一种三轴涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴涂胶机，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有两组固定架，每组所述固定架的数量设置有三个，每组所述固定架的顶端均固定连接有Y轴运动机构，且Y轴运动机构的顶端设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构的外壁设置有Z轴运动机构，且Z轴运动机构的外壁固定连接有夹持器，所述夹持器的内部安装有胶桶，且胶桶的顶端内壁嵌套连接有套管，所述套管的顶端固定连接有气管，且气管的顶端外壁安装有气阀，所述套管的底端固定连接有压杆，所述胶桶的内部开设有混合腔。本实用新型专利技术通过混合腔和旋转叶片，以解决涂胶机不便于使有两种或几种成分的胶水成为均匀的混合液，从而使涂胶机出胶均匀，保证出胶准确度的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴涂胶机


[0001]本技术涉及点胶
，具体涉及一种三轴涂胶机。

技术介绍

[0002]三轴涂胶机，是采用三轴平台专门对流体进行控制，并将流体以点、涂、喷等工艺形式附于产品表面或产品内部的自动化设备。三轴，在点胶行业里，分别是X轴，Y轴和Z轴。通过XYZ三轴联动就可以构建三维涂胶路径，完成包含二维在内的更复杂的涂胶路径，涂胶机适用于工业生产的各个领域，涉及的产品也非常多。
[0003]如申请号为CN201921613801.X的技术专利，其公开了一种三轴涂胶机，包括工作台、工装、三轴机械臂以及胶枪，所述工装固定安装在所述工作台上，所述三轴机械臂包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述工作台上固定安装有支架，所述X轴传动装置固定安装在所述支架上，所述Y轴传动装置与所述X轴传动装置传动连接，所述Z轴传动装置与所述Y轴传动装置传动连接，所述胶枪与所述Z轴传动装置连接设置。本申请具有结构简单，便于操作，效率高的优点。
[0004]由于上述方案的涂胶机，在喷胶前，没有迅速搅拌混合胶水，不便于使有两种或几种成分的胶水成为均匀的混合液，从而使涂胶机出胶均匀，保证出胶准确度。
[0005]因此，专利技术一种三轴涂胶机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种三轴涂胶机，通过混合腔和旋转叶片，以解决技术中的上述不足之处。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴涂胶机，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有两组固定架，每组所述固定架的数量设置有三个，每组所述固定架的顶端均固定连接有Y轴运动机构，且Y轴运动机构的顶端设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构的外壁设置有Z轴运动机构，且Z轴运动机构的外壁固定连接有夹持器，所述夹持器的内部安装有胶桶，且胶桶的顶端内壁嵌套连接有套管，所述套管的顶端固定连接有气管，且气管的顶端外壁安装有气阀，所述套管的底端固定连接有压杆，所述胶桶的内部开设有混合腔，且混合腔的内壁等间距安装有多个旋转叶片，所述胶桶的底端安装有胶枪。
[0008]优选的，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴驱动器和第一滑动板，所述Y轴导轨的底端安装有Y轴驱动器，且Y轴驱动器的外壁滑动连接有第一滑动板。
[0009]优选的，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴驱动器和第二滑动板，所述X轴导轨的端部安装有X轴驱动器，且X轴导轨的外壁滑动连接有第二滑动板。
[0010]优选的，所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴驱动器和第三滑动板，所述Z轴导轨的端部安装有Z轴驱动器，且Z轴导轨的外壁滑动连接有第三滑动板。
[0011]优选的，所述工作台的外壁安装有工件传感器。
[0012]优选的，所述工作台底端四角均安装有万向轮。
[0013]优选的，所述万向轮的边侧均设置有垫板，且工作台通过螺钉与垫板可拆卸连接，所述垫板的底端固定连接有支撑杆。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过将点胶机的点胶控制器口通过气管连接到胶桶，从而带动压杆，控制出胶断胶，以保证出胶量精确，且混合腔内等间距左右排列的旋转叶片，可迅速搅拌混合胶水，混合胶水经过混合腔内进行连续的切割与重合成为均匀的混合液；
