一种球磨机衬板加工用机械手制造技术

本发明专利技术涉及球磨机衬板加工用机械手技术领域，且公开了一种球磨机衬板加工用机械手，所述保护外舱的内壁固定连接有隔离板，所述隔离板的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁套接有支撑板，所述支撑板一端的内壁套接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，本发明专利技术通过设有抽风机、吸气管、第二连接支管、第二U型管，有利于通过机械手臂开始通电作业，进而带动打磨机构进行原材料打磨制作作业，同时当其打磨机构进行钻孔作业时，此时抽风机开始通电作业，继而产生一定的吸附力，通过吸气管、第二连接支管、第二U型管送入到模具材料的表面，进而产生一定吸附的作用，以便于其产生的泡沫残渣送入到过滤舱的内部进行储存管理。残渣送入到过滤舱的内部进行储存管理。残渣送入到过滤舱的内部进行储存管理。

【技术实现步骤摘要】
一种球磨机衬板加工用机械手


[0001]本专利技术涉及球磨机衬板加工用机械手
，更具体地涉及一种球磨机衬板加工用机械手。

技术介绍

[0002]球磨机衬板是一种用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉磨效率，增加产量，降低金属消耗，其中球磨机衬板其中的生产流程大体为：第一步根据所需要的图纸进行球磨机衬板模型的制作，当其模型制作完成之后，将其制作原材料溶解完成之后，依次将其放入到球磨机衬板模型内部，进而便于球磨机衬衫的制作；其中球磨机衬板的模型进行制作时，因需要进行简单模型的制作，因此所需要的材料需具备易打磨、易成型的材料，因此泡沫材料成为球磨机衬板制作过程中首先的制作材料之一，且常规的球磨机衬板在制作的过程中，一般是通过机械手臂控制转孔装置对其泡沫材料进行钻孔打磨作业，以便于其模型的大体形成，但是这种常规的球磨机衬衫模型在制作的过程中，其常规的机械手制作流程仍存在以下几个问题：一、残渣清洁效率低，其问题出现的原因为：其常规的机械手臂在进行泡沫材料制作时一般通过控制钻孔设备接触其泡沫材料进而进行模型大体制作，当时其打孔所产生的碎屑一般通过外部风力以及吸尘作业，进而达到碎屑收集的作用，但是由于其泡沫的整体质量较轻，因此在打磨的过程中，可能会漂流到空气中，因此其常规的风力是难以进行收集的，因此造成现场环境受到一定的影响，进而需要工作人员进行人工打扫，进而造成一定的人力浪费以及经济的损失；二、驱动设备无法及时散热，其问题出现的原因为：由于驱动设备在进行模型制作的过程，其驱动设备可能会处于电流输入与终止的两种状态，因此可能造成驱动设备内部的元器件出现温度过高等情况，但是其常规的打磨设备在使用过程中，由于是对其仪打磨的泡沫材料进行制作作业，因此可能造成其驱动设备内部的温度过高时，其无法起到散热的作用，因此会造成驱动设备出现元器件损坏等现象，进而造成一定的经济损失。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种球磨机衬板加工用机械手，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种球磨机衬板加工用机械手，包括加工桌面机构，所述加工桌面机构中部的内壁开设有出料舱，其出料舱底部的位置安装有储存舱，所述储存舱整体为开口容舱装置，其中储存舱的底部开设有出气孔，且储存舱的出气孔位置安装有过滤纱网，所述加工桌面机构两侧底部的外壁通过常规螺栓固定连接有支撑架，所述加工桌面机构顶部中部的外壁通过常规螺栓固定连接有限位机构；
所述限位机构还包括动力装置，所述动力装置的内壁通过电动液压柱驱动其限位板进行移动，且限位板起到限位固定泡沫材料的作用，所述加工桌面机构一侧的外壁通过常规螺栓固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部通过常规螺栓固定连接有风力机构；所述风力机构还包括过滤舱，抽风机的一端通过常规活动支杆套接有密封门板，其中过滤舱、连接孔中部平行的位置开设有通气孔，且过滤舱内壁通气孔的位置贯穿固定连接有吸气管，所述吸气管的一端固定连接有抽风机；所述吸气管的一端贯穿固定连接有第二连接支管，所述第二连接支管两端的内壁固定连接有第二U型管，所述第二U型管的一端固定连接有打磨机构，所述打磨机构的顶部固定连接有第一U型管，其中第一U型管的一端贯穿固定连接有第一连接支管，所述第一连接支管中部的一侧贯穿固定连接有输送管，所述输送管的一端与抽风机的外壁为固定连接关系，其中输送管用于抽风机吹气传输的，且吸气管是用于抽风机吸气传输的；所述密封门板外壁套接与过滤舱内壁时可形成储存容舱，其中密封门板与过滤舱内壁容舱的内壁固定连接有过滤纱网层，所述密封门板一侧的外壁通过常规螺栓固定连接有门锁装置。
