本申请涉及一种自动托盘更换装置，属于自动化生产设备的技术领域，其包括工作台以及设置在所述工作台上的出盘组件，所述出盘组件用于为自动托盘更换装置提供托盘；所述出盘组件的一侧设置有收盘组件，所述工作台上且位于所述出盘组件远离所述收盘组件的一端设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端沿水平方向设置，所述第一电缸用于将所述出盘组件上的所述托盘推入到所述收盘组件上。本申请有助于提高对产品装盘的速度。对产品装盘的速度。对产品装盘的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动托盘更换装置
[0001]本申请涉及自动化生产设备的
，尤其是涉及一种自动托盘更换装置。
技术介绍
[0002]随着现代化生活的不断进步，电磁波已经得到了相当广泛的应用，随之而来的电磁污染也会对人体健康产生威胁。因此在生产这些设备时，需要安装对电磁波产生屏蔽的信号屏蔽罩。
[0003]目前在生产信号屏蔽罩时，工作台上放置有托盘，托盘上设置有若干个产品放置槽，在对信号屏蔽罩检测合格后，将信号屏蔽罩放在托盘中运走，并且一个信号屏蔽罩放在一个放置槽内，放置槽有助于对信号屏蔽罩进行保护。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当托盘中的放置槽放满信号屏蔽罩后，需要通过人工的方式将托盘取走，接着将空的托盘放到工作台上，进而完成对托盘的更换，人工更换托盘的方式容易影响产品的装盘速度。
技术实现思路
[0005]为了提高对产品装盘的速度，本申请提供一种自动托盘更换装置。
[0006]本申请提供的一种自动托盘更换装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自动托盘更换装置，包括工作台以及设置在所述工作台上的出盘组件，所述出盘组件用于存放供自动托盘更换装置进行更换的托盘；所述出盘组件的一侧设置有收盘组件，所述工作台上设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端沿水平方向设置，所述第一电缸用于将所述出盘组件上的所述托盘推入到所述收盘组件上。
[0008]通过采用上述技术方案，在更换托盘时，第一电缸推动出盘组件上的托盘，使得托盘移动到收盘组件上，进而实现了托盘的更换，有助于提高对产品装盘的速度。
[0009]优选的，所述出盘组件包括空盘箱，所述托盘设置有多个，并且所述若干个所述托盘沿竖直方向分布在所述空盘箱内，所述空盘箱的底端且位于最下面一层的托盘下方设置有第一弹簧；所述空盘箱的顶端呈敞口设置，所述空盘箱的顶端对称设置有两个限位板，位于所述空盘箱内最上面一层的所述托盘的上表面抵在所述限位板上。
[0010]通过采用上述技术方案，空盘箱内位于最上面一层的托盘被推走后，空盘箱内的托盘在第一弹簧的作用下能够自动向上移动，并且限位板能够避免空盘箱内的托盘在弹簧的作用下脱离空盘箱。
[0011]优选的，所述空盘箱在第一电缸输出端的长度方向上的两个侧面的顶端均设置有盘口，所述第一电缸的输出端设置有推板，所述推板用于将位于所述空盘箱内最顶端的所述托盘推出。
[0012]通过采用上述技术方案，第一电缸驱动推板从空盘箱一端的盘口将托盘从空盘箱另一端的盘口出推出。
[0013]优选的，所述收盘组件包括设置在所述空盘箱一侧的满盘箱，所述满盘箱用于存
放被更换掉的所述托盘；所述满盘箱的顶端呈敞口设置，所述满盘箱的顶端设置有可抽拉的承载板，所述承载板沿水平方向设置；所述满盘箱的底端设置有若干第二弹簧，所述满盘箱内的所述托盘位于所述第二弹簧上方。
[0014]通过采用上述技术方案，托盘由空盘箱移动到满盘箱顶端的承载板上，将承载板从满盘箱内抽出，托盘落入满盘箱内时，第二弹簧给托盘支撑力，有助于对下落的托盘起到减震的作用。
[0015]优选的，所述满盘箱内表面的顶部开设有若干放置腔，所述放置腔位于所述承载板下方；每个所述放置腔内均设置有一个可收缩到所述放置腔内的弹珠卡扣，位于所述满盘箱内最上层的所述托盘的上表面与所述弹珠卡扣相抵。
[0016]通过采用上述技术方案，弹珠卡扣对满盘箱内的托盘起到限位作用。
[0017]优选的，所述弹珠卡扣的上表面呈倾斜设置形成倾斜面，并且所述弹珠卡扣的倾斜面顶端到所述放置腔之间的距离要小于所述弹珠卡扣的倾斜面底端到所述放置腔之间的距离。
[0018]通过采用上述技术方案，对落在弹珠卡扣倾斜面的托盘向下施力，弹珠卡扣的上表面倾斜有助于弹珠卡扣收回到满盘箱壁内，进而实现托盘落到满盘箱内。
[0019]优选的，所述满盘箱的顶端与所述盘口的下端位于同一水平面上。
[0020]通过采用上述技术方案，有助于第一电缸将托盘从盘口处推到满盘箱上。
[0021]优选的，所述第二弹簧上连接有抵板，所述满盘箱内最底层的所述托盘的底面与所述抵板接触，所述抵板上设置有限位块；所述满盘箱内表面的底部也设置有若干放置腔，并且每个所述满盘箱底端的所述放置腔内均设置有一个可收缩到对应所述放置腔的弹珠卡扣；所述限位块能够与所述满盘箱底端的所述弹珠卡扣相抵，所述满盘箱的侧面设置有拿取口，所述拿取口的宽度与所述托盘的宽度相同。
