地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法技术方案

本公开提供一种地面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁部；第一泵；第二泵以及补水接口，补水接口与清洁液体存储部连通，以便通过补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。本公开还提供一种地面清洁系统及其控制方法。种地面清洁系统及其控制方法。种地面清洁系统及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法


[0001]本公开涉及一种地面清洁设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面家庭地面清洁机器人主机与基站补水通过双泵进行，且两泵都有水流经过。因为水的酸碱性和杂质，导致水泵经常损坏，并降低了家庭地面清洁机器人主机和基站的使用寿命。
[0003]例如，现有技术中，主机上设置用于给抹布供水的第一泵和给主机的水箱补水的第二泵，其中，第一泵从主机抽水以向主机的抹布供水。在主机和基站对接，并且需要向主机的水箱补水时，第二泵从基站的水箱抽水以给主机的水箱补水。
[0004]并且，基站有第三泵，第三泵用于在清洁过程中从基站的水箱抽水，并向基站上的抹布清洗槽中供水，以清洗抹布。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地面清洁设备及其控制方法。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种地面清洁设备，其包括：
[0007]清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；
[0008]清洁部，所述清洁部用于对地面进行清洁；
[0009]第一泵，所述第一泵与所述清洁液体存储部连通，用于向清洁部供应存储液体，所述清洁部能够基于所述第一泵所提供的清洁液体对地面进行清洁，或者所述清洁部基于所述清洁液体存储部所提供的清洁液体进行自清洁；
[0010]第二泵，所述第二泵用于向清洁液体存储部内提供清洁液体；以及
[0011]补水接口，所述补水接口与所述清洁液体存储部连通，以便通过所述补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；
[0012]其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。
[0013]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁设备，当第二泵向所述清洁液体存储部施加负压时，将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。
[0014]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第二泵与所述清洁液体的连接管路上设置有单向阀，所述单向阀允许气体和/或液体从清洁液体存储部向第二泵流动。
[0015]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁设备，当清洁液体存储部内的清洁液体进入所述第二泵时，所述清洁液体从所述第二泵的排水口排出。
[0016]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁设备，当地面清洁设备与基站的流体连接被断开后，所述补水接口能够向地面清洁设备提供气体。
[0017]根据本公开的另一方面，提供一种地面清洁系统，其包括上述的地面清洁设备。
[0018]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统，还包括：基站；所述基站包括清洁液体供应部和与所述清洁液体供应部连接的供应接口；其中，所述清洁液体供应部用于存储清洁液体并通过所述供应接口向外供应清洁液体；
[0019]当地面清洁设备与所述基站对接时，所述补水接口与所述供应接口连接。
[0020]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统，所述清洁液体供应部向外提供清洁液体时，所述清洁液体供应部内的清洁液体通过地面清洁设备的抽吸作用而被输送至地面清洁设备。
[0021]根据本公开的另一方面，提供一种地面清洁系统的控制方法，其包括：
[0022]当地面清洁设备需要自清洁时，控制地面清洁设备停靠于基站，并且使得地面清洁设备与基站流体连通；
[0023]判断地面清洁设备的清洁液体存储部内的液体的量，当清洁液体存储部内的液体的量大于等于预设值时，执行至少一次地面清洁设备的清洁部的自清洁；以及
[0024]当地面清洁设备的清洁部的自清洁完成后，控制地面清洁设备的清洁部转动，至少部分地取出清洁部中的水分；并通过烘干模块将地面清洁设备的清洁部烘干；
[0025]其中，当通过第一泵向地面清洁设备的清洁部提供清洁液体，并通过该清洁液体对清洁部进行自清洁的同时，将基站内的清洁液体抽吸至地面清洁设备的清洁液体存储部。
[0026]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统的控制方法，所述执行至少一次地面清洁设备的清洁部的自清洁包括：
[0027]启动第一泵，向地面清洁设备的清洁部供应清洁液体；
[0028]控制地面清洁设备的清洁部转动，并使得清洁部被清洁；以及将清洁地面清洁设备的清洁部后的清洁液体抽吸至基站的污水箱。
[0029]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统的控制方法，当地面清洁设备的清洁液体存储部中的清洁液体的量小于预设值时，启动第二泵，将基站内的清洁液体抽吸至地面清洁设备的清洁液体存储部。
[0030]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统的控制方法，在启动第二泵将基站内的清洁液体抽吸至地面清洁设备的清洁液体存储部过程中，当清洁液体存储部内的清洁液体的量大于等于预设值时，停止第二泵。
[0031]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统的控制方法，所述烘干模块能够向所述清洁部提供热气体，并通过热气体将清洁部烘干。
[0032]根据本公开至少一个实施方式的地面清洁系统的控制方法，所述烘干模块设置于所述基站和地面清洁装置中的至少一个。
附图说明
[0033]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0034]图1是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的结构示意图。
[0035]图2是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的管路连接关系示意图。
[0036]图3是根据本公开的一个实施方式的单向阀的结构示意图。
[0037]图4和5是根据本公开的一个实施方式的排水口的结构示意图。
[0038]图6是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。
[0039]图7是根据本公开的一个实施方式的基站与地面清洁设备的连接关系示意图。
[0040]图8是根据本公开的一个实施方式的地面清洁系统的控制方法的流程图。
[0041]图中附图标记具体为：
[0042]100地面清洁设备
[0043]110清洁液体存储部
[0044]120清洁部
[0045]130第一泵
[0046]131排出管
[0047]140第二泵
[0048]141排水口
[0049]150补水接口
[0050]160单向阀
[0051]200基站
[0052]210清洁液体供应部
[0053]220污水箱
[0054]230供应接口。
具体实施方式
[0055]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；清洁部，所述清洁部用于对地面进行清洁；第一泵，所述第一泵与所述清洁液体存储部连通，用于向清洁部供应存储液体，所述清洁部能够基于所述第一泵所提供的清洁液体对地面进行清洁，或者所述清洁部基于所述清洁液体存储部所提供的清洁液体进行自清洁；第二泵，所述第二泵用于向清洁液体存储部内提供清洁液体；以及补水接口，所述补水接口与所述清洁液体存储部连通，以便通过所述补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。2.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当第二泵向所述清洁液体存储部施加负压时，将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。3.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二泵与所述清洁液体的连接管路上设置有单向阀，所述单向阀允许气体和/或液体从清洁液体存储部向第二泵流动。4.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当清洁液体存储部内的清洁液体进入所述第二泵时，所述清洁液体从所述第二泵的排水口排出。5.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，当地面清洁设备与基站的流体连接被断开后，所述补水接口能够向地面清洁设备提供气体。6.一种地面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1
‑
5中任一项所述的地面清洁设备。7.如权利要求6所述的地面清洁系统，其特征在于，还包括：基站；所述基站包括清洁液体供应部和与所述清洁液体供应部连接的供应接口；其中，所述清洁液体供应部用于存储清洁液体并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杭，金璐丰，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：