一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，包括翻转装置本体和安装在翻转装置本体上的解除推板定位撞杆、水平状态定位机构、垂直状态定位机构、推板转向撞杆和推板转向机构。使出料推板在出料时，通过出料推板翻转装置先解除出料推板水平状态的自锁，再由水平状态转到垂直状态并自锁，以便将冻干机板层上的西林瓶拉回到理瓶网带上；出料结束后，通过出料推板翻转装置先解除出料推板的垂直状态的自锁，再由垂直平状态复位到水平状态并自锁，确保进料系统中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料。本实用新型专利技术解决了出料推板由水平状态转到垂直状态并自锁，以及由垂直平状态复位到水平状态并自锁的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置


[0001]本技术涉及一种制药设备，具体涉及一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置。

技术介绍

[0002]真空冷冻干燥机即冻干机是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设制出来的用于冻干含水物质的机器。
[0003]灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。
[0004]隔离器就是利用高效过滤风机，将净化无菌空气保护整个制药生产过程的净化系统，防止药品在冻干传输过程中被外界空气等污染。
[0005]近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机的半压塞的西林瓶按照先后顺序以交错排列的方式自动输送至冻干机的板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接系统与板层对接，对接系统在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。
[0006]专利号为202122814397.6公开了一种冻干机的进出料装置，该进出料装置包括冻干机板层、支撑系统、设置在支撑系统上用于放置西林瓶的理瓶网带、用于将理瓶网带上的西林瓶一列一列整齐排布的理瓶系统、用于理瓶网带和与冻干机板层对接的对接系统、用于将理瓶网带上的西林瓶平稳地推入至冻干机板层上的进料系统以及用于将冻干机板层上的西林瓶平稳推出至理瓶网带上的出料系统。该专利的进出料装置具有以下特点：整套系统完全放置于隔离器A级区域内自动化运行，保证了药品不受外界污染；整套系统更容易清洁；更加容易对冻干机内部进行清洁；极大的降低了倒瓶的风险，节约了药厂宝贵的作业空间。为了确保进料装置中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料，出料装置中的出料推板在原始位置时的状态应为水平状态，在来到冻干机板层的前端开始出料前应由水平状态转到垂直状态。但是该专利没有解决出料推板由水平状态转到垂直状态并进行自锁的问题，以及在出料推板回到初始位置时如何由垂直状态转到水平状态并进行自锁的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，它解决了出料推板由水平状态转到垂直状态并自锁，以及出料推板由垂直平状态复位到水平状态并自锁的问题,确保进料系统中的进料推板从出料推板的下方进行短推理瓶和长推进料。
[0008]本技术的目的是这样实现的：一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，所述自动出料系统包括两根内部碰撞柱、出料驱动装置、出料推板和两个出料推板复位触发装置；两根内部碰撞柱一一对应地设置在物料接收设备内的物料堆放板的前沿两侧；所述出料驱动装置包括出料伺服驱动机构和两根出料链条；两个出料推板复位触发装置均安装在底座的主底板上；所述出料推板翻转装置有两个并一一对应地转动连接在所述出料推板的两端，并且两个出料推板翻转装置一一对应地与两根出料链条的自由端固定连接；该两个出料推板翻转装置通过由所述出料伺服驱动机构驱动的两根出料链条控制移动，两个出料推板翻转装置通过两根内部碰撞柱控制所述出料推板从水平状态转到垂直状态，实现自动出料，并通过两个出料推板复位触发装置控制所述出料推板从垂直状态转到水平状态。
[0009]上述的用于自动出料系统的出料推板翻转装置，其中，每个出料推板翻转装置包括翻转装置本体和安装在翻转装置本体上的解除推板定位撞杆、水平状态定位机构、垂直状态定位机构、推板转向撞杆和推板转向机构，且解除推板定位撞杆的长度大于推板转向撞杆的长度；
[0010]当两个出料推板翻转装置被两根出料链条向前推到所述物料堆放板的前部，使两个出料推板翻转装置上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过水平状态定位机构解除出料推板的水平状态的自锁，然后两个出料推板翻转装置继续向前直至推板转向撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过推板转向机构先使出料推板从水平状态翻转为垂直状态，再通过垂直状态定位机构锁定垂直状态；当两个出料推板翻转装置被两根出料链条向后拉回到固定梳齿板的前部，使两个出料推板翻转装置上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过垂直状态定位机构解除出料推板的垂直状态的自锁，然后两个出料推板翻转装置继续向后直至推板转向撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过推板转向机构先使出料推板从垂直状态翻转为水平状态，再通过水平状态定位机构锁定水平状态。