[0005]在一个优选的实施方式中，所述打磨机构还包括保护外舱，所述保护外舱内壁靠近第二U型管、第一U型管的位置固定焊接有输送舱，其中输送舱的内壁固定连接有支撑十字架，支撑十字架呈十字架状，且支撑十字架中部的内壁开设有固定槽，所述支撑十字架内壁固定槽的位置啮合连接有空心柱，所述空心柱的一端外壁套接有套接柱，其空心柱可在套接柱的内壁进行平行移动，空心柱的内壁通过固定连接第一弹簧可以起到一定缓冲的作用。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述空心柱的外壁固定连接有密封圆板，所述空心柱的外壁啮合连接有沉头舱。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述保护外舱的内壁固定连接有隔离板，所述隔离板的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁套接有支撑板，所述支撑板一端的内壁套接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的内壁设有冷却槽，其中冷却槽的内壁固定连接有第二冷却风管，其中第二冷却风管的一端设有微型空气冷却机，所述支撑板中部的内壁固定连接有套接柱。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述支撑板的内壁固定连接有锥形舱，所述锥形舱的一端固定连接有微型连接支架，所述微型连接支架的一端固定连接有弹性舱，其中弹性舱的中部为空腔状态，且弹性舱为套接结构，可以自行进行伸缩作业，弹性舱的内壁固定连接有第二弹簧，所述弹性舱的顶部固定连接有U性端头，其中U性端头与支撑板内壁处于固定连接状态，所述锥形舱的顶部固定连接有伸缩支管，且伸缩支管的外壁为圆柱折叠状态，伸缩支管为塑料材质制成，因此伸缩支管可进行一定程度的拉升作业，所述伸缩支管的底部固定连接有出气端头。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述保护外舱中部的内部固定连接有电机舱，其中电机舱一端的内壁为套接结构，其中电机舱的套接结构内壁的一端固定连接有第三弹簧，第三所述弹簧的一端固定连接有重量感应器，所述电机舱的内壁开设有容舱，其中电机舱内壁容舱的位置与电机舱的位置之间设有降温舱，且电机舱内壁降温舱的内部固定连接有第一冷却风管，所述第一冷却风管的一端固定连接有第二冷却风管，其中第一冷却风管的另
一端为开口状态，所述空心柱的外壁固定连接有密封圆板，所述空心柱的外壁啮合连接有沉头舱。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述保护外舱的内壁固定连接有隔离板，所述隔离板的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁套接有支撑板，所述支撑板一端的内壁套接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的内壁设有冷却槽，其中冷却槽的内壁固定连接有第二冷却风管，其中第二冷却风管的一端设有微型空气冷却机，所述支撑板中部的内壁固定连接有套接柱。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述支撑板的内壁固定连接有锥形舱，所述锥形舱的一端固定连接有弹性舱，其中弹性舱的中部为空腔状态，且弹性舱为套接结构，可以自行进行伸缩作业，弹性舱的内壁固定连接有第二弹簧，所述弹性舱的顶部固定连接有U性端头，其中U性端头与支撑板内壁处于固定连接状态，所述锥形舱的顶部固定连接有伸缩支管，且伸缩支管的外壁为圆柱折叠状态，伸缩支管为塑料材质制成，因此伸缩支管可进行一定程度的拉升作业，所述伸缩支管的底部固定连接有出气端头。