智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人，旨在解决现有智能清洁机器人识别能力不足，难以适应室内复杂环境的问题。本实用新型专利技术包括平视激光雷达、转台、前斜视深度摄像头、前斜视RGB摄像头和后斜视RGB摄像头；平视激光雷达用于向水平方向发射激光并接收反射的激光以获取与障碍物的距离；转台设置于机器人壳体的顶部，转台带动平视激光雷达转动；前斜视深度摄像头用于采集三维图像；前斜视RGB摄像头用于采集彩色图像；后斜视RGB摄像头用于采集彩色图像。通过各个传感器的配合，可有效提高清洁机器人的识别能力，进行合理的避障和清扫，提高对室内复杂环境的适应性，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]室内环境如酒店、写字楼、商场、超市等场所由于人员流通量大、场所面积大、环境变化较为频繁，对智能机器人的要求较高。现有的智能清洁机器人在识别环境、垃圾、移动对象时，其准确性和灵敏度较差，难以顺畅的在室内复杂环境中工作，清洁效率和清洁效果均欠佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能清洁机器人，以解决现有智能清洁机器人识别能力不足，难以适应室内复杂环境的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0005]本技术提供了一种智能清洁机器人，包括平视激光雷达、转台、前斜视深度摄像头、前斜视RGB摄像头和后斜视RGB摄像头；平视激光雷达用于向水平方向发射激光并接收反射的激光以获取与障碍物的距离；转台设置于机器人壳体的顶部，平视激光雷达安装于转台，转台可绕自身轴线旋转以带动平视激光雷达转动；前斜视深度摄像头设置于前进方向上机器人壳体的前侧，用于采集三维图像，前斜视深度摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括平视激光雷达(100)、转台(200)、前斜视深度摄像头(300)、前斜视RGB摄像头(400)和后斜视RGB摄像头(500)；所述平视激光雷达(100)用于向水平方向发射激光并接收反射的激光以获取与障碍物的距离；所述转台(200)设置于机器人壳体的顶部，所述平视激光雷达(100)安装于所述转台(200)，所述转台(200)可绕自身轴线旋转以带动所述平视激光雷达(100)转动；所述前斜视深度摄像头(300)设置于前进方向上所述机器人壳体的前侧，用于采集三维图像，所述前斜视深度摄像头(300)的覆盖范围为竖直平面内夹角为73
°
的扇形区域，下边界与水平方向夹角为60
°
；所述前斜视RGB摄像头(400)设置于前进方向上所述机器人壳体的前侧并位于所述前斜视深度摄像头(300)左侧或右侧，用于采集彩色图像，所述前斜视RGB摄像头(400)的覆盖范围为竖直平面内夹角为83
°
的扇形区域，下边界与水平方向夹角为65
°
；所述后斜视RGB摄像头(500)设置于前进方向上所述机器人壳体的后侧，用于采集彩色图像，所述后斜视RGB摄像头(500)的覆盖范围为竖直平面内夹角为83
°
的扇形区域，下边界与水平方向夹角为65
°
。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，还包括贴边传感器，所述贴边传感器设置于前进方向上所述机器人壳体的侧面；所述贴边传感器包括PSD单点贴边激光(610)和贴边小瞳线激光(620)；所述PSD单点贴边激光(610)设置于靠近底盘的一侧，包括发射端和接收端，用于检测与墙壁的距离；所述贴边小瞳线激光(620)设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，邹强斌，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：