一种玻璃分片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻璃分片装置，涉及玻璃制品加工领域。玻璃分片装置包括存料机构、升降机构和取料机构；存料机构包括料仓以及设于料仓的阻挡件，料仓容纳叠放的玻璃，料仓具有待取位，待取位高于阻挡件，且待取位的最低位置与阻挡件的最高位置的高度差小于玻璃的厚度；取料机构于待取位取玻璃。升降机构驱使叠放在料仓中的玻璃升降，使顶层玻璃的下表面与待取位的最低位置齐平。由于待取位高于阻挡件，故顶层玻璃不受阻挡件阻挡。与此同时，第二层玻璃的上表面也与待取位的最低位置齐平。由于待取位与阻挡件的高度差小于玻璃的厚度，故第二层玻璃被阻挡件阻挡，从而确保顶层玻璃与下方的其它玻璃顺利分离，保证自动分片的成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃分片装置


[0001]本技术涉及玻璃制品加工领域，尤其涉及一种玻璃分片装置。

技术介绍

[0002]目前，在加工小玻璃制品时往往先将大玻璃裂片成有一定余量的小玻璃，然后将小玻璃叠放在一起并送入CNC(Computerized Numerical Control，数控车床)粗加工外形。
[0003]经CNC加工后的玻璃带有水、切削液和玻璃渣等杂质，需经过清洗才能进入下一工序，且在清洗前要将玻璃分开。采用自动化机构对湿玻璃自动分片的效率较高，但现有的机构在分片时容易造成玻璃崩边、划伤表面等情况。此外，由于玻璃上存在积水，导致玻璃之间的吸附力较大，故现有的机构在将玻璃分片时成功率低。若采用人工分片的方式给清洗设备供料，则存在费事费力、效率低的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的机构对湿玻璃自动分片时成功率低的问题，本技术的目的是提供一种玻璃分片装置。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种玻璃分片装置，包括存料机构、升降机构和取料机构；
[0007]所述存料机构包括料仓以及设于所述料仓的阻挡件，所述料仓容纳叠放的玻璃，所述料仓具有待取位，所述待取位高于所述阻挡件，且所述待取位的最低位置与所述阻挡件的最高位置的高度差小于所述玻璃的厚度；
[0008]所述升降机构驱使叠放的所述玻璃升降；
[0009]所述取料机构于所述待取位取所述玻璃。
[0010]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述料仓还具有感应位，所述存料机构还包括到位感应组件，所述到位感应组件设于所述料仓，并在所述玻璃到达所述感应位时感测所述玻璃。
[0011]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述到位感应组件位于所述玻璃的上方，并高于所述待取位，所述到位感应组件包括触动件和到位传感器，所述触动件在所述玻璃到达所述感应位时被所述玻璃顶起并触发所述到位传感器；
[0012]所述存料机构还包括超程保护传感器，所述超程保护传感器设于所述料仓，所述超程保护传感器高于所述到位感应组件。
[0013]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述存料机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动件、连接件和定位件；
[0014]所述定位驱动件设于所述料仓，所述定位驱动件的输出端通过所述连接件连接所述定位件，及驱使所述定位件朝向所述玻璃水平移动，所述定位件位于所述玻璃背向所述阻挡件的一侧。
[0015]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述升降机构包括主升降组件、
副升降组件和承载件；
[0016]所述主升降组件的输出端连接至少两个所述副升降组件，及驱使至少两个所述副升降组件同步升降；
[0017]所述副升降组件与所述承载件的数量相同且对应，所述副升降组件的输出端连接对应的所述承载件，及驱使对应的所述承载件升降；
[0018]所述玻璃叠放于所述承载件。
[0019]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述取料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和取料组件；
[0020]所述第一驱动组件的输出端连接所述第二驱动组件，及驱使所述第二驱动组件沿第一方向移动；
[0021]所述第二驱动组件的输出端连接所述第三驱动组件，及驱使所述第三驱动组件沿第二方向移动；
[0022]所述第三驱动组件的输出端连接所述取料组件，及驱使所述取料组件沿第三方向移动；
[0023]其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0024]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述取料组件包括固定件、吸附件和防滑件；
[0025]所述固定件连接所述第三驱动组件的输出端，所述吸附件和所述防滑件均设于所述固定件，且所述防滑件环绕所述吸附件的吸附口。
[0026]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述玻璃分片装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括水平设置的第一气嘴，所述第一气嘴位于所述玻璃背向所述阻挡件的一侧，所述第一气嘴与所述待取位的最低位置齐平。
