一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法技术方案

本申请涉及电气领域，公开了一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法，该系统包括：多个磁开关组，并排安装在车辆前横梁上；多个地面磁钉，布置在巷道地面且与磁开关组相对应的位置上；控制器，用于在车辆前进或后退过程中利用磁开关组与地面磁钉之间的相互作用控制车辆在巷道内的行车车速。这样可以规避人为因素，提高车辆自动化程度，且能够有效提高巷道内行车安全，提高行车和搬运效率，有效保护导轨和车辆两侧辅助轮，保障人员和两侧货物安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电气领域，特别是涉及一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的窄通道工业车辆都是采用目测并手动调整车辆，在巷道开口设置喇叭口导向，进入喇叭口后通过巷道内两侧导轨和车辆辅助轮机械接触挤压，保证车辆摆正并在巷道内直线行走，当目测或自我评估车辆完全进入巷道后，需手动开启巷道模式。该方式人为因素太多，且巷道对准效率低，车辆不容易摆正且偏摆角度较大，导致车辆需要更多时间和更大校偏力进行调整，降低了导轨和辅助轮的寿命。
[0003]为了提高搬运效率，现在窄通道车辆的车速越做越高，但是现有技术无法在巷道末端形成减速停车、巷道口慢速蠕动等相关安全措施，无法保障驾驶员在快速高效进行货物搬运的同时保证巷道内外人员和两侧货架的安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法，可以规避人为因素，提高车辆自动化程度，有效提高巷道内行车安全，有效保护货架和进出人员安全。其具体方案如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，包括：多个磁开关组，并排安装在车辆前横梁上；多个地面磁钉，布置在巷道地面且与所述磁开关组相对应的位置上；控制器，用于在车辆前进或后退过程中利用所述磁开关组与所述地面磁钉之间的相互作用控制车辆在巷道内的行车车速。2.根据权利要求1所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述磁开关组包括：沿着车辆前横梁的延伸方向依次排布的第一磁开关组、第二磁开关组、第三磁开关组和第四磁开关组；所述第一磁开关组和所述第四磁开关组沿所述前横梁中心线对称布置；所述第二磁开关组和所述第三磁开关组沿所述前横梁中心线对称布置；所述第一磁开关组和所述第四磁开关组为接近型磁开关；所述第二磁开关组和所述第三磁开关组为带极性且带记忆的磁开关。3.根据权利要求2所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述地面磁钉包括：布置在巷道地面两端且磁极方向相同的第一磁钉和第二磁钉；布置在巷道内接近所述第一磁钉设定距离处且与所述第一磁钉极性方向相反的第三磁钉；布置在巷道内接近所述第二磁钉设定距离处且与所述第二磁钉极性方向相反的第四磁钉；所述第一磁钉、所述第三磁钉、所述第二磁钉和所述第四磁钉位于同一直线上且与所述第二磁开关组或所述第三磁开关组的位置相匹配；所述第二磁开关组和所述第三磁开关组的极性均与所述第一磁钉朝向车辆方向的极性相反；在巷道地面的中心线呈对角布置的第五磁钉和第六磁钉；所述第五磁钉与所述第一磁开关组或所述第四磁开关组的位置相匹配；所述第六磁钉与所述第四磁开关组或所述第一磁开关组的位置相匹配。4.根据权利要求3所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述第二磁开关组或所述第三磁开关组在经过所述第一磁钉后，经过所述第三磁钉时从常开变成常闭，直至经过所述第二磁钉时从常闭变成常开；若改变车辆行驶方向并经过所述第一磁钉时从常闭变成常开；所述第二磁开关组或所述第三磁开关组在经过所述第二磁钉后，经过所述第四磁钉时从常开变成常闭，直至经过所述第一磁钉时从常闭变成常开；若改变车辆行驶方向并经过所述第二磁钉时从常闭变成常开。5.根据权利要求4所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述第二磁开关组或所述第三磁开关组的常闭状态或常开状态来判断车辆是否在巷道内。6.根据权利要求5所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于当车辆依次经过所述第一磁钉和所述第三磁钉后，或，当车辆依次经过所述第二磁钉和所述第四磁钉后，控制车辆自动进入巷道模式，锁死转向轮；当车辆依次经过所述第四磁钉和所述第二磁钉后，或，当车辆依次经过所述第三磁钉和所述第一磁钉后，控制车辆自动退出巷道模式。
7.根据权利要求6所述的工业车辆巷道行车安全控制系统，其特征在于，所述控制器，具体用于当车辆的前进行驶方向为从巷道口第一侧至第二侧时，在车辆从巷道口第一侧无限远的位置前进，依次经过所述第二磁钉、所述第四磁钉、所述第六磁钉，直至到所述第五磁钉的过程中，控制车辆全速行车，在所述第一磁开关组或所述第四磁开关组经过所述第五磁钉且检测到开关脉冲信号变化时，控制车辆减速直至停车，当车辆有第二次及以上加速时判断车辆仍在巷道内时，控制车辆按照设定车速进行行驶；所述控制器，具体还用于当车辆的后退行驶方向为巷道口第二侧至第一侧时，在车辆从巷道口第二侧无限远的位置后退，依次经过所述第一磁钉、所述第三磁钉、所述第五磁钉，直至到所述第六磁钉的过程中，控制车辆全速行车，在所述第四磁开关组或所述第一磁开关组经过所述第六磁钉且检测到所述开关脉冲信号变化时，控制车辆减速直至停车，当车辆有第二次及以上加速时判断车辆仍在巷道内时，控制车辆按照所述设定车速进行行驶；所述控制器，具体还用于当车辆的前进行驶方向为巷道口第二侧至第一侧时，在车辆从巷道口第二侧无限远的位置前进，依次经过所述第一磁钉、所述第三磁钉、所述第五磁钉，直至到所述第六磁钉的过程中，控制车辆全速行车，在所述第一磁开关组或所述第四磁开关组经过所述第五磁钉且检测到开关脉冲信号变化时，控制车辆减速直至停车，当车辆有第二次及以上加速时判断车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建锋，谢国生，张源，杜雄，郑继翔，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：