【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑纹理图像修复，具体涉及一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法。
技术介绍
1、倾斜摄影技术通过多角度采集数据，可以更加真实的反映数据采集对象的真实影像，弥补了传统竖直摄影只能获取地物顶部信息的不足。另一方面，倾斜摄影数据采集通常采取无人机低空作业的方式，无须过多的人工干预，具有成本低、效率高等特点。为此，利用倾斜摄影数据进行大规模城市三维重建成为工业界的一个新趋势。
2、但是倾斜摄影数据在提供多角度、全方位场景影像的同时，也给三维重建带来新的挑战。由于倾斜摄影数据中存在物体遮挡、倾斜角度等问题，重建出的三维模型往往带有较多的噪声，典型表现是：一些场景或物体会出现扭曲、破洞、纹理模糊等情况。利用这种带噪声的三维模型渲染生成的二维图片（例如展示三维场景中一栋地标建筑的正视角立面）往往存在纹理质量不高的问题。针对此问题，现有的方法大多采用遮挡剔除、纹理最优裁剪补齐等方法，对纹理进行校正，但这往往造成修复后的纹理真实性差，存在纹理图案不合理等缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，以解决倾斜摄影三维重建模型生成的二维图片中建筑纹理质量较差的问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，包括以下步骤：
4、s1、以原始建筑纹理图像作为扩散模型在前向过程的输入数据，得到标准高斯噪声数据；
<...【技术保护点】
1.一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤S2中进行扩散模型训练具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤S23中确定当前扩散步骤的数据分布的方法为：
5.根据权利要求3所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤S24中以逆向过预测的高斯噪声数据与前向过程中添加的高斯噪声之间的误差最小化作为优化目标具体为：
【技术特征摘要】
1.一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于扩散模型的建筑纹理图像修复方法，其特征在于，步骤s2中进行扩散模型训练具体包括以下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭平，宋彬，何文武，张宇，王聪玉，
申请(专利权)人：北京飞渡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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