[0027]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述吹气机构还包括第二气嘴，所述第二气嘴位于所述玻璃朝向所述阻挡件的一侧。
[0028]作为对所述玻璃分片装置的进一步可选的方案，所述第二气嘴低于所述待取位，所述第二气嘴倾斜向上指向所述玻璃。
[0029]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0030]升降机构驱使叠放在料仓中的玻璃升降，使顶层玻璃的下表面与待取位的最低位置齐平。由于待取位高于阻挡件，故顶层玻璃不受阻挡件阻挡，取料机构可以在待取位将顶层玻璃取走。与此同时，第二层玻璃的上表面也与待取位的最低位置齐平。由于待取位的最低位置与阻挡件的最高位置的高度差小于玻璃的厚度，故第二层玻璃被阻挡件阻挡，从而确保顶层玻璃与下方的其它玻璃顺利分离，保证自动分片的成功率。
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置的整体结构示意图；
[0034]图2示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中存料机构的结构示意图；
[0035]图3示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中存料机构在另一视角下的结构示意图；
[0036]图4示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中到位感应组件的结构示意图；
[0037]图5示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中定位组件的结构示意图；
[0038]图6示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中升降机构的结构示意图；
[0039]图7示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中升降机构与玻璃的配合关系示意图；
[0040]图8示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中取料机构的结构示意图；
[0041]图9示出了本技术实施例提供的一种玻璃分片装置中取料组件的结构示意图。
[0042]主要元件符号说明：
[0043]100
‑
机架；200
‑
存料机构；210
‑
料仓；211
‑
容纳腔；211a
‑
侧壁；220
‑
阻挡件；230
‑
到位感应组件；231
‑
安装座；232
‑
触动件；232a
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃分片装置，其特征在于，包括存料机构(200)、升降机构(300)和取料机构(500)；所述存料机构(200)包括料仓(210)以及设于所述料仓(210)的阻挡件(220)，所述料仓(210)容纳叠放的玻璃(600)，所述料仓(210)具有待取位，所述待取位高于所述阻挡件(220)，且所述待取位的最低位置与所述阻挡件(220)的最高位置的高度差小于所述玻璃(600)的厚度；所述升降机构(300)驱使叠放的所述玻璃(600)升降；所述取料机构(500)于所述待取位取所述玻璃(600)。2.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述料仓(210)还具有感应位，所述存料机构(200)还包括到位感应组件(230)，所述到位感应组件(230)设于所述料仓(210)，并在所述玻璃(600)到达所述感应位时感测所述玻璃(600)。3.根据权利要求2所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述到位感应组件(230)位于所述玻璃(600)的上方，并高于所述待取位，所述到位感应组件(230)包括触动件(232)和到位传感器(233)，所述触动件(232)在所述玻璃(600)到达所述感应位时被所述玻璃(600)顶起并触发所述到位传感器(233)；所述存料机构(200)还包括超程保护传感器(240)，所述超程保护传感器(240)设于所述料仓(210)，所述超程保护传感器(240)高于所述到位感应组件(230)。4.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述存料机构(200)还包括定位组件(250)，所述定位组件(250)包括定位驱动件(251)、连接件(252)和定位件(253)；所述定位驱动件(251)设于所述料仓(210)，所述定位驱动件(251)的输出端通过所述连接件(252)连接所述定位件(253)，及驱使所述定位件(253)朝向所述玻璃(600)水平移动，所述定位件(253)位于所述玻璃(600)背向所述阻挡件(220)的一侧。5.根据权利要求1所述的玻璃分片装置，其特征在于，所述升降机构(300)包括主升降组件(310)、副升降组件(320)和承载件(330)；所述主升降组件(310)的输出端连接至少两个所述副升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：