[0011]上述的用于自动出料系统的出料推板翻转装置，其中，
[0012]所述翻转装置本体包括底板、顶板、前端板、后端板、内侧板和外侧板构成的矩形箱型结构；所述顶板与所述出料链条的自由端固定连接；
[0013]所述推板转向机构包括主动齿轮、推板转动齿轮、齿条和推板固定连杆；其中，
[0014]所述主动齿轮与推板转动齿轮啮合并一上一下地安装在所述翻转装置本体的内侧板中部和外侧板的中部之间；
[0015]所述齿条水平向地设在所述主动齿轮的上方并与主动齿轮啮合；
[0016]所述推板固定连杆的一端与所述推板转动齿轮的转轴固接，该推板固定连杆的另一端与所述出料推板的侧面固定连接；
[0017]所述垂直状态定位机构包括垂直定位棘齿条、垂直定位棘爪旋转块、垂直复位弹簧、解除垂直定位顶块和解除垂直方向凸轮板；
[0018]所述水平状态定位机构包括水平定位棘齿条、水平定位棘爪旋转块、水平复位弹簧、解除水平定位顶块、解除水平方向凸轮板；
[0019]所述垂直定位棘齿条和水平定位棘齿条一一对应地固定在所述齿条的前部顶面上和后部顶面上，且垂直定位棘齿条的齿向和水平定位棘齿条的齿向相反；
[0020]所述垂直定位棘爪旋转块的中部和水平定位棘爪旋转块的中部各自通过转轴销一前一后地且可转动地安装在所述翻转装置本体的内侧板的上部，垂直定位棘爪旋转块的中间底部向下延伸一与所述垂直定位棘齿条啮合的垂直定位棘爪；水平定位棘爪旋转块的中间底部向下延伸一与所述水平定位棘齿条啮合的水平定位棘爪；
[0021]所述垂直复位弹簧的一头和水平复位弹簧的一头各自通过螺钉一前一后地固定在所述翻转装置本体的顶板的底面内侧和底面外侧上，垂直复位弹簧的另一头和水平复位弹簧的另一头一一对应地与垂直定位棘爪旋转块的前部和水平定位棘爪旋转块的后部连接；
[0022]所述解除垂直定位顶块和解除水平定位顶块均呈竖直方向的腰形并各自通过螺钉一一对应地安装在所述垂直定位棘爪旋转块的后部和水平定位棘爪旋转块的前部；
[0023]所述解除垂直方向凸轮板和解除水平方向凸轮板一内一外平行设置在所述翻转装置本体的内侧板和外侧板之间并通过前下联板和后下联板连接成一体，所述解除垂直方向凸轮板的前端面与顶面之间设置抵在解除垂直定位顶块的下端的前倒角面；所述解除水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动出料系统的出料推板翻转装置，所述自动出料系统包括两根内部碰撞柱、出料驱动装置、出料推板和两个出料推板复位触发装置；两根内部碰撞柱一一对应地设置在物料接收设备内的物料堆放板的前沿两侧；所述出料驱动装置包括出料伺服驱动机构和两根出料链条；两个出料推板复位触发装置均安装在底座的主底板上；其特征在于，所述出料推板翻转装置有两个并一一对应地转动连接在所述出料推板的两端，并且两个出料推板翻转装置一一对应地与两根出料链条的自由端固定连接；该两个出料推板翻转装置通过由所述出料伺服驱动机构驱动的两根出料链条控制移动，两个出料推板翻转装置通过两根内部碰撞柱控制所述出料推板从水平状态转到垂直状态，实现自动出料，并通过两个出料推板复位触发装置控制所述出料推板从垂直状态转到水平状态。2.根据权利要求1所述的用于自动出料系统的出料推板翻转装置，其特征在于，每个出料推板翻转装置包括翻转装置本体和安装在翻转装置本体上的解除推板定位撞杆、水平状态定位机构、垂直状态定位机构、推板转向撞杆和推板转向机构，且解除推板定位撞杆的长度大于推板转向撞杆的长度；当两个出料推板翻转装置被两根出料链条向前推到所述物料堆放板的前部，使两个出料推板翻转装置上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过水平状态定位机构解除出料推板的水平状态的自锁，然后两个出料推板翻转装置继续向前直至推板转向撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过推板转向机构先使出料推板从水平状态翻转为垂直状态，再通过垂直状态定位机构锁定垂直状态；当两个出料推板翻转装置被两根出料链条向后拉回到固定梳齿板的前部，使两个出料推板翻转装置上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过垂直状态定位机构解除出料推板的垂直状态的自锁，然后两个出料推板翻转装置继续向后直至推板转向撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过推板转向机构先使出料推板从垂直状态翻转为水平状态，再通过水平状态定位机构锁定水平状态。3.根据权利要求2所述的用于自动出料系统的出料推板翻转装置，其特征在于，所述翻转装置本体包括底板、顶板、前端板、后端板、内侧板和外侧板构成的矩形箱型结构；所述顶板与所述出料链条的自由端固定连接；所述推板转向机构包括主动齿轮、推板转动齿轮、齿条和推板固定连杆；其中，所述主动齿轮与推板转动齿轮啮合并一上一下地安装在所述翻转装置本体的内侧板中部和外侧板的中部之间；所述齿条水平向地设在所述主动齿轮的上方并与主动齿轮啮合；所述推板固定连杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建平，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：