一种用于打开动物屠体的腹部和胸部的方法和切割系统，系统包括第一切割装置、引导销、和至少一个压力装置，第一切割装置能够沿着动物屠体的腹部侧切开腹部和胸部，引导销能够沿着屠体腹壁的内侧被引导并且能够在屠体腹部的内侧提供第一力，至少一个压力装置能够在屠体的腹部、胸部和/或颈部的外侧提供第二力，并且第一力和第二力作用在切割区域中。且第一力和第二力作用在切割区域中。且第一力和第二力作用在切割区域中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于打开动物屠体诸如猪屠体的腹部和胸部的切割系统及方法
[0001]本专利技术涉及用于打开动物屠体诸如猪屠体的腹部和胸部的切割系统及方法。切割系统还可以切割屠体的喉部。
技术介绍
[0002]当在屠宰场切开屠体的腹部和胸部时，诸如切开以后腿悬挂的猪屠体的腹部和胸部时，具有刀的腹部打开器朝向屠体的腹壁被引导，并从屠体的耻骨朝向屠体的喉部切割。
[0003]WO 2014/025250中描述了一种用于切开腹部和胸部的系统，其公开了一种屠宰工具，该屠宰工具具有可旋转的切割刀片，该切割刀片被部分屏蔽，并且该屏蔽设置有突出的引导销。其他的屠宰工具是劈裂刀片，用于分割屠体的耻骨。劈裂刀片附接到部分覆盖可旋转的切割刀片的护罩上。
[0004]施加在悬挂屠体上的力，诸如由腹部打开器施加的力，会使悬挂屠体不稳定，使得操纵腹部打开器的系统难以在腹部、胸部和/或颈部腹侧的一部分朝向喉部进行直线切割。这是一个问题，用于稳定屠体的系统已经部分地解决了该问题，该系统沿着屠体的背部部分的一部分定位，然而，背部稳定系统仅在施加到屠体的、其中力将屠体朝背部稳定系统推动的力方面稳定屠体。在切开屠体的腹部和胸部的过程中，会出现这样的情况，其中力被施加到屠体上，并且这些力不仅将屠体推向背部稳定系统以稳定屠体，而且这些力通过使屠体摆动而使屠体不稳定。在这些情况下，在屠体的腹部和/或胸部部分可能会出现非直线切割，例如造成屠体的不对称或偏离中间的分割。这种非直线切割和非对称分割降低了切割后产品的质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术通过提供用于打开动物屠体的腹部和胸部的切割系统解决了上述问题，其中该切割系统能够在切割过程中稳定屠体，在该过程中屠体可能头部朝下悬挂。当使用该系统时，可以获得直线切割，这提高了所生产的产品的质量。直的且对称的切割优选地从耻骨一直通向咽部，和/或如果用棍子杀死动物，并且棍子定位正确，则通向棍子孔。对称是指该切割将屠体的腹部部分分成两个对称的部分。直的且对称的切割还具有更容易去除位于胸部区域的红色器官的优点，因为操作者的手动工作更少，因此也节省了成本，在棍子孔清洁过程中在肉在棍子孔周围被切掉的地方的肉损失更少，并且在屠体分割器中的锯的性能更好，该屠体分割器在后续过程中分割屠体的背部部分。
[0006]本文所描述的切割系统可以用于打开动物屠体的腹部和胸部，该动物屠体正在被移动，例如在输送机系统中正在被输送，其中该屠体例如以它们的后腿悬挂。在这种情况下，屠体和切割系统优选地在屠体的输送方向上以相似的速度一起移动。这种同步移动使得在打开屠体的腹部和胸部的过程中难以稳定屠体。
[0007]本专利技术的一个方面涉及用于打开动物屠体诸如猪屠体的腹部和胸部的切割系统，
该系统至少包括：
[0008]a)第一切割装置，该第一切割装置能够沿着动物屠体的腹部侧切开腹部和胸部，以及
[0009]b)至少一个引导销，该至少一个引导销定位成靠近第一切割装置的切割区域，当第一切割装置运行时，该引导销能够沿着屠体腹壁的内侧被引导，并且能够至少在朝向第一切割装置的切割区域的方向上在屠体腹部的内侧提供第一力，以及
[0010]c)至少一个压力装置，当第一切割装置运行时，该至少一个压力装置相对于第一切割装置定位成，使得至少一个压力装置在屠体的腹部和/或胸部和/或颈部的外侧提供第二力，该第二力至少在与第一力相反的方向上，并且第一力和第二力作用在加工区域中。
[0011]通过使第一力和第二力作用在加工区域，它们在加工区域，即在屠体上的切割区域提供局部拉推效果。第一力和第二力的效果是至少稳定屠体的加工区域，屠体可以在切割过程中由输送机输送。局部拉推效果优选地通过在加工区域中产生局部效果而相互抵消。整体来说，效果是可以沿着屠体的腹部侧进行直线切割，包括在颈部和喉部中的直线切割。在该系统中，至少一个压力装置可以被视为转向装置，其优选地使切割系统转向以在屠体的中间进行切割。
[0012]在一个实施例中，本专利技术涉及切割系统，其中压力装置至少在第一力和第二力的方向上是可移动的。压力装置也可以相对于第一切割装置固定。
[0013]压力装置被配置成在打开屠体的腹部和胸部的过程中在屠体的腹部侧与屠体皮肤的外侧接触。
[0014]优选地，该至少一个压力装置，诸如两个压力装置在屠体的非常靠近位于腹壁内侧的引导销的位置的皮肤侧产生压力或反向作用力。因此，由于由引导销和至少一个压力装置提供的力，获得了局部拉推效果，并且腹部皮肤从内向外被提升到切割区域。通过以这种方式提升皮肤，与不提升皮肤时相比，降低了损伤肠的风险，如果在切割过程中改变引导销和腹壁之间的角度，也存在损伤肠的风险的降低。可以通过在竖直平面内转动切割系统并且将第一切割装置保持在沿着屠体腹部侧切割的正确位置来进行改变角度。
