体模块100中，从动连杆201上端与从动轮通过键连接周向固定，阶梯轴与橡胶皮套轴向固定，使得两者进行连接，主动连杆401上端与主动轮402通过键连接周向固定，阶梯轴与橡胶皮套轴向固定，使得两者进行连接，主动连杆401旋转带动主动轮402转动，从而使得从动轮403转动，同时带动从动连杆201转动来改变承重块202的位置，从而使得拉升结构呈工作姿态，以便拉升与放置水下导向架。驱动模块200不是本专利的重点，不再详细叙述。
[0018]请参考图3和图4。钢缆通过吊环3进行捆绑，当将拉升结构放入吊筒2中时，下方锥璧筒303可以起到导向和平衡作用，承重块202展开至吊筒2的饼状吊耳中，以此起到对导向架1的起吊控制。
[0019]本实施的拉升结构在初始状态时，参考图1，通过结构下方的锥璧筒303对吊筒2进行快速定位并放置，结构下方的橡胶底垫301可以使得结构的放置和后续工作震动起到缓冲作用，以防对结构造成损坏。由于导向架1工作时可能会完全淹没在水中，故在结构上盖筒101加设橡胶气垫301，使得海水不会淹没至齿轮导致发生机械损坏。工作过程是：首先将拉升结构放入吊筒中，参考图4；其次，承重块202展开，使其展开至吊筒2的吊耳中，将水下导向架起吊至水中打桩位置；最后，打桩作业完成后将水下导向架拉升回收，在回收完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下导向架拉升结构，其特征在于：包含有一外壳体，外壳体内设置有动力机构驱动旋转的主动连杆，围绕主动连杆设置有多根从动连杆，主动连杆带动从动连杆旋转，上述每根从动连杆上均套装有承重块，且承重块随着从动杆旋转并穿出外壳体。2.根据权利要求1所述一种水下导向架拉升结构，其特征在于：所述外壳体包含有上盖筒和下底筒，上盖筒和下底筒之间设置有供承重块穿出的间隙。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建君，廖鹏，刘天鹏，方海峰，范纪华，柏宏林，
申请(专利权)人：江苏华西村海洋工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：