一种蜂鸣片自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种蜂鸣片自动焊接机，包括机架，在机架上分别设有旋转平台以及供驱使旋转平台间歇旋转的步进电机一，在旋转平台上设有供定位蜂鸣片与电线线材的夹具，所述机架上分别设有焊接工位、出料工位与供对夹具输送蜂鸣片的送料工位，所述机架上向旋转平台方向依次设置有送线沾锡工位、裁剪剥线工位和拉线工位，所述拉线工位供向夹具方向输送剥离后的电线线材，其特征在于：所述焊接工位包括焊枪、供驱使焊枪升降移动的升降气缸一和供对焊枪焊头输送焊芯的焊线输送机构，以及供对夹具内蜂鸣片上的电线线材定位焊接的定位机构。蜂鸣片上的电线线材定位焊接的定位机构。蜂鸣片上的电线线材定位焊接的定位机构。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂鸣片自动焊接机


[0001]本技术特别涉及一种蜂鸣片自动焊接机。

技术介绍

[0002]蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成，是蜂鸣器的重要组成部分，在电气化的时代，被广泛应用于计算机、报警器、定时器等电子产品中。蜂鸣片是在圆形陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与圆形黄铜片或不锈钢片制成的金属片粘接在一起(金属片半径大于陶瓷片半径)，最后分别对陶瓷片和金属片进行焊线。
[0003]目前中国专利公告号CN109048108B于2020
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28公开一种硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，在其中分别公开有环形旋转板、驱使旋转板间歇转动的步进电机、若干呈放射状均匀固定在旋转板上以放置蜂鸣片的夹具以及沿旋转板的转动方向依次设置在底板上的送料工位、第一送线工位、第一焊接工位、第二送线工位、第二焊接工位和出料工位；其中，第一送线工位与第二送线工位结构相同；第一焊接工位与第二焊接工位结构相同；所述夹具表面铰接有两个分别位于夹具中心线两侧且受到扭簧施力的压板，以抵压焊线防止其在焊接时发生抖动；所述圆台中央固定有两个分别对应于第一送线工位和第二送线工位且向外延伸至夹具上方的第四支架；两个第四支架上分别固定有竖直布置且推杆末端与两个压板位置相适应的第八气缸，以便控制压板的打开与闭合。
[0004]综上所述，现在的蜂鸣片自动焊接装置通过扭簧与压板的结合以实现对与蜂鸣片焊接的焊线抵压定位，有效防止焊线发生抖动错位，便于焊线与蜂鸣片进行精确焊接，但采用以上方式，焊线与蜂鸣片焊接时仅仅依靠压板和扭簧扭力配合弹性定位压合焊线，且压板供与焊线的抵触面为平面，进而当压板压合于焊线上时呈相切的压合定位状态，从而压板与焊线的接触为线接触，接触面较小致使压板对焊线的定位压合力薄弱，在实际使用时压板下的焊线容易因夹具随旋转板转动而产生的离心力发生错位偏差，从而影响焊接的精度。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是：提供一种蜂鸣片自动焊接机。
[0006]一种蜂鸣片自动焊接机，包括机架，在机架上分别设有旋转平台以及供驱使旋转平台间歇旋转的步进电机一，在旋转平台上设有供定位蜂鸣片与电线线材的夹具，所述机架上分别设有焊接工位、出料工位与供对夹具输送蜂鸣片的送料工位，所述机架上向旋转平台方向依次设置有送线沾锡工位、裁剪剥线工位和拉线工位，所述拉线工位供向夹具方向输送剥离后的电线线材，所述焊接工位包括焊枪、供驱使焊枪升降移动的升降气缸一和供对焊枪焊头输送焊芯的焊线输送机构，以及供对夹具内蜂鸣片上的电线线材定位焊接的定位机构。
[0007]在一种实施例中，所述定位机构包括升降板一、供驱使升降板一上下移动的升降
