本实用新型专利技术公开了一种倾斜定位装置，包括支撑座，支撑座上安装有第一伸缩机构安装座，第一伸缩机构安装座上纵向安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端与第一旋转机构安装座连接，第一旋转机构安装座上水平安装有第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴上安装有第一连接座，第一连接座与第二旋转机构安装座连接，第二旋转机构安装座上水平安装有第二旋转机构，第二旋转机构的旋转轴上安装有第二连接座，第二连接座的顶部与第一支撑板连接，第一支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板的两侧安装有定位挡板，定位挡板之间安装有承载架。本实用新型专利技术自动化程度高，通过对PCB板材进行倾斜定位，方便机器人进行夹取加工，劳动强度低，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种倾斜定位装置
[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种倾斜定位装置。
技术介绍
[0002]目前，PCB板材在通过传输线进行输送后，通过机器人夹取PCB板材，拿到加工区域对PCB板材进行加工处理，但是因为PCB板材在传输线上位置容易发生偏移，导致机器人无法直接进行夹取，需要人工对PCB板材位置进行调整，影响了自动化进程，劳动强度高，降低了生产效率，故此，提出一种方便机器人夹取、能够对PCB板材进行定位的倾斜定位装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种倾斜定位装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种倾斜定位装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有第一伸缩机构安装座，所述第一伸缩机构安装座上纵向安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端与第一旋转机构安装座连接，所述第一旋转机构安装座上水平安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的旋转轴上安装有第一连接座，所述第一连接座与第二旋转机构安装座连接，所述第二旋转机构安装座位于第一旋转机构的一侧且第二旋转机构安装座上水平安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构位于第一旋转机构的上方且第二旋转机构的旋转轴与第一旋转机构的旋转轴相互垂直，所述第二旋转机构的旋转轴上安装有第二连接座，所述第二连接座的顶部与第一支撑板连接，所述第一支撑板上安装有第二支撑板，所述第二支撑板的两侧安装有定位挡板，所述定位挡板之间安装有承载架。
[0006]上述技术方案中，通过第二旋转机构的旋转轴与第一旋转机构的旋转轴相互垂直的设置，对PCB板材进行倾斜，辅助机器人进行夹取；通过设置定位挡板对PCB板材进行定位，无需人工进行定位，降低了劳动强度。
[0007]进一步地，所述支撑座两侧设有呈L形的安装座。
[0008]上述技术方案中，传输线上设有齿辊组，齿辊组对PCB板材进行运输，齿辊组输出端设置倾斜定位装置，倾斜定位装置通过安装座固定在传输线两侧的机架上。
[0009]进一步地，所述第一旋转机构安装座呈L形，所述第一旋转机构安装座的水平部位与第一伸缩机构的伸缩端连接，所述第一旋转机构安装座的纵向部位水平安装有第一旋转机构。
[0010]进一步地，所述第二支撑板底部安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端与连接板连接，所述连接板上安装有压杆，所述压杆位于承载架的上方。
[0011]上述技术方案中，通过设置压杆对PCB板材进行限位，避免PCB板材掉出承载架，压杆的长度可为第二支撑板长度的三分之一到二分之一之间。
[0012]进一步地，所述定位挡板呈L形对称设置，所述承载架远离所述压杆的一端延伸出定位挡板。
[0013]上述技术方案中，两侧的定位挡板之间形成有便于夹取PCB板材的开口，连接板位于承载架的另一端，与定位挡板构成定位挡板区域，对PCB板材进行定位，启动第二伸缩机构，通过伸缩端带动连接板和压杆运动，解除压杆对PCB板材的限位，机器人通过开口对PCB板材的两端进行夹取，将PCB板材夹取出定位挡板区域进行加工；承载架延伸出定位挡板的一端放置在齿辊组上，PCB板材通过齿辊组输送到承载架上。
[0014]进一步地，所述定位挡板上安装有能够检测PCB板材输送到承载架上的传感器。
[0015]上述技术方案中，通过设置传感器，当检测到PCB板材输送到承载架上时，传输信号给传输线，使得传输线停止继续输送PCB板材，当PCB板材被机器人夹取进行加工后，承载架重新回到齿辊组上时，传输线开始继续输送PCB板材，传感器可为红外线传感器。
[0016]进一步地，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一旋转机构和第二旋转机构为气动或者电动装置。
