电气自动化夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及工件加紧装置技术领域，特别是涉及电气自动化夹持机构，包括连接板、转块和固定板，所述转块的数量为两个，两个所述转块均转动安装在连接板上方，两个所述转块呈竖直分布，两个所述转块上均固定安装有传动件。本发明专利技术通过两个滑动件相互靠近移动会带动两个限位档杆相互靠近移动，使得两个限位档杆之间的间隙逐渐缩小，从而可对工件的两侧端部进行夹持固定或阻挡，再配合上两个夹持板对工件的上下两端进行夹持固定，通过对工件四个方位的同时固定夹持，使得该夹持机构对工件固定更加稳定，防止造成脱落的情况，提高了该夹持机构夹持的稳定性，同理，电机一的输出轴反方向转动即可不再对工件进行夹持固定，即可将工件取出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
电气自动化夹持机构


[0001]本专利技术涉及工件加紧装置
，特别是涉及电气自动化夹持机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要利用夹持机构来夹持工件。
[0003]目前，市场上的电气自动化夹持机构在实际使用过程中，对于工件的夹持的部位只有两点，工件与夹持部件的接触面积较小，导致在夹持工件的过程中，工件容易发生脱落的情况，影响对工件的加工，为此，我们提出电气自动化夹持机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供电气自动化夹持机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：电气自动化夹持机构，包括连接板、转块和固定板，所述转块的数量为两个，两个所述转块均转动安装在连接板上方，两个所述转块呈竖直分布，两个所述转块上均固定安装有传动件，两个所述传动件上均设置有齿牙，两个所述传动件相互啮合，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板呈竖直分布，两个所述固定板相对的两端均活动安装有夹持板，所述连接板的侧端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴一与位于上侧所述转块的端部固定连接，所述连接板的两侧端部均固定安装有固定杆，两个所述固定杆均为L型设计，位于下侧所述转块的端部固定连接有圆形转杆，所述圆形转杆与连接板转动连接，所述圆形转杆上固定安装有第一齿轮，两个所述固定杆上均活动套接有滑动件，两个所述固定杆之间设置有防护结构，所述防护结构包括限位档杆和第二螺纹杆，所述限位档杆的数量为两个，所述第二螺纹杆的端部固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有链条，所述第二螺纹杆与连接板和两个固定杆转动连接，两个所述滑动件的表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆贯穿两个螺纹孔。
[0006]作为本专利技术的优选技术方案，两个所述转块均为圆形设计，两个所述传动件均为弧形设计，两个所述转块的端部均固定安装有第一矩形杆。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案，两个所述第一矩形杆上均铰接安装有第二矩形杆，两个所述第二矩形杆分别与两个固定板固定连接，所述连接板的两侧端部均铰接安装有两个连接杆。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案，每个所述连接杆分别与两个所述第二矩形杆铰接连接，两个所述第二矩形杆和两个所述固定板均关于连接板的中点为中心对称分布。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，每个所述连接杆均处于两个第一矩形杆之间，两个所述夹持板相对的两端均等等距固定安装有防滑条。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，两个所述夹持板相背离的两端均固定安装有三个圆柱，每个所述圆柱分别活动贯穿固定板，每个所述圆柱的端部均固定安装有限位板。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，每个所述圆柱上均活动套接有弹簧，每个所述固定
板分别通过弹簧与夹持板固定连接，每个所述限位板均设置在固定板的外侧。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，每个所述限位档杆分别活动套接在滑动件上，每个所述滑动件的底端均固定安装有固定架，每个所述固定架上均固定安装有电机二，每个所述电机二的输出轴二分别固定贯穿在限位档杆内，每个所述限位档杆的输出轴二分别与滑动件转动连接。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，两个所述限位档杆均为水平分布，两个所述限位档杆之间存在有一定的空隙，两个所述限位档杆处于两个夹持板的两侧，两个所述限位档杆相对的两端均活动安装有抵板。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，两个所述抵板相背离的两端均固定安装有限位杆，每两个所述限位杆分别活动贯穿限位档杆，每个所述抵板内均固定安装有轴承，两个所述抵板内均贯穿有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆分别与两个抵板螺纹连接，两个所述第一螺纹杆分别通过轴承与抵板转动连接，两个所述第一螺纹杆相背离的两端均固定安装有手轮。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0016]1、通过转块的转动会带动传动件进行转动，由于上侧两侧的传动件相互啮合，使得两个转块进行转动，通过两个转块的转动会带动两个第一矩形杆和两个第二矩形杆分别以两个转块为转轴进行转动，通过两个第二矩形杆的转动会带动固定板进行竖直方向上的垂直移动，此时两个固定板相互靠近移动，通过两个固定板相互靠近移动会带动两个夹持板相互靠近移动，使得两个夹持板之间的间隙逐渐缩小，直至将工件固定住，该电气自动化夹持机构通过连接杆控制两个夹持板同时进行移动，实现电气自动化夹持的效果，对工件夹持固定较为方便。