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述保护外舱中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球磨机衬板加工用机械手，包括加工桌面机构（1），所述加工桌面机构（1）中部的内壁开设有出料舱，其出料舱底部的位置安装有储存舱（101），其特征在于：所述储存舱（101）整体为开口容舱装置，其中储存舱（101）的底部开设有出气孔，且储存舱（101）的出气孔位置安装有过滤纱网，所述加工桌面机构（1）两侧底部的外壁通过常规螺栓固定连接有支撑架（102），所述加工桌面机构（1）顶部中部的外壁通过常规螺栓固定连接有限位机构（2）；所述限位机构（2）还包括动力装置（202），所述动力装置（202）的内壁通过电动液压柱驱动其限位板（201）进行移动，且限位板（201）起到限位固定泡沫材料的作用，所述加工桌面机构（1）一侧的外壁通过常规螺栓固定连接有机械手臂（3），所述机械手臂（3）的顶部通过常规螺栓固定连接有风力机构（4）；所述风力机构（4）还包括过滤舱（402），抽风机（401）的一端通过常规活动支杆套接有密封门板（406），其中过滤舱（402）、连接孔（407）中部平行的位置开设有通气孔，且过滤舱（402）内壁通气孔的位置贯穿固定连接有吸气管（403），所述吸气管（403）的一端固定连接有抽风机（401）；所述吸气管（403）的一端贯穿固定连接有第二连接支管（411），所述第二连接支管（411）两端的内壁固定连接有第二U型管（412），所述第二U型管（412）的一端固定连接有打磨机构（5），所述打磨机构（5）的顶部固定连接有第一U型管（409），其中第一U型管（409）的一端贯穿固定连接有第一连接支管（410），所述第一连接支管（410）中部的一侧贯穿固定连接有输送管（404），所述输送管（404）的一端与抽风机（401）的外壁为固定连接关系，其中输送管（404）用于抽风机（401）吹气传输的，且吸气管（403）是用于抽风机（401）吸气传输的；所述密封门板（406）外壁套接与过滤舱（402）内壁时可形成储存容舱，其中密封门板（406）与过滤舱（402）内壁容舱的内壁固定连接有过滤纱网层（405），所述密封门板（406）一侧的外壁通过常规螺栓固定连接有门锁装置（408）。2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于：所述打磨机构（5）还包括保护外舱（504），所述保护外舱（504）内壁靠近第二U型管（412）、第一U型管（409）的位置固定焊接有输送舱（508），其中输送舱（508）的内壁固定连接有支撑十字架（512），支撑十字架（512）呈十字架状，且支撑十字架（512）中部的内壁开设有固定槽，所述支撑十字架（512）内壁固定槽的位置啮合连接有空心柱（513），所述空心柱（513）的一端外壁套接有套接柱（514），其空心柱（513）可在套接柱（514）的内壁进行平行移动，空心柱（513）的内壁通过固定连接第一弹簧（515）可以起到一定缓冲的作用。3.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于：所述空心柱（513）的外壁固定连接有密封圆板（516），所述空心柱（513）的外壁啮合连接有沉头舱（517）。4.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于：所述保护外舱（504）的内壁固定连接有隔离板（510），所述隔离板（510）的外壁固定连接有滑轨（520），所述滑轨（520）的内壁套接有支撑板（519），所述支撑板（519）一端的内壁套接有丝杆（521），所述丝杆（521）的一端固定连接有伺服电机（503），所述伺服电机（503）的内壁设有冷却槽，其中冷却槽的内壁固定连接有第二冷却风管（507），其中第二冷却风管（507）的一端设有微型空气冷却机，所述支撑板（519）中部的内壁固定连接有套接柱（514）。
5.根据权利要求4所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于：所述支撑板（519）的内壁固定连接有锥形舱（523），所述锥形舱（523）的一端固定连接有微型连接支架（524），所述微型连接支架（524）的一端固定连接有弹性舱（525），其中弹性舱（525）的中部为空腔状态，且弹性舱（525）为套接结构，可以自行进行伸缩作业，弹性舱（525）的内壁固定连接有第二弹簧（515），所述弹性舱（525）的顶部固定连接有U性端头（522）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗卫华，
申请(专利权)人：江苏金牛铸钢件有限公司，
类型：发明
国别省市：