[0017]上述技术方案中，气动或者电动装置可为气缸或者电动缸，能够实现伸缩或旋转即可，可选用任一现有技术实现。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种倾斜定位装置，具备以下有益效果：
[0019]本技术通过齿辊组将PCB板材输送到承载架上，启动第一伸缩机构，从而带动承载架上升，使得PCB板材远离传输线，然后启动第一旋转机构，旋转固定角度，使得承载架露出定位挡板的一端上升，位于压杆的一端下降，PCB板材沿承载架进入定位挡板区域，通过压杆对PCB板材进行限位，避免PCB板材掉出承载架，之后启动第二旋转机构，旋转固定角度，使得第二支撑板上一侧的定位挡板高于另一侧的定位挡板，机器人位于低的一侧定位挡板的一边，PCB板材在承载架上往低的一侧定位挡板方向移动，从而使得PCB板材倾斜，且由低的一侧定位挡板将PCB板材挡住进行定位，然后启动第二伸缩机构，通过伸缩端带动连接板和压杆运动，解除压杆对PCB板材的限位，之后通过机器人对PCB板材进行夹取加工，本技术结构简单、自动化程度高，通过对PCB板材进行倾斜定位，方便机器人进行夹取加工，劳动强度低，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术与传输线的配合结构示意图；
[0021]图2是本技术的第一角度结构示意图；
[0022]图3是本技术的第二角度结构示意图；
[0023]图4是本技术第二伸缩机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术的第三角度结构示意图。
[0025]图中标记:1、支撑座；2、安装座；3、第一伸缩机构安装座；4、第一伸缩机构；5、第一旋转机构安装座；6、第一旋转机构；7、第一连接座；8、第二旋转机构安装座；9、第二旋转机构；10、第二连接座；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、定位挡板；14、第二伸缩机构；15、连接板；16、压杆；17、承载架；18、传感器；19、传输线；20、齿辊组；21、机架；22、PCB板材；23、开口。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0027]请参阅图1至图5，本技术实施例提供了一种倾斜定位装置，包括支撑座1，所述支撑座1上安装有第一伸缩机构安装座3，所述第一伸缩机构安装座3上纵向安装有第一伸缩机构4，所述第一伸缩机构4的伸缩端与第一旋转机构安装座5连接，所述第一旋转机构安装座5上水平安装有第一旋转机构6，所述第一旋转机构6的旋转轴上安装有第一连接座7，所述第一连接座7与第二旋转机构安装座8连接，所述第二旋转机构安装座8位于第一旋转机构6的一侧且第二旋转机构安装座8上水平安装有第二旋转机构9，所述第二旋转机构9位于第一旋转机构6的上方且第二旋转机构9的旋转轴与第一旋转机构6的旋转轴相互垂直，对PCB板材22进行倾斜，辅助机器人进行夹取，所述第二旋转机构9的旋转轴上安装有第二连接座10，所述第二连接座10的顶部与第一支撑板11连接，所述第一支撑板11上安装有第二支撑板12，所述第二支撑板12的两侧安装有定位挡板13，对PCB板材22进行定位，无需人工进行定位，降低了劳动强度，所述定位挡板13之间安装有承载架17。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾斜定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上安装有第一伸缩机构安装座(3)，所述第一伸缩机构安装座(3)上纵向安装有第一伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(4)的伸缩端与第一旋转机构安装座(5)连接，所述第一旋转机构安装座(5)上水平安装有第一旋转机构(6)，所述第一旋转机构(6)的旋转轴上安装有第一连接座(7)，所述第一连接座(7)与第二旋转机构安装座(8)连接，所述第二旋转机构安装座(8)位于第一旋转机构(6)的一侧且第二旋转机构安装座(8)上水平安装有第二旋转机构(9)，所述第二旋转机构(9)位于第一旋转机构(6)的上方且第二旋转机构(9)的旋转轴与第一旋转机构(6)的旋转轴相互垂直，所述第二旋转机构(9)的旋转轴上安装有第二连接座(10)，所述第二连接座(10)的顶部与第一支撑板(11)连接，所述第一支撑板(11)上安装有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的两侧安装有定位挡板(13)，所述定位挡板(13)之间安装有承载架(17)。2.根据权利要求1所述的倾斜定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)两侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，
申请(专利权)人：宜宾三译智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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