[0015]压力装置(或多个压力装置)的支撑表面和引导销在运行时优选地定位成彼此靠近，以能够提供局部拉推。引导销优选地横跨预定切割线，支撑表面优选地定位成靠近引导销、在引导销的上方或下方，或者位于切割线的两侧，例如相对于引导销水平地放置。优选地，支撑表面的数量是偶数，诸如2个或4个，并且支撑表面优选地相对于竖直线，诸如预定切割线镜像定位。
[0016]该至少一个支撑表面可以定位在皮肤表面上距引导销的尖端一距离内，当第一切割装置为圆形时，该距离对应于小于第一切割装置的半径。引导销和压力装置的支撑表面之间的距离也可以小于20cm、例如小于15cm、诸如小于10cm、例如大约5cm。
[0017]当至少一个引导销和至少一个支撑表面如本文别处所描述的定位时，可以获得局部拉推。局部拉推的指示可以是腹壁相对于引导销和支撑表面被按压或变形为S形。例如，当第一力和第二力几乎在一条水平线上时，也可以获得局部拉推。
[0018]在切割系统中，压力装置可以是可移动的或固定的。这两种解决方案各有优势。对于可移动的压力装置，当沿着腹部切割腹壁时，响应于不同的指示，诸如沿着切割线的位置，可以通过调节器来调节施加到屠体皮肤外侧的力。可移动的压力装置也可以处于缩回
位置，例如在清洗过程中，从而减少在清洗和漂洗过程中必须处理的总外侧体积，该清洗和漂洗过程可以例如在机柜中进行，该机柜布置成与切割系统，诸如具有至少两个本文描述的切割系统的系统连接，并且使得当一个系统在运行时，至少另一个切割系统处于清洗过程中。
[0019]对于压力装置固定的切割系统，该系统可能比具有可移动的压力装置的切割系统更简单。这可以降低生产系统时的生产成本。在一些屠宰场，具有固定的压力装置(或多个压力装置)的系统可能是优选的，因为可以相信固定的压力装置更容易清洁并且更可靠，因为与具有可移动的压力装置的系统相比，它可以导致更少的系统故障。
[0020]第一力是指至少在朝向第一切割装置的切割区域的方向上在屠体腹部的内侧提供第一力，第二力是指在屠体的腹部和/或胸部和/或颈部的腹侧部分的外侧提供第二力，第二力至少在与第一力相反的方向上。优选地，在切割腹壁的过程中，由支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于打开动物屠体诸如猪屠体的腹部和胸部的切割系统(1)，所述切割系统(1)至少包括：a)第一切割装置(2)，所述第一切割装置(2)能够沿着动物屠体的腹部侧切开腹部和胸部，以及b)至少一个引导销(3)，所述至少一个引导销(3)定位成靠近所述第一切割装置(2)的切割区域，当所述第一切割装置(2)运行时，所述导向销(3)能够沿着屠体腹壁的内侧被引导，并且能够至少在朝向所述第一切割装置的切割区域的方向上在屠体腹部的内侧提供第一力，以及c)至少一个压力装置(4)，当所述第一切割装置(2)运行时，所述至少一个压力装置(4)相对于所述第一切割装置(2)定位成，使得所述至少一个压力装置(4)在屠体的腹部和/或胸部和/或颈部的外侧提供第二力，所述第二力至少在与所述第一力相反的方向上，其中，所述第一力和所述第二力作用在加工区域中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述压力装置(4)至少在所述第一力和所述第二力的方向上是可移动的。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述压力装置(4)相对于所述第一切割装置(2)固定。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述至少一个压力装置(4)包括至少一个、诸如至少两个支撑表面(6)，所述支撑表面(6)被配置成向屠体皮肤的外侧提供所述第二力，并且其中，这种支撑表面(6)是滑块或辊。5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述第一切割装置(2)运行时，所述至少两个支撑表面(6)相对于所述引导销(3)对称地位于切割线的每一侧，和/或所述至少两个支撑表面(6)是间隔开的。6.根据前述权利要求1、2、4或5中的任一项所述的系统，所述系统还包括压力调节装置(5)，所述压力调节装置(5)连接到所述压力装置(4)并被配置成调节由所述支撑表面(6)朝屠体产生的压力。7.根据前述权利要求1、2、4或5中的任一项所述的系统，所述系统还包括位置调节装置(8)，以调节所述压力装置的位置，并且所述位置调节装置(8)被配置成调节所述支撑表面(6)在屠体皮肤上的位置。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述压力调节装置(5)和所述位置调节装置(8)为一个通用装置。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的系统，其中，所述系统(1)连接到控制器，所述控制器用于至少控制所述压力调节装置(5)和/或所述位置调节装置(8)。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统包括机器人或机器人臂。11.根据权利要求6至10中的任一项所述的系统，其中，当所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：马瑞奥红肉私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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