【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷光测，具体地涉及一种基于无人机的隧道病害检测方法及一种基于无人机的隧道病害检测系统。
技术介绍
1、隧道结构长期处于高湿度、低光照或照明不均等复杂环境中，极易出现裂缝、剥蚀、渗水等病害。为保障隧道结构安全，目前已广泛采用图像采集与图像处理相结合的病害检测手段。随着无人机平台的快速发展，搭载光学成像装置的无人机逐渐成为隧道病害检测的重要工具。通过飞行任务完成隧道内图像采集，并对图像进行分析识别，可实现高效、低风险的远程结构评估。
2、然而，现有基于无人机图像的检测方案在实际应用中仍面临两方面技术挑战。其一，由于隧道内部光照条件复杂，照明装置分布不均或存在强弱交替区段，导致图像中存在过暗、过曝或阴影叠加现象，严重影响图像中病害特征（如裂缝纹理、边缘轮廓等）的清晰度与可辨识性。部分现有方法尝试通过单帧图像的直方图均衡化、对比度增强等手段进行补偿，但面对隧道这种连续场景和动态照明变化环境，往往难以有效适配全部区域，导致图像特征提取准确率不足。
3、其二，病害发展过程具有明显的时序性，工程维护人员往往需要...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的隧道病害检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制无人机沿隧道飞行采集结构表面的多通道图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于环境光照信息调整飞行姿态以执行图像光照补偿，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构锚点图谱的构建规则为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行各目标锚点的图像对位，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对位的图像中识别病害区域，提取本次各目标锚点的病害特征，
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【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的隧道病害检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制无人机沿隧道飞行采集结构表面的多通道图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于环境光照信息调整飞行姿态以执行图像光照补偿，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构锚点图谱的构建规则为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行各目标锚点的图像对位，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对位的图像中识别病害区域，提...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志伟，汪贤良，江维，曾蜜艺，张浩东，侯存，亓伟，李文祥，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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