[0016]2、通过工件传感器的使用，感应到涂胶台的工作台上零件是否放置到位，如没有放到位，工件传感器没有感应到零件的存在，无法启动涂胶机，避免点胶机出胶有误的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的侧视图；
[0019]图2为本技术的正视图；
[0020]图3为本技术的图1中A处放大图；
[0021]图4为本技术的胶桶内部结构图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、工作台；2、固定架；3、Y轴运动机构；301、Y轴导轨；302、Y轴驱动器；303、第一滑动板；4、X轴运动机构；401、X轴导轨；402、X轴驱动器；403、第二滑动板；5、Z轴运动机构；501、Z轴导轨；502、Z轴驱动器；503、第三滑动板；6、夹持器；7、胶桶；8、套管；9、气管；10、气阀；11、压杆；12、混合腔；13、旋转叶片；14、胶枪；15、工件传感器；16、万向轮；17、垫板；18、支撑杆。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种三轴涂胶机，包括工作台1，工作台1的两侧固定连接有两组固定架2，每组固定架2的数量设置有三个，每组固定架2的顶端均固定连接有Y轴运动机构3，且Y轴运动机构3的顶端设置有X轴运动机构4，X轴运动机构4的外壁设置有Z轴运动机构5，且Z轴运动机构5的外壁固定连接有夹持器6，夹持器6的内部安装有胶桶7，且胶桶7的顶端内壁嵌套连接有套管8，套管8的顶端固定连接有气管9，且气管9的顶端外壁安装有气阀10，套管8的底端固定连接有压杆11，胶桶7的内部开设有混合腔12，且混合腔12的内壁等间距安装有多个旋转叶片13，胶桶7的底端安装有胶枪14，通过将点胶机的点胶控制器口通过气管9连接到胶桶7，从而带动压杆11，控制出胶断胶，以保证出胶量精确，且混合腔12内等间距左右排列的旋转叶片13，可迅速搅拌混合胶水，混合胶水经过混合腔12内进行连续的切割与重合成为均匀的混合液。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，Y轴运动机构3包括Y轴导轨301、Y轴驱动器302和第
一滑动板303，Y轴导轨301的底端安装有Y轴驱动器302，且Y轴驱动器302的外壁滑动连接有第一滑动板303；
[0027]具体的，通过Y轴驱动器302带动Y轴导轨301内部的丝杆以及第一滑动板303做纵向运动。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，X轴运动机构4包括X轴导轨401、X轴驱动器402和第二滑动板403，X轴导轨401的端部安装有X轴驱动器402，且X轴导轨401的外壁滑动连接有第二滑动板403；
[0029]具体的，通过X轴驱动器402带动X轴导轨401内部的丝杆以及第二滑动板403做纵向运动。
[0030]进一步的，在上述技术方案中，Z轴运动机构5包括Z轴导轨501、Z轴驱动器502和第三滑动板503，Z轴导轨501的端部安装有Z轴驱动器502，且Z轴导轨501的外壁滑动连接有第三滑动板503；
[0031]具体的，通过Z轴驱动器502带动Z轴导轨501内部的丝杆以及第三滑动板503做纵向运动。
[0032]进一步的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴涂胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧固定连接有两组固定架(2)，每组所述固定架(2)的数量设置有三个，每组所述固定架(2)的顶端均固定连接有Y轴运动机构(3)，且Y轴运动机构(3)的顶端设置有X轴运动机构(4)，所述X轴运动机构(4)的外壁设置有Z轴运动机构(5)，且Z轴运动机构(5)的外壁固定连接有夹持器(6)，所述夹持器(6)的内部安装有胶桶(7)，且胶桶(7)的顶端内壁嵌套连接有套管(8)，所述套管(8)的顶端固定连接有气管(9)，且气管(9)的顶端外壁安装有气阀(10)，所述套管(8)的底端固定连接有压杆(11)，所述胶桶(7)的内部开设有混合腔(12)，且混合腔(12)的内壁等间距安装有多个旋转叶片(13)，所述胶桶(7)的底端安装有胶枪(14)。2.根据权利要求1所述的一种三轴涂胶机，其特征在于：所述Y轴运动机构(3)包括Y轴导轨(301)、Y轴驱动器(302)和第一滑动板(303)，所述Y轴导轨(301)的底端安装有Y轴驱动器(302)，且Y轴驱动器(302)的外壁滑动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春发，
申请(专利权)人：哈提蔻汽车科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：