基于毫米波雷达进行监控的方法和系统技术方案

本公开实施例中提供了基于毫米波雷达进行监控的方法和系统。所述方法包括：由客户端110向服务器120发起监控请求；服务器120在接收到来自客户端110的监控请求之后进行响应，并向客户端110发送获取验证信息的请求；客户端110向服务器120发送验证信息；服务器120验证所述验证信息的有效性，并在所述验证信息有效时向客户端110发送预定监控区域的地图信息，并唤醒毫米波雷达模块130与客户端110进行通信连接；毫米波雷达模块130验证服务器120的有效性，并在验证服务器120有效时，与客户端110建立通信连接，并将监控数据包发送给客户端110。通过本公开的处理方案，避免了用户的隐私信息泄露，进一步优化了监控的安全机制。进一步优化了监控的安全机制。进一步优化了监控的安全机制。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达进行监控的方法和系统


[0001]本专利技术涉及通信
，更具体地，涉及一种基于毫米波雷达进行监控的方法和系统。

技术介绍

[0002]随着科技进步，私密安全越发受到人们的关注与重视，而传统的检测手段主要是基于摄像头或红外传感器，随着网络技术的普及以及网络安全意识的淡泊，近年基于网络摄像破译，导致用户的私密信息被泄露的事件时有发生。
[0003]此外，摄像头在监控方面虽然很直观，但是也存在私密区域(更衣室、卫生间等)应用上的受限、价格昂贵等弊端，而红外传感器虽然价格便宜，但是只能简单应用于开关状态场景，对于私密区域的活动监控则无能为力。
[0004]因此，存在对能够在避免用户私密信息被泄露的同时，有效对预定区域(诸如更衣室、卫生间等私密区域)进行监控的方法和系统。