[0022]通过采用上述技术方案，满盘箱底端的弹珠卡扣对抵板起到限位作用，便于将满盘箱内的托盘通过拿取口取出，手动推动位于满盘箱底部的弹珠卡扣至弹珠卡扣收回至放置腔内，使得弹珠卡扣与限位块分离，抵板在弹簧作用下向上运动至弹珠卡扣的上方，进而能够继续向满盘箱推入托盘。
[0023]优选的，所述弹珠卡扣的一端从所述放置腔内伸出，所述弹珠卡扣的另一端位于所述放置腔内并且连接有挡板，所述挡板抵在所述放置腔的内表面上，所述放置腔内设置有第三弹簧，并且所述第三弹簧与所述弹珠卡扣靠近所述挡板的一端相抵。
[0024]通过采用上述技术方案，弹珠卡扣收到放置腔内时，第三弹簧收缩，并且当弹珠卡扣不受力时，第三弹簧自动伸展，使得弹珠卡扣从放置腔内伸出，进而有助于实现弹珠卡扣在放置腔内伸缩。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.空盘箱内存放没有装盘的托盘，在更换托盘时，第一电缸推动出盘组件上的托盘，使得托盘移动到收盘组件上，进而实现了托盘的更换，有助于提高对产品装盘的速度；
[0027]2.空盘箱底端的第一弹簧对托盘起到支撑作用，空盘箱上的限位板对空盘箱内的托盘起到限位作用，使得托盘在空盘箱内能够向上移动并且卡在空盘箱的盘口处，便于第一电缸将空盘箱的托盘从盘口处推出；
[0028]3.满盘箱内用于收纳经过装盘后的托盘，并且当满盘箱内收满托盘后，通过拿取
口将托盘从满盘箱内取出。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的一种自动托盘更换装置的结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例的出盘组件的剖视图。
[0031]图3是本申请实施例的收盘组件的剖视图。
[0032]图4是图3中A部分的局部放大图。
[0033]附图标记说明：1、工作台；11、传送带；12、PLC控制箱；13、托盘；2、装盘组件；21、滑道；22、L型支架；23、第二电缸；24、拿取板；25、真空吸盘；26、第三电缸；3、出盘组件；31、空盘箱；32、第一弹簧；33、限位板；34、盘口；4、收盘组件；41、满盘箱；42、弹珠卡扣；421、挡板；43、放置腔；44、第三弹簧；45、第二弹簧；46、承载板；47、第五电缸；48、第六电缸；49、推盘板；51、抵板；52、限位块；53、拿取口；6、监测更换组件；61、对射型光电传感器；63、第一电缸；64、推板。
具体实施方式
[0034本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动托盘更换装置，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的出盘组件(3)，所述出盘组件(3)用于存放供自动托盘更换装置进行更换的托盘(13)；所述出盘组件(3)的一侧设置有收盘组件(4)，所述工作台(1)上设置有第一电缸(63)，所述第一电缸(63)的输出端沿水平方向设置，所述第一电缸(63)用于将所述出盘组件(3)上的所述托盘(13)推入到所述收盘组件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于：所述出盘组件(3)包括空盘箱(31)，所述托盘(13)设置有多个，并且多个所述托盘(13)沿竖直方向分布在所述空盘箱(31)内，所述空盘箱(31)的底端且位于最下面一层的托盘(13)下方设置有第一弹簧(32)；所述空盘箱(31)的顶端呈敞口设置，所述空盘箱(31)的顶端对称设置有两个限位板(33)，位于所述空盘箱(31)内最上面一层的所述托盘(13)的上表面抵在所述限位板(33)上。3.根据权利要求2所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于：所述空盘箱(31)在第一电缸(63)输出端的长度方向上的两个侧面的顶端均设置有盘口(34)，所述第一电缸(63)的输出端设置有推板(64)，所述推板(64)用于将位于所述空盘箱(31)内最顶端的所述托盘(13)推出。4.根据权利要求3所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于：所述收盘组件(4)包括设置在所述空盘箱(31)一侧的满盘箱(41)，所述满盘箱(41)用于存放被更换掉的所述托盘(13)；所述满盘箱(41)的顶端呈敞口设置，所述满盘箱(41)的顶端设置有可抽拉的承载板(46)，所述承载板(46)沿水平方向设置；所述满盘箱(41)的底端设置有若干第二弹簧(45)，所述满盘箱(41)内的所述托盘(13)位于所述第二弹簧(45)上方。5.根据权利要求4所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于：所述满...
【专利技术属性】
技术研发人员：董效旺，杨辉，郭军，
申请(专利权)人：德坤精密五金科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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