紫外线物流导航系统技术方案

本发明专利技术涉及物流导航系统技术领域，尤其是一种紫外线物流导航系统，紫外线物流导航系统包括无线紫外光LED列阵信标，由多个无线紫外光信标形成，所述无线紫外光信标用于发出一定波段的紫外光以及发送该无线紫外光信标所对应空域的空域编码信息；无人小车，位于地形环境中，所述无人小车安装有接收装置与驱动装置，接收装置用于接收无线紫外光信标发出的紫外光以及空域编码信息；驱动装置按照控制中心的导航指令驱动小车运动；控制中心，根据无人小车获取的空域编码信息发送导航指令至无人小车的驱动装置。在不破坏工厂环境的情况下，本发明专利技术的紫外线物流导航系统可快速安装、快速定位，实现精准引导。实现精准引导。实现精准引导。

【技术实现步骤摘要】
紫外线物流导航系统


[0001]本专利技术涉及物流导航系统
，尤其是一种紫外线物流导航系统。

技术介绍

[0002]物流导航即将物流中的物品放置于无人小车上，由无人小车根据导航指令运行至所需位置。现阶段市场上的物流导航系统主要有磁条导航、视觉导航、激光导航。如图1所示的磁条导航，底面铺设磁条，无人小车对应于磁条运动；磁条导航的缺点是：磁条易破损，磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设；磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等以及需要其他传感器实现定位站点功能。
[0003]如图2所示的视觉导航也有如下缺点：针对环境的要求需要对地面操作的纹理信息，当在大面积的场地进行运行时，导航地图绘制时间长，因此，目前视觉导航技术还不够成熟。
[0004]如图3所示的激光导航的缺点如下：激光导航具有较高的制造成本以及相对较高的环境要求(外部光线、地面要求、可见度要求等)，地面需要设置多个激光点；激光导航的设备价格高，激光导航设备适用于无遮挡环境，反光板成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外线物流导航系统，其特征在于：包括无线紫外光LED列阵信标，由多个无线紫外光信标形成，所述无线紫外光信标用于发出一定波段的紫外光以及发送该无线紫外光信标所对应空域的空域编码信息；无人小车，位于地形环境中，所述无人小车安装有接收装置与驱动装置，接收装置用于接收无线紫外光信标发出的紫外光以及空域编码信息；驱动装置按照控制中心的导航指令驱动小车运动；控制中心，根据无人小车获取的空域编码信息发送导航指令至无人小车的驱动装置。2.根据权利要求1所述的紫外线物流导航系统，其特征在于：所述无线紫外光信标安装于地形环境的上方；所述无线紫外光信标阵列形式排列形成无线紫外光LED列阵信标。3.根据权利要求1所述的紫外线物流导航系统，其特征在于：所述无线紫外光信标通...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏云，胡勇，雷与杰，张凤仪，曾妍，张良玺，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：