用于从屠宰动物移除板油的装置和方法制造方法及图纸

一种用于从动物屠体移除板油的工具，该工具包括卷筒以围绕卷筒卷绕板油，卷筒可以包括抽吸腔、第一空气装置，该抽吸腔具有类圆形开口以与板油的一部分接合，第一空气装置定位在卷筒内部，用于将空气吸入和吹离抽吸腔，卷筒还可以包括至少一个推动装置和至少一个推动元件，该至少一个推动装置用于分离并且推开围绕卷筒卷绕的板油，至少一个推动元件定位在推动装置的内部和/或前部，以在围绕卷筒卷绕的板油下方被引导。工具可以在用于从动物屠体分离或移除板油的方法中使用。工具可以是用于从动物屠体自动分离或移除板油的系统的一部分，该系统可以包括机器人臂、识别系统和控制系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从屠宰动物移除板油的装置和方法


[0001]本专利技术涉及用于从例如猪等的屠宰动物或屠宰动物的一部分分离或移除腹部脂肪层或板油(脂肪)层的装置、方法和系统，该屠宰动物的腹腔已经被预先剖开。

技术介绍

[0002]在许多屠宰场，在屠宰诸如猪等的动物之后的处理过程包括剖开屠体、移除肠道和移除腹部脂肪层，然后再进行进一步切割，例如将屠体半部切割成部段，该腹部脂肪层也称为板油。移除板油最初是通过手工进行的，这是一项高强度和重复性的工作。诸如在US5,997,394
[0003](Jarvis)和EP1029454A1(BVS)中描述的手持装置以及诸如在US5,785,588(Stork)中描述的机械控制装置，各自均有助于逐步减少工人的工作负荷。
[0004]更具体地，US5,785,588描述了用于从例如猪等的屠宰动物或屠宰动物的一部分移除腹部脂肪层或板油层的装置，该屠宰动物的腹腔已经被预先剖开，该装置除了具有用于从腹壁牵拉分离该层的牵拉元件之外，还具有用于抓握腹部脂肪层或板油层的抓握元件，该抓握元件包括至少一个抽吸孔。优选地，牵拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从动物屠体的至少一部分分离或移除板油(21)的工具(1)，所述工具包括卷绕卷筒(2)，所述卷绕卷筒(2)构造成围绕所述卷绕卷筒(2)卷绕板油，所述卷筒(2)包括：
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抽吸腔(5)，所述抽吸腔(5)定位在所述卷筒(1)内部，并且其中，所述卷筒(2)的外表面上布置有类圆形开口(6)，所述抽吸腔(5)构造成与所述板油(21)的一部分接合，
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至少一个第一空气装置(16)，所述至少一个第一空气装置(16)定位在所述卷筒(2)内部，用于经由所述类圆形开口(6)交替地将空气吸入和吹离所述抽吸腔(5)，以分别将所述板油(21)的已接合部分牵拉到所述抽吸腔(5)中以及将所述板油(21)的已接合部分从所述抽吸腔(5)吹出。2.根据权利要求1所述的工具(1)，所述工具(1)还包括：
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至少一个推动装置(7)，所述至少一个推动装置(7)构造成分离并且推开围绕所述卷筒(2)卷绕的板油(21)，和/或
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至少一个推动元件(11)，所述至少一个推动元件(11)定位在所述推动装置(7)的内部和/或前部，并且构造成在围绕所述卷筒(2)卷绕的板油(21)下方被引导。3.一种用于从动物屠体的至少一部分分离或移除板油(21)的工具(1)，所述工具(1)包括卷绕卷筒(2)，所述卷绕卷筒(2)构造成围绕所述卷绕卷筒(2)卷绕板油(21)，所述工具(1)还包括：
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至少一个推动装置(7)，所述至少一个推动装置(7)构造成分离并且推开围绕所述卷筒(2)卷绕的板油(21)，
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至少一个推动元件(11)，所述至少一个推动元件(11)定位在所述推动装置(7)的内部和/或前部，并且构造成在围绕所述卷筒(2)卷绕的板油(21)下方被引导。4.根据权利要求3所述的工具(1)，所述工具(1)还包括：
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抽吸腔(5)，所述抽吸腔(5)定位在所述卷筒(2)内部，并且其中，所述卷筒(2)的外表面上布置有类圆形开口(6)，所述抽吸腔(5)构造成与所述板油(21)的一部分接合，和/或
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至少一个第一空气装置(16)，所述至少一个第一空气装置(16)定位在所述卷筒(2)内部，用于经由所述类圆形开口(6)交替地将空气吸入和吹离所述抽吸腔(5)，以分别将所述板油(21)的已接合部分牵拉到所述抽吸腔(5)中以及将所述板油(21)的已接合部分从所述抽吸腔(5)吹出。5.根据前述权利要求1、2、4
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5中的任一项所述的工具(1)，其中，所述工具(1)还包括夹持机构(18)，所述夹持机构(18)定位在所述抽吸腔(5)中并且能够夹持被吸入到所述抽吸腔(5)中的所述板油(21)的至少一部分。6.根据前述权利要求中的任一项所述的工具(1)，其中，所述卷筒(2)在朝向所述卷筒(2)的基端(3)的方向上、邻近所述抽吸腔(5)的所述开口(6)具有表面的内弯部(13)。7.根据权利要求6所述的工具(1)，其中，所述卷筒(2)在所述内弯部(13)的位置的相反侧部具有表面的偏斜部(14)。8.根据前述权利要求中的任一项所述的工具(1)，其中，所述卷筒(2)在所述卷筒(2)的外表面处包括接合构件(10)，诸如构造成与所述板油(21)接合的尖刺。9.根据前述权利要求中的任一项所述的工具(1)，其中，所述卷筒(2)包括沿所述卷筒(2)的长度定位的至少一个导轨凹部(12)，诸如...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：马瑞奥红肉私人有限公司，
类型：发明
国别省市：