食材的尺寸检测方法及烹饪设备技术

本申请提供一种食材的尺寸检测方法及烹饪设备，方法包括：在摄像头与目标食材之间的相对位置发生变化的过程中，通过摄像头采集至少两张目标食材图像；依据至少两张目标食材图像，确定目标食材的尺寸；其中，摄像头设置于箱体上，摄像头的光轴随门体打开后指向箱体外侧，至少两张目标食材图像包括：在目标食材放入箱体的过程中摄像头采集的目标食材图像；或者，摄像头设置于门体上，至少两张目标食材图像包括：在目标食材放入箱体的过程中摄像头采集的目标食材图像；或者，摄像头设置于门体上，至少两张目标食材图像包括：摄像头随门体移动过程中所采集的位于箱体内目标食材的目标食材图像。本申请方案，可在成本较低时实现了双目视觉识别效果。目视觉识别效果。目视觉识别效果。

【技术实现步骤摘要】
食材的尺寸检测方法及烹饪设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种食材的尺寸检测方法及烹饪设备。

技术介绍

[0002]厨房家电的发展极大地降低了烹饪难度，提升了烹饪体验。对于烤箱、蒸箱、蒸烤箱等厨房家电而言，为不同尺寸的食材提供不同的烹饪功能参数(比如：温度、加工时长等)可以实现更好的烹饪效果。目前，厨房家电通过设置摄像头实现食材识别和尺寸检测。然而，采用单目摄像头的方案可能因摄像头被遮挡，导致拍摄不到完整图像，从而无法准确识别食材尺寸；而双目摄像头的方案成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种食材的尺寸检测方法及烹饪设备、计算机可读存储介质，用于基于拍摄的图像检测食材尺寸。
[0004]一方面，本申请提供了一种食材的尺寸检测方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体，所述箱体具有开口，所箱体能转动地连接有用于封闭所述开口的门体，所述烹饪设备设有摄像头，所述方法包括：
[0005]在所述摄像头与目标食材之间的相对位置发生变化的过程中，通过所述摄像头采集至少两张目标食材图像；
[0006]依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸；
[0007]其中，所述摄像头设置于箱体上，所述摄像头的光轴随所述门体打开后指向所述箱体外侧，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像；或者，所述摄像头设置于门体上，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像；或者，所述摄像头设置于门体上，所述至少两张目标食材图像包括：所述摄像头随所述门体移动过程中所采集的位于箱体内目标食材的目标食材图像。
[0008]在一实施例中，所述门体上设有多个门体标记；
[0009]若所述摄像头设置于箱体上，所述摄像头的光轴随所述门体打开后指向所述箱体外侧，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像，所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：
[0010]针对每张目标食材图像，依据所述目标食材图像内门体标记，确定所述目标食材图像内目标食材的参考尺寸；
[0011]根据与所有目标食材图像对应的参考尺寸，确定所述目标食材的尺寸。
[0012]在一实施例中，所述目标食材图像内包含靠近所述目标食材的手；
[0013]所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：
[0014]针对每张目标食材图像，依据所述目标食材图像内的手，确定所述目标食材图像
内目标食材的参考尺寸；
[0015]根据与所有目标食材图像对应的参考尺寸，确定所述目标食材的尺寸。
[0016]在一实施例中，所述烹饪设备包括若干承载件，所述承载件上设有多个承载件标记；
[0017]所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：
[0018]针对每张目标食材图像，依据所述目标食材图像内承载件标记，确定所述目标食材图像内目标食材的参考尺寸；
[0019]根据与所有目标食材图像对应的参考尺寸，确定所述目标食材的尺寸。
[0020]在一实施例中，所述摄像头随所述门体移动过程中所采集的位于箱体内目标食材的目标食材图像，包括：
[0021]所述摄像头随所述门体打开或关闭过程中所采集的位于箱体内目标食材的目标食材图像。
[0022]在一实施例中，所述烹饪设备设有用于检测门体开合角度的角度传感器，在所述摄像头与目标食材之间的相对位置发生变化的过程中，通过所述摄像头采集至少两张目标食材图像，包括：
[0023]在所述门体移动过程中，通过设置于门体的所述摄像头采集至少两张门体开合角度不同的目标食材图像，并通过所述角度传感器确定所述目标食材图像所对应的门体开合角度；
[0024]所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：
[0025]根据所述至少两张目标食材图像，以及所述至少两张目标食材图像所对应的门体开合角度，确定所述目标食材的尺寸。
