一种伺服料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服料仓，包括旋转盘，所述旋转盘上设有若干个放料工位；每个所述放料工位包括设于旋转盘上的若干个中心对称的安装槽，每个所述安装槽上安装有定位杆，所述定位杆能够根据工件的尺寸调整位于安装槽上的位置，使得定位杆远离或靠近中心对称位置；所述定位杆上依次穿设安装有定位盘及放料盘，所述放料盘设有与安装槽一致的条形槽，所述定位盘上设有能够使得定位杆远离或靠近中心对称位置，且与安装槽在俯视方向看相交叉的定位槽。本实用新型专利技术可根据所需加工的工件尺寸大小调整工位数，并可不改动料仓的整体结构；该实用新型专利技术对可加工工件尺寸有一定范围，可增加伺服料仓的使用场景。加伺服料仓的使用场景。加伺服料仓的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服料仓


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种伺服料仓。

技术介绍

[0002]为了提高工件的制作效率，实现全自动化工件加工，现多采用伺服料仓对待加工工件进行加工，现有技术中，一般伺服料仓为工位数固定不变，若需改变工位数，需改变现有结构，这使得一种伺服料仓不能改变工位数量，伺服料仓必须与加工工件相适配才能进行加工，在多类型工件加工过程中，工厂需购入不同伺服料仓或改动料仓整体结构，需加工不同尺寸工件时，过程繁琐，不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种伺服料仓，可根据工件的具体尺寸调整工位数。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]本技术方案中的伺服料仓，包括旋转盘，所述旋转盘上设有若干个放料工位；每个所述放料工位包括设于旋转盘上的若干个中心对称的安装槽，每个所述安装槽上安装有定位杆，所述定位杆能够根据工件的尺寸调整位于安装槽上的位置，使得定位杆远离或靠近中心对称位置。
[0006]上述技术方案中优先地，所述定位杆上依次穿设安装有定位盘及放料盘，所述放料盘设有与安装槽一致的条形槽，所述定位盘上设有能够使得定位杆远离或靠近中心对称位置且与安装槽在俯视方向看相交叉的定位槽，两者共同配合作用，将三根定位杆位置进行限定。
[0007]上述技术方案中优先地，所述安装槽、条形槽及定位槽分别有三条。
[0008]上述技术方案中优先地，每个所述放料工位下方的旋转盘上皆设有一号孔与二号孔，所述二号孔位于旋转盘边缘，所述一号孔与二号孔关于放料盘圆心中心对称。
[0009]上述技术方案中优先地，所述旋转盘底面中心设有减速机，所述减速机设于支撑板上，所述减速机输入端连接伺服电机穿过支撑板的输出端，所述支撑板底面通过若干条支撑杆与底板连接，所述底板上设有两组升降机构。
[0010]上述技术方案中优先地，两组所述升降机构上方分别对应上料工位与下料工位，每组所述升降机构包括两个竖直设立于底板与支撑板之间的导滑杆，两个导滑杆上套设有一横向设置且可在导滑杆上可上下滑动的升降台，所述升降台上位于两导滑杆中间设有丝杆，且丝杆两端分别固定在底板上表面与支撑板底面，所述升降台与丝杆套设接触面设有可与丝杆表面螺纹配合转动的内螺纹，电机通过皮带带动套设在丝杆下端的齿轮使得丝杆转动，所述升降台两端分别竖直设有一根升降杆，所述升降杆顶端穿过支撑板并设有顶升头，两组所述顶升头分别位于上料工位与下料工位的一号孔与二号孔下方，且可穿过一号孔与二号孔顶升放料盘。
[0011]上述技术方案中优先地，两组所述升降机构上方分别对应上料工位与下料工位旁分别竖立设有位于支撑板上的上料工位感应器与下料工位感应器。上料工位感应器与下料工位感应器皆为距离传感器
[0012]上述技术方案中优先地，所述支撑板上表面设有支撑架，所述支撑架上设有用于检测放料工位上工件高度的测距离的传感器，且传感器下侧为两组升降机构上方所对应的两个放料工位。
[0013]上述技术方案中优先地，所述底板底面均匀布置有四个万向轮及四个支撑座。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种伺服料仓，具备以下有益效果：
[0015]本技术可根据所需加工的工件尺寸大小调整工位数，并可不改动料仓的整体结构；该技术对可加工工件尺寸有一定范围，可增加伺服料仓的使用场景。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术侧视图；
[0018]图3是图1的A部分放大示意图；
[0019]图4是图1的B部分放大示意图；
[0020]图5是旋转盘俯视图。
[0021]图中：1
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伺服电机、2
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旋转盘、3
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传感器、4
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上料工位感应器、5
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下料工位感应器、6
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升降机构、61
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升降台、62
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导滑杆、63