[0017]2、通过抵板的转动会带动两个滑动件相互靠近移动，通过两个滑动件相互靠近移动会带动两个限位档杆相互靠近移动，使得两个限位档杆之间的间隙逐渐缩小，从而可对工件的两侧端部进行夹持固定或阻挡，再配合上两个夹持板对工件的上下两端进行夹持固定，通过对工件四个方位的同时固定夹持，使得该夹持机构对工件固定更加稳定，防止造成脱落的情况，提高了该夹持机构夹持的稳定性，同理，电机一的输出轴反方向转动即可不再对工件进行夹持固定，即可将工件取出。
[0018]3、通过两个夹持板相对的两端均等距固定安装有防滑条，增大与工件接触部位的摩擦力，使得对工件夹持固定更加稳定，提高了该夹持机构的夹持效果，夹持板通过弹簧与固定板固定连接，使得夹持板与固定板之间具有一定的缓冲作用，从而使得两个夹持板与工件之间具有一定的缓冲作用，可防止过大压力夹持导致工件损坏的情况，提高了该夹持结构的安全性。
[0019]4、使用者通过扭动手轮，使得第一螺纹杆进行转动，通过第一螺纹杆的转动会带动抵板进行水平方向上的移动，从而可调节两个抵板与工件两侧端部的距离，使得两个抵板能够稳定的对工件两侧端部进行夹持或限位阻挡，适用性更好，另外两个抵板相对的两端均固定安装有橡胶垫，可避免对工件两侧端部造成损坏的情况，提高了该夹持结构的实用性。
[0020]5、通过启动电机二，使得限位档杆以电机二的输出轴二为转轴进行转动，可对限位档杆和抵板进行折叠收纳，可防止在夹持较宽工件时两个限位档杆产生的局限性，使用
效果更好，结构设计紧凑合理，保证了该夹持机构的稳定运行，进一步提高了该夹持结构的实用性。
[0021]6、通过连接板的两侧端部均铰接安装有两个连接杆，每个所述连接杆分别与第二矩形杆铰接连接，对第二矩形杆和第一矩形杆起到了支撑和限位作用，第一矩形杆、第二矩形杆和两个连接杆组成了一个平行四边形结构，加固了对固定板的支撑，保证了对工件的稳定夹持。
附图说明
[0022]图1为本专利技术电气自动化夹持机构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术第一矩形杆的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术第二矩形杆的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术传动件的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术滑动件的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术图3中A处放大的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术图2中B处放大的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术图3中C处放大的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电气自动化夹持机构，包括连接板(1)、转块(2)和固定板(3)，其特征在于，所述转块(2)的数量为两个，两个所述转块(2)均转动安装在连接板(1)上方，两个所述转块(2)呈竖直分布，两个所述转块(2)上均固定安装有传动件(21)，两个所述传动件(21)上均设置有齿牙，两个所述传动件(21)相互啮合，所述固定板(3)的数量为两个，两个所述固定板(3)呈竖直分布，两个所述固定板(3)相对的两端均活动安装有夹持板(31)，所述连接板(1)的侧端固定安装有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴一与位于上侧所述转块(2)的端部固定连接；所述连接板(1)的两侧端部均固定安装有固定杆(13)，两个所述固定杆(13)均为L型设计，位于下侧所述转块(2)的端部固定连接有圆形转杆(14)，所述圆形转杆(14)与连接板(1)转动连接，所述圆形转杆(14)上固定安装有第一齿轮(15)，两个所述固定杆(13)上均活动套接有滑动件(4)，两个所述固定杆(13)之间设置有防护结构，所述防护结构包括限位档杆(5)和第二螺纹杆(8)；所述限位档杆(5)的数量为两个，所述第二螺纹杆(8)的端部固定安装有第二齿轮(81)，所述第一齿轮(15)和第二齿轮(81)上套设有链条(16)，所述第二螺纹杆(8)与连接板(1)和两个固定杆(13)转动连接，两个所述滑动件(4)的表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆(8)贯穿两个螺纹孔。2.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，两个所述转块(2)均为圆形设计，两个所述传动件(21)均为弧形设计，两个所述转块(2)的端部均固定安装有第一矩形杆(22)。3.根据权利要求2所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，两个所述第一矩形杆(22)上均铰接安装有第二矩形杆(23)，两个所述第二矩形杆(23)分别与两个固定板(3)固定连接，所述连接板(1)的两侧端部均铰接安装有两个连接杆(11)。4.根据权利要求3所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，每个所述连接杆(11)分别与两个所述第二矩形杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炼，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：