一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置，属于能源行业巡检技术领域。方法包括：接收天然气场站内的巡检机器人采集的数据；利用运行数据计算各设备的监测状态分析数值；根据监测状态分析数值研判预警等级；在VR眼镜上实时动态显示融合有运行数据、监测状态分析数值和预警等级的各个设备以及天然气场站的环境。本发明专利技术通过借助巡检机器人的多种传感器和VR眼镜的3D显示功能，使得工作人员能够直观地看到各个设备的状态以及是否存在异常情况，增强了天然气场站外工作人员的监控能力，在发现异常时可及时采取相应的控制措施，保证设备和场站能够继续正常安全地运行，为易爆高危场所提供了安全保障。为易爆高危场所提供了安全保障。为易爆高危场所提供了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置


[0001]本专利技术涉及能源行业巡检
，尤其涉及一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置。

技术介绍

[0002]能源行业比如石油石化行业的场站环境复杂且危险，因此，场站环境监控的目标是少人化或无人化。随着信息化、数字化和智能化技术的不断发展，如何利用信息化、数字化和智能化技术实现能源行业比如天然气场站的环境监控就成为了主要的研究方向。
[0003]目前，天然气场站的环境监控主要是通过设置在场站设备上的各种传感器采集对应的参数数据(运行数据、监控视频等)并发送至远程的监控中心，在监控中心的屏幕上进行显示，工作人员根据显示的数据进行分析，研判场站设备是否存在异常，并通过监控中心发送控制指令对设备进行调试。
[0004]在现有的上述方法中，传感器采集到的数据不仅包括设备运行的数字数据，还包括监控视频等3D物理图形数据。这两种数据都会显示在监控中心的平面屏幕上，即3D物理图形数据会以2D 数据进行显示，无法进行3D空间显示，使得工作人员无法体会天然气场站的真实环境，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法，其特征在于，包括：接收天然气场站内的巡检机器人采集的数据，所述数据包括天然气场站的环境视频数据和天然气场站内各设备的运行数据；利用所述运行数据计算各设备的监测状态分析数值，采用的计算公式如下：式中，W为监测状态分析数值，S为生产状况物联数值，A为影响因子权重，O为数据指标开关，P为天然气场站运行压力指标，n为设备运行数据的数量，i为设备运行数据的序号；根据所述监测状态分析数值研判预警等级；通过数据融合算法将所述运行数据、监测状态分析数值和预警等级匹配融合到对应的设备上并推送至VR眼镜以在VR眼镜上实时动态显示融合有运行数据、监测状态分析数值和预警等级的各个设备；将所述环境视频数据推送至VR眼镜以在VR眼镜上实时动态立体显示天然气场站的环境。2.如权利要求1所述的基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：接收VR眼镜配套的操控装置对巡检机器人的操作指令并发送至巡检机器人，以使巡检机器人按照操作指令在天然气场站进行对应的操作。3.如权利要求1所述的基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人上设置有用于获取天然气场站的环境视频数据的360度全景摄像头，还设置有用于获取天然气场站内各设备的运行数据的传感器。4.如权利要求3所述的基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法，其特征在于，所述用于获取天然气场站内各设备的运行数据的传感器包括红外热成像摄像头、气体检测仪、火焰探测器、激光甲烷检测仪、激光雷达和拾音器；所述运行数据包括设备温度、CO浓度、火焰高度、甲烷浓度、设备间距和噪音音频；所述红外热成像摄像头用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的设备温度进行检测，所述气体检测仪用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的设备周边的CO浓度进行检测，所述火焰探测器用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的设备出口处的火焰高度进行检测，所述激光甲烷检测仪用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的设备周边的甲烷浓度进行检测，所述激光雷达用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的设备间距进行检测，所述拾音器用于在巡检机器人的操作下对天然气场站内的噪音音频进行检测。5.如权利要求4所述的基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法，其特征在于，所述利用所述运行数据计算各设备的监测状态分析数值包括：根据检测到的各运行数据的值分别确定对应的生产状况物联数值S；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝靖仕，宋彬，李祎，何文武，
申请(专利权)人：北京飞渡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：