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本发明实施例提供一种基于无人机的隧道病害检测方法及系统，属于缺陷光测技术领域。所述方法包括：控制无人机沿隧道飞行采集结构表面的多通道图像数据，并基于环境光照信息调整飞行姿态以执行图像光照补偿；基于历史采集图像构建的结构锚点图谱，结合无人机飞...
该专利属于成都工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都工业职业技术学院授权不得商用。

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