气缸二、分别设置于升降板一上位于夹具上方的定位夹片一与定位夹片二、供驱使定位夹片一与定位夹片二作相对靠近或远离移动的气动夹爪一，以及设置于定位夹片一一侧设有挡片和供驱使挡片相对定位夹片一上下移动的升降气缸三，所述定位夹片一与定位夹片二之间形成有供夹持线材的定位孔，所述挡片下侧对应定位孔内凹有定位槽一。
[0008]在一种实施例中，所述裁剪剥线工位包括分别上下相对设置的移动座一与移动座二，以及供驱使移动座一与移动座二作相对靠近或远离移动的驱动组件，所述移动座一与移动座二上均横向分别固定设置有裁切刀与剥线刀，两裁切刀的相对间距小于两剥线刀的相对间距，两裁切刀的相对侧均分别内凹有V型切槽一，两剥线刀的相对侧均分别内凹有V型切槽二，所述V型切槽一与所述V型切槽二均对应两线材同一水平具有两个。
[0009]在一种实施例中，所述驱动组件包括呈竖向转动设置于机架上的螺杆以及供驱使螺杆旋转的电机，所述机架上设有竖向导轨，所述移动座一与移动座二分别活动设置于竖向导轨上，所述螺杆上分别设有螺纹段一与螺纹段二，所述螺纹段一的旋向与所述螺纹段二的旋向呈相反设置，所述移动座一螺纹配合套接于螺纹段一上，所述移动座二螺纹配合套接于螺纹段二上。
[0010]在一种实施例中，所述拉线工位包括第一拉线机构与第二拉线机构；
[0011]所述第一拉线机构包括XY轴移动平台和设置于XY轴移动平台上的移动座三，所述移动座三上分别设有定位夹片三与定位夹片四，所述移动座三上设有供驱使定位夹片三与定位夹片四作相对靠近或远离移动的气动夹爪二；
[0012]所述第二拉线机构包括直线滑台一和设置于直线滑台一上的移动座四，所述移动座四上分别设有定位夹片五与定位夹片六，所述移动座四上设有供驱使定位夹片五与定位夹片六作相对靠近或远离移动的气动夹爪四。
[0013]在一种实施例中，所述送线沾锡工位包括直线滑台二、线轮架、分别固定设置于线轮架一侧的助焊剂槽与锡槽以及设置于直线滑台二上位于锡槽上方供按压固定线材的按压机构，所述直线滑台二上设有连接座，所述连接座上设有供驱使按压机构转动的步进电机二；
[0014]所述线轮架包括固定架和转动设置于固定架上的若干导线轮，在固定架上位于若干导线轮两侧分别设有进线管孔一与出线管孔一；
[0015]所述按压机构包括设置于步进电机二驱动轴上的连接板，所述连接板一侧设有固定平台，所述固定平台两侧分别设有进线管孔二与出线管孔二，所述连接板上设有供固定按压固定平台上线材的顶压气缸一
[0016]在一种实施例中，所述夹具包括蜂鸣片装夹组件和线材装夹组件；
[0017]所述蜂鸣片装夹组件包括外凸于旋转平台边缘的固定座，所述固定座上内凹有供放置蜂鸣片的定位槽二，所述固定座上通过扭簧一转动设置有供顶压定位槽二内蜂鸣片的压块一，所述机架上设有供活动顶压压块一以压缩扭簧一扭力的顶压气缸二；
[0018]所述线材装夹组件包括间隔内凹于固定座上并与定位槽二相连通供定位放置线材的导线槽，在固定座一侧位于两导线槽之间设有限位挡块，所述限位挡块两侧通过扭簧二转动设置有供顶压位于其两侧线材的压块二，所述机架上设有升降气缸四，所述升降气缸四的驱动轴上设有升降板二，所述升降板二上设有气动夹爪三，所述气动夹爪三的两夹块分别一一对应活动顶压于两压块二以压缩扭簧二扭力。
[0019]在一种实施例中，所述送料工位与所述出料工位结构相同；
[0020]所述送料工位包括XZ移动平台以及设置于XZ移动平台上的真空吸盘。
[0021]在一种实施例中，所述焊接工位具有两个，其分别设置于机架上沿旋转平台圆周间隔设置。
[0022]在一种实施例中，所述夹具沿旋转平台圆周均布设置有若干个。
[0023]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0024]本技术结构简单，通过多工位结合实现蜂鸣片的自动化焊接，工作效率高，适合推广应用。