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升降杆、64
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丝杆、65
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顶升头、7
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支撑板、8
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支撑架、9
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放料工位、91
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放料盘、92
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定位盘、93
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定位杆、94
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安装槽、911
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条形槽、921
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定位槽、11
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底板、12
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万向轮、13
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支撑座、14
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减速机、15
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支撑杆、16
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一号孔、17
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二号孔。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0025]如图1
‑
5所示的伺服料仓，包括旋转盘2，所述旋转盘2上设有若干个放料工位9；每个所述放料工位9包括设于旋转盘2上的若干个中心对称的安装槽94，每个所述安装槽94上安装有定位杆93，所述定位杆93能够根据工件的尺寸调整位于安装槽94上的位置，使得定位杆93远离或靠近中心对称位置。
[0026]上述技术方案中优先地，所述定位杆93上依次穿设安装有定位盘92及放料盘91，所述放料盘91设有与安装槽94一致的条形槽911，所述定位盘92上设有能够使得定位杆93远离或靠近中心对称位置且与安装槽94在俯视方向看相交叉的定位槽921，两者共同配合作用，将三根定位杆93位置进行限定。由于安装槽94有一定长度，可使得定位杆93之间的距离可调整；单由螺栓固定定位杆93不牢固，故在三根定位杆93上套设放料盘91之前先套设定位盘92，通过定位盘92上的定位槽921与旋转盘2上的安装槽94一同对定位杆93进行定位。
[0027]上述技术方案中优先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服料仓，其特征在于，包括旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上设有若干个放料工位(9)；每个所述放料工位(9)包括设于旋转盘(2)上的若干个中心对称的安装槽(94)，每个所述安装槽(94)上安装有定位杆(93)，所述定位杆(93)能够根据工件的尺寸调整位于安装槽(94)上的位置，使得定位杆(93)远离或靠近中心对称位置；所述定位杆(93)上依次穿设安装有定位盘(92)及放料盘(91)，所述放料盘(91)设有与安装槽(94)一致的条形槽(911)，所述定位盘(92)上设有能够使得定位杆(93)远离或靠近中心对称位置，且与安装槽(94)在俯视方向看相交叉的定位槽(921)。2.根据权利要求1所述的伺服料仓，其特征在于，所述安装槽(94)、条形槽(911)及定位槽(921)分别有三条。3.根据权利要求1所述的伺服料仓，其特征在于，每个所述放料工位(9)下方的旋转盘(2)上皆设有一号孔(16)与二号孔(17)，所述二号孔(17)位于旋转盘(2)边缘，所述一号孔(16)与二号孔(17)关于放料盘(91)圆心中心对称。4.根据权利要求1所述的伺服料仓，其特征在于，所述旋转盘(2)底面中心设有减速机(14)，所述减速机(14)设于支撑板(7)上，所述减速机(14)输入端连接伺服电机(1)穿过支撑板(7)的输出端，所述支撑板(7)底面通过若干条支撑杆(15)与底板(11)连接，所述底板(11)上设有两组升降机构(6)。5.根据权利要求4所述的伺服料仓，其特征在于，两组所述升降机构(6)上方分别对应上料工位与下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，陈贤娴，
申请(专利权)人：宜宾三译智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：