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本申请涉及电气领域，公开了一种工业车辆巷道行车安全控制系统及其控制方法，该系统包括：多个磁开关组，并排安装在车辆前横梁上；多个地面磁钉，布置在巷道地面且与磁开关组相对应的位置上；控制器，用于在车辆前进或后退过程中利用磁开关组与地面磁钉之间的...
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