[0025]且通过定位机构的气动夹爪一驱使定位夹片一与定位夹片二相对靠近位移，进而定位夹片一与定位夹片二夹持固定线材的同时因二者相对靠近产生定位作用，以实现焊接时线材的牢固定位，且通过挡片的定位槽一将另一线材定位，从而避免另一线材位移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣片自动焊接机，包括机架(1)，在机架(1)上分别设有旋转平台(2)以及供驱使旋转平台(2)间歇旋转的步进电机一(3)，在旋转平台(2)上设有供定位蜂鸣片与电线线材的夹具(4)，所述机架(1)上分别设有焊接工位(5)、出料工位(6)与供对夹具(4)输送蜂鸣片的送料工位(7)，所述机架(1)上向旋转平台(2)方向依次设置有送线沾锡工位(8)、裁剪剥线工位(9)和拉线工位(10)，所述拉线工位(10)供向夹具(4)方向输送剥离后的电线线材，其特征在于：所述焊接工位(5)包括焊枪(11)、供驱使焊枪(11)升降移动的升降气缸一(12)和供对焊枪(11)焊头输送焊芯的焊线输送机构(13)，以及供对夹具(4)内蜂鸣片上的电线线材定位焊接的定位机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接机，其特征在于：所述定位机构(14)包括升降板一(15)、供驱使升降板一(15)上下移动的升降气缸二(16)、分别设置于升降板一(15)上位于夹具(4)上方的定位夹片一(17)与定位夹片二(18)、供驱使定位夹片一(17)与定位夹片二(18)作相对靠近或远离移动的气动夹爪一(19)，以及设置于定位夹片一(17)一侧设有挡片(20)和供驱使挡片(20)相对定位夹片一(17)上下移动的升降气缸三(21)，所述定位夹片一(17)与定位夹片二(18)之间形成有供夹持线材的定位孔，所述挡片(20)下侧对应定位孔内凹有定位槽一(22)。3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接机，其特征在于：所述裁剪剥线工位(9)包括分别上下相对设置的移动座一(23)与移动座二(24)，以及供驱使移动座一(23)与移动座二(24)作相对靠近或远离移动的驱动组件，所述移动座一(23)与移动座二(24)上均横向分别固定设置有裁切刀(25)与剥线刀(26)，两裁切刀(25)的相对间距小于两剥线刀(26)的相对间距，两裁切刀(25)的相对侧均分别内凹有V型切槽一(27)，两剥线刀(26)的相对侧均分别内凹有V型切槽二(28)，所述V型切槽一(27)与所述V型切槽二(28)均对应两线材同一水平具有两个。4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣片自动焊接机，其特征在于：所述驱动组件包括呈竖向转动设置于机架(1)上的螺杆(29)以及供驱使螺杆(29)旋转的电机(30)，所述机架(1)上设有竖向导轨，所述移动座一(23)与移动座二(24)分别活动设置于竖向导轨上，所述螺杆(29)上分别设有螺纹段一与螺纹段二，所述螺纹段一的旋向与所述螺纹段二的旋向呈相反设置，所述移动座一(23)螺纹配合套接于螺纹段一上，所述移动座二(24)螺纹配合套接于螺纹段二上。5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接机，其特征在于：所述拉线工位(10)包括第一拉线机构与第二拉线机构；所述第一拉线机构包括XY轴移动平台(31)和设置于XY轴移动平台(31)上的移动座三(32)，所述移动座三(32)上分别设有定位夹片三(33)与定位夹片四(34)，所述移动座三(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，肖铧，林秀洋，
申请(专利权)人：中山市金海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：