一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、升降传感器、升降感应片、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头。通过上述方式，本发明专利技术一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，通过对键帽的精准定位，可以有效避免人工操作可能引起的不良问题，保证连续工作的可靠性以及精准性，提高产品的良率以及工作效率。以及工作效率。以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构


[0001]本专利技术涉及非标自动化
，特别是涉及一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构。

技术介绍

[0002]键盘是笔记本电脑最重要的部件之一，键盘上的按键组装是键盘装配的重要步骤。
[0003]目前键盘，尤其是方向键的装配，仍然采用人工或半自动的装配方式，但是人工或半自动设备进行装配时都是直接将键帽扣合到键盘上，无法对方向键键帽进行精准的定位，会产生较大的精度误差，特别是方向键键帽的来料源头是Tray盘，方向键键帽放在Tray盘的穴位中，但是Tray盘穴位具有公差大的问题，方向键键帽在Tray盘里的间隙大，如果直接吸取方向键键帽进行扣合，容易造成键帽表面刮伤、键帽卡扣件功能失效、键帽破裂等问题，从而降低了键帽扣合的效率、产能以及良率。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在键帽自动化组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头，所述定位平台设置于所述定位底座上，所述仿形键帽定位槽设置于所述定位平台上，所述顶升块的上部活动设置于所述仿形键帽定位槽内，其下部与所述升降架相连接，所述顶升驱动组件通过升降架带动顶升块在仿形键帽定位槽中上下运动，以顶起键帽或下降复位，所述顶升块的顶部设置有所述顶升定位斜面以及用于吸附键帽的定位吸盘，以使得键帽在顶升块上保持倾斜状态，所述键帽吸头设置于所述键帽吸取架的底部，所述吸取定位斜面设置于所述键帽吸取架的底面，以与所述顶升定位斜面配合定位键帽，使得键帽在搬运过程中保持便于扣压的倾斜姿态，多个所述限位块设置于所述吸取定位斜面的外周，以对键帽进行限位。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，升降传感器设置于所述定位底座上，升降感应片的一端与升降架相连接，另一端与所述升降传感器配合，以进行顶升块升降高度的实时检测。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述顶升驱动组件包括伺服电机、丝杠模组，所述伺服电机设置于所述定位底座上，所述丝杠模组转动设置于定位底座上，丝杠模组中的丝杆的一端与伺服电机相连接，且丝杠模组中的螺母与升降架相连接，使得伺服电机通过丝杠模组带动升降架在定位底座内升降运动，从而驱动顶升块升降。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述定位底座内设置有升降导向座，所述升降导向座上设置有升降导轨，所述升降架通过滑块与所述升降导轨滑动连接。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述顶升定位斜面与对应的所述吸取定位斜面的倾斜角度相同。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述顶升定位斜面的倾斜角度为45
°
。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述键帽吸头包括真空吸盘或吸嘴。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述键帽吸取架底部设置有避让槽，所述避让槽的下端口设置于吸取定位斜面上。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，所述限位块环绕设置于吸取定位斜面的三个侧面。
[0014]本专利技术的有益效果是：通过对键帽的精准定位，可以有效避免人工操作可能引起的不良问题，保证连续工作的可靠性以及精准性，提高产品的良率以及工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构一较佳实施例的局部结构示意图；图3是本专利技术的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构一较佳实施例的侧视结构示意图；图4是本专利技术的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构一较佳实施例中键帽吸取架的仰视结构示意图；图5是本专利技术的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构一较佳实施例中键帽吸取架的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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5，本专利技术实施例包括：一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其结构包括：定位底座1、定位平台2、仿形键帽定位槽3、顶升块4、顶升定位斜面5、升降架6、顶升驱动组件7、升降传感器8、升降感应片9、键帽吸取架10、吸取定位斜面11、限位块12、键帽吸头。
[0018]所述定位平台设置于所述定位底座的顶部，用于对方向键键帽17进行精准定位的所述仿形键帽定位槽设置于所述定位平台上，所述顶升块的上部活动设置于所述仿形键帽
定位槽内，其下部与所述升降架相连接，且所述顶升块的顶部设置有所述顶升定位斜面，使得键帽可以被顶升并倾斜形成一定的角度，以便后期进行扣合。
[0019]进一步优选的，每个所述顶升块上的所述顶升定位斜面的方向可以相同，或者其中一个或多个顶升块上的所述顶升定位斜面与其他的顶升块上的顶升定位斜面方向相反，以满足不同的定位需求。
[0020]进一步优选的，所述顶升块上设置有用于吸附键帽的定位吸盘41，防止在顶升时键帽产生位移。
[0021]所述顶升驱动组件与所述升降架相连接，并带动升降架上下运动，从而带动顶升块在仿形键帽定位槽中上下运动，以顶起键帽或下降复位。
[0022]所述升降传感器设置于所述定位底座上，所述升降感应片的一端与升降架相连接，另一端与所述升降传感器配合（感应连接），以进行所述顶升块升降高度的实时检测，以进一步提高升降控制的精准性，从而提高键帽定位的精准性。
[0023]进一步优选的，所述顶升驱动组件包括伺服电机71、丝杠模组72，所述伺服电机通过电机座设置于所述定位底座的底部，所述丝杠模组可以通过带座轴承转动设置于定位底座上，丝杠模组中的丝杆的一端与伺服电机相连接，且丝杠模组中的螺母与升降架相连接，使得伺服电机可以通过丝杠模组带动升降架在定位底座内升降运动，从而驱动顶升块升降。
[0024]进一步优选的，所述定位底座内设置有升降导向座13，所述升降导向座上设置有升降导轨14，所述升降架通过滑块与所述升降导轨滑动连接，以提高顶升块顶升的精准性和稳定性。
[0025]所述键帽吸头设置于所述键帽吸取架内的底部，以用于吸取键帽，所述吸取定位斜面设置于所述键帽吸取架的底面，以与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头，所述定位平台设置于所述定位底座上，所述仿形键帽定位槽设置于所述定位平台上，所述顶升块的上部活动设置于所述仿形键帽定位槽内，其下部与所述升降架相连接，所述顶升驱动组件通过升降架带动顶升块在仿形键帽定位槽中上下运动，以顶起键帽或下降复位，所述顶升块的顶部设置有所述顶升定位斜面以及用于吸附键帽的定位吸盘，以使得键帽在顶升块上保持倾斜状态，所述键帽吸头设置于所述键帽吸取架的底部，所述吸取定位斜面设置于所述键帽吸取架的底面，以与所述顶升定位斜面配合定位键帽，使得键帽在搬运过程中保持便于扣压的倾斜姿态，多个所述限位块设置于所述吸取定位斜面的外周，以对键帽进行限位。2.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，升降传感器设置于所述定位底座上，升降感应片的一端与升降架相连接，另一端与所述升降传感器配合，以进行顶升块升降高度的实时检测。3.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述顶升驱动组件包括伺服电机、丝杠模组，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋明，陈仁惠，夏康芳，
申请(专利权)人：苏州方普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：