地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法技术方案

本公开提供一种地面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁部；第一泵；第二泵以及补水接口，补水接口与清洁液体存储部连通，以便通过补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。本公开还提供一种地面清洁系统及其控制方法。种地面清洁系统及其控制方法。种地面清洁系统及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法


[0001]本公开涉及一种地面清洁设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面家庭地面清洁机器人主机与基站补水通过双泵进行，且两泵都有水流经过。因为水的酸碱性和杂质，导致水泵经常损坏，并降低了家庭地面清洁机器人主机和基站的使用寿命。
[0003]例如，现有技术中，主机上设置用于给抹布供水的第一泵和给主机的水箱补水的第二泵，其中，第一泵从主机抽水以向主机的抹布供水。在主机和基站对接，并且需要向主机的水箱补水时，第二泵从基站的水箱抽水以给主机的水箱补水。
[0004]并且，基站有第三泵，第三泵用于在清洁过程中从基站的水箱抽水，并向基站上的抹布清洗槽中供水，以清洗抹布。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地面清洁设备及其控制方法。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种地面清洁设备，其包括：
[0007]清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；
[0008]清洁部，所述清洁部用于对地面进行清洁；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；清洁部，所述清洁部用于对地面进行清洁；第一泵，所述第一泵与所述清洁液体存储部连通，用于向清洁部供应存储液体，所述清洁部能够基于所述第一泵所提供的清洁液体对地面进行清洁，或者所述清洁部基于所述清洁液体存储部所提供的清洁液体进行自清洁；第二泵，所述第二泵用于向清洁液体存储部内提供清洁液体；以及补水接口，所述补水接口与所述清洁液体存储部连通，以便通过所述补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。2.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当第二泵向所述清洁液体存储部施加负压时，将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。3.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二泵与所述清洁液体的连接管路上设置有单向阀，所述单向阀允许气体和/或液体从清洁液体存储部向第二泵流动。4.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当清洁液体存储部内的清洁液体进入所述第二泵时，所述清洁液体从所述第二泵的排水口排出。5.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当地面清洁设备与基站的流体连接被断开后，所述补水接口能够向地面清洁设备提供气体。6.一种地面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1
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5中任一项所述的地面清洁设备。7.如权利要求6所述的地面清洁系统，其特征在于，还包括：基站；所述基站包括清洁液体供应部和与所述清洁液体供应部连接的供应接口；其中，所述清洁液体供应部用于存储清洁液体并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杭，金璐丰，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：