技术实现思路

[0005]毫米波雷达可以利用物体相对位置、速度、心跳等信息进行活体或活动区域监控，不存在画面泄漏风险，可以最大程度保证私密区域的活动安全。由于毫米波雷达检测信息不涉及图像或形体信息，可以方便应用于更衣室、卫生间、卧室等私密空间。此外，毫米波雷达产生的毫米波雷达数据相对图片而言是十分小的，可以有效节省网络带宽，提高数据的实时性。进一步而言，即使毫米波雷达数据被攻破，没有协议支持，缺乏安装坐标及地图信息，黑客也无法进行信息挖掘，从而可以进一步提升监控数据安全。
[0006]有鉴于此，本公开实施例提供一种基于毫米波雷达进行监控的方法和系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0007]第一方面，本公开实施例提供了一种用于监控的方法，包括以下步骤：
[0008]S2110：由客户端110向服务器120发起监控请求；
[0009]S2120：所述服务器120在接收到来自所述客户端110的监控请求之后进行响应，并向所述客户端110发送获取验证信息的请求；
[0010]S2130：所述客户端110响应于所述服务器120获取验证信息的请求，向所述服务器120发送验证信息；
[0011]S2140：所述服务器120验证所述验证信息的有效性，其中若所述验证信息有效，则跳转到步骤S150；
[0012]S2150：所述服务器120向客户端110发送预定监控区域的地图信息，并唤醒毫米波雷达模块130与所述客户端110进行通信连接，其中所述地图信息被所述客户端110本地存储；
[0013]S2160：所述毫米波雷达模块130验证所述服务器120的有效性，其中若验证所述服务器120有效，则跳转到步骤S2170；
[0014]S2170：所述毫米波雷达模块130与所述客户端110建立通信连接，并将监控数据包发送给所述客户端110；以及
[0015]S2180：所述客户端110基于所述地图信息对从所述毫米波雷达模块130发送的监控数据包进行解析并显示解析后的数据。
[0016]根据本公开第一方面的一种具体实现方式，通过如下方法建立所述地图信息：
[0017]对所述预定监控区域进行图像采集；以及
[0018]基于即时定位与地图构建SLAM技术，对采集到的所述预定区域的图像进行建模和定位重建，得到所述地图信息。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：
[0020]结合所述毫米波雷达模块的毫米波雷达目标信息坐标，建立监控对象位于所述预定监控区域的所述地图信息中的相对坐标和动态轨迹跟踪。
[0021]根据本公开第一方面的一种具体实现方式，由所述服务器120周期性地获取更新的地图信息，并将更新的地图信息发送给所述客户端110；由所述客户端110将更新的地图信息与本地存储的地图信息进行比较，其中若更新的地图信息与本地存储的地图信息有差异，则由所述客户端110本地存储更新的地图信息，并基于更新的地图信息调整所述毫米波雷达模块130的运行状态，若更新的地图信息与本地存储的地图信息没有差异，则由所述客户端110保持所述毫米波雷达模块130的运行状态。
[0022]根据本公开第一方面的一种具体实现方式，所述基于更新的地图信息调整所述毫米波雷达模块130的运行状态包括：
[0023]结合更新的地图信息和所述毫米波雷达模块130当前的布局信息，将所述毫米波雷达模块130的运行状态从工作状态切换成等待状态、从等待状态切换成OFF状态、从OFF状态切换到工作状态、和/或从等待状态切换程工作状态，其中所述运行状态包括工作频率、工作功率、工作位置和工作区域中的至少一项。
[0024]根据本公开第一方面的一种具体实现方式，所述方法还包括：
[0025]在步骤S2140中，若所述验证信息无效，则跳转到步骤S2190，
[0026]S2190：所述服务器120向所述客户端110发送验证不通过信息，并结束动作。
[0027]根据本公开第一方面的一种具体实现方式，所述方法还包括：
[0028]在步骤S2160中，若所述服务器120无效，则跳转到步骤S2200，
[0029]S2200：所述毫米波雷达模块130向所述服务器120发送验证不通过信息，并结束动作。
[0030]第二方面，本公开实施例提供了一种用于监控的系统，所述系统包括：客户端110、服务器120、毫米波雷达模块130，其中
[0031]所述客户端110被配置为：
[0032]向所述服务器120发起监控请求，
[0033]响应于所述服务器120获取验证信息的请求，向所述服务器120发送验证信息，
[0034]在验证通过后，接收从所述服务器120发送的预定监控区域的地图信息并本地存储所述地图信息，
[0035]在接收到从所述毫米波雷达模块130发送的监控数据包后，基于所述地图信息对所述监控数据包进行解析并显示解析后的数据；
[0036]所述服务器120被配置为：
[0037]在接收到来自所述客户端110的监控请求之后进行响应，并向所述客户端110发送获取验证信息的请求，
[0038]在接收到来自所述客户端110的验证信息之后验证所述验证信息的有效性，并且在验证所述验证信息有效时，向所述客户端110发送预定监控区域的地图信息，唤醒所述毫米波雷达模块130与所述客户端110进行通信连接；
[0039]所述毫米波雷达模块130被配置为：
[0040]在接收到来自所述服务器120的唤醒请求后，验证所述服务器120的有效性，并且在验证所述服务器120有效时，与所述客户端110建立通信连接，并将监控数据包发送给所述客户端110。
[0041]根据本公开第二方面的一种具体实现方式，所述服务器120还被配置为：周期性地获取更新的地图信息，并将更新的地图信息发送给所述客户端110；以及所述客户端110还被配置为：将更新的地图信息与本地存储的地图信息进行比较，并且当更新的地图信息与本地存储的地图信息有差异时，本地存储更新的地图信息，并基于更新的地图信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达进行监控的方法，其特征在于，所述方法包括：S2110：由客户端110向服务器120发起监控请求；S2120：所述服务器120在接收到来自所述客户端110的监控请求之后进行响应，并向所述客户端110发送获取验证信息的请求；S2130：所述客户端110响应于所述服务器120获取验证信息的请求，向所述服务器120发送验证信息；S2140：所述服务器120验证所述验证信息的有效性，其中若所述验证信息有效，则跳转到步骤S2150；S2150：所述服务器120向所述客户端110发送预定监控区域的地图信息，并唤醒毫米波雷达模块130与所述客户端110进行通信连接，其中所述地图信息被所述客户端110本地存储；S2160：所述毫米波雷达模块130验证所述服务器120的有效性，其中若验证所述服务器120有效，则跳转到步骤S2170；S2170：所述毫米波雷达模块130与所述客户端110建立通信连接，并将监控数据包发送给所述客户端110；以及S2180：所述客户端110基于所述地图信息对从所述毫米波雷达模块130发送的监控数据包进行解析并显示解析后的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方法建立所述地图信息：对所述预定监控区域进行图像采集；以及基于即时定位与地图构建SLAM技术，对采集到的所述预定区域的图像进行建模和定位重建，得到所述地图信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：结合所述毫米波雷达模块的毫米波雷达目标信息坐标，建立监控对象位于所述预定监控区域的所述地图信息中的相对坐标和动态轨迹跟踪。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，由所述服务器120周期性地获取更新的地图信息，并将更新的地图信息发送给所述客户端110；由所述客户端110将更新的地图信息与本地存储的地图信息进行比较，其中若更新的地图信息与本地存储的地图信息有差异，则由所述客户端110本地存储更新的地图信息，并基于更新的地图信息调整所述毫米波雷达模块130的运行状态，若更新的地图信息与本地存储的地图信息没有差异，则由所述客户端110保持所述毫米波雷达模块130的运行状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于更新的地图信息调整所述毫米波雷达模块130的运行状态包括：结合更新的地图信息和所述毫米波雷达模块130当前的布局信息，将所述毫米波雷达模块130的运行状态从工作状态切换成等待状态、从等待状态切换成OFF状态、从OFF状态切换到工作状态、和/或从等待状态切换程工作状态，其中所述运行状态包括工作频率、工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬声，程建磊，
申请(专利权)人：澳克诺上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：