[0026]在一实施例中，所述箱体内包含多个用于承载食物的承载件，所述多个承载件将所述箱体内腔体划分为多个分割层，
[0027]所述至少两张目标食材图像包括：在设定门体开合角度范围内摄像头所采集的图像，所述设定门体开合角度范围由所述目标食材所在的承载件的位置所确定。
[0028]在一实施例中，所述角度传感器为档位开关。
[0029]在一实施例中，所述角度传感器为滑动变阻器。
[0030]另一方面，本申请提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：
[0031]处理器；
[0032]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0033]其中，所述处理器被配置为执行上述食材的尺寸检测方法。
[0034]本申请方案，在摄像头与目标食材之间的相对位置发生变化的过程中，通过摄像头采集至少两张目标食材图像，并可依据至少两张目标食材图像，确定目标食材的尺寸。采用成本较低的单目摄像头方案，在摄像头与目标食材相对位置变化过程中采集多张目标食材图像，可以避免单一位置采集时因摄像头被遮挡导致无法拍摄完整的食材图像，且可以通过多张目标食材图像在成本较低的情况下实现双目检测的效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍。
[0036]图1为本申请一实施例提供的烹饪设备的结构示意图；
[0037]图2为本申请一实施例提供的食材的尺寸检测方法的流程示意图；
[0038]图3a
‑
3b为本申请一实施例提供的烹饪设备的结构示意图；
[0039]图4为本申请一实施例提供的烹饪设备的结构示意图；
[0040]图5为本申请一实施例提供的门体标记的示意图；
[0041]图6为本申请一实施例提供的承载件标记的示意图；
[0042]图7为本申请一实施例提供的烹饪设备的结构示意图；
[0043]图8为本申请一实施例提供的食材的尺寸检测装置的框图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0045]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]如图1所示，本实施例提供一种烹饪设备1，包括：至少一个处理器11和存储器12，图1中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使烹饪设备1可执行下述的实施例中方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食材的尺寸检测方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体，所述箱体具有开口，所箱体能转动地连接有用于封闭所述开口的门体，所述烹饪设备设有摄像头，其特征在于，所述方法包括：在所述摄像头与目标食材之间的相对位置发生变化的过程中，通过所述摄像头采集至少两张目标食材图像；依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸；其中，所述摄像头设置于箱体上，所述摄像头的光轴随所述门体打开后指向所述箱体外侧，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像；或者，所述摄像头设置于门体上，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像；或者，所述摄像头设置于门体上，所述至少两张目标食材图像包括：所述摄像头随所述门体移动过程中所采集的位于箱体内目标食材的目标食材图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门体上设有多个门体标记；若所述摄像头设置于箱体上，所述摄像头的光轴随所述门体打开后指向所述箱体外侧，所述至少两张目标食材图像包括：在所述目标食材放入所述箱体的过程中所述摄像头采集的目标食材图像，所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：针对每张目标食材图像，依据所述目标食材图像内门体标记，确定所述目标食材图像内目标食材的参考尺寸；根据与所有目标食材图像对应的参考尺寸，确定所述目标食材的尺寸。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标食材图像内包含靠近所述目标食材的手；所述依据所述至少两张目标食材图像，确定所述目标食材的尺寸，包括：针对每张目标食材图像，依据所述目标食材图像内的手，确定所述目标食材图像内目标食材的参考尺寸；根据与所有目标食材图像对应的参考尺寸，确定所述目标食材的尺寸。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备包括若干承载件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李宏峰，乔中义，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：