一种双端扁线开线沾锡机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双端扁线开线沾锡机，包括机架以及设置在机架上的送线机构、第一夹取机构、第二夹取机构、切线机构、取线机构、下线机构以及上料机构。第一夹取机构以及第二夹取机构设置在切线机构两侧，上料机构设置在第一夹取机构以及第二夹取机构下侧，送线机构设置在第一夹取机构远离切线机构的一侧上，取线机构设置在第二夹取机构远离切线机构的一侧上，下线机构设置在第二夹取机构的上侧上。线材通过送线机构输入到第一夹取机构内，通过第一夹取机构和第二夹取机构分别带动线材给线材两端进行切线、上助焊剂以及上锡的操作。上助焊剂以及上锡的操作。上助焊剂以及上锡的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种双端扁线开线沾锡机


[0001]本技术涉及线材加工领域，特别涉及一种双端扁线开线沾锡机。

技术介绍

[0002]现有的沾锡机主要有单头沾锡机以及双头沾锡机两种，单头沾锡机即线材单侧需要进行沾锡，那么线材只需要切线、上助焊剂以及上锡的操作，从而完成开线沾锡的过程，如同专利CN105186263B。而对于双头沾锡机来说，需要对线材的两侧均进行切线、上助焊剂以及上锡的操作。现有的专利如同CN210817841U，机械手同时只能对单一线材进行加工，且机械手结构相对比较复杂，实际上对于开线沾锡机而言，很多工作过程能够同时进行，因此需要一种能够提升开线沾锡效率降低结构复杂度且降低成本的双端扁线开线沾锡机。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种能够提升开线沾锡效率降低结构复杂度且降低成本的双端扁线开线沾锡机。
[0004]本技术提出一种双端扁线开线沾锡机，包括机架以及设置在机架上的送线机构、第一夹取机构、第二夹取机构、切线机构、取线机构以及上料机构；所述第一夹取机构以及所述第二夹取机构设置在所述切线机构两侧，所述上料机构设置在所述第一夹取机构以及所述第二夹取机构下侧，所述送线机构设置在所述第一夹取机构远离所述切线机构的一侧上，所述取线机构设置在所述第二夹取机构远离所述切线机构的一侧上，所述线材通过所述送线机构输入到所述第一夹取机构内，通过所述第一夹取机构和所述第二夹取机构分别带动所述线材给所述线材两端进行切线、上助焊剂以及上锡的操作。
[0005]优选地，所述第一夹取机构包括第一夹取电机、第一夹取机械手以及设置在所述第一夹取机械手上的第一夹取气缸、通线夹具和第一夹线夹；所述第一夹取电机设置在所述机架内，通过所述第一夹取电机带动所述第一夹取机械手转动，所述通线夹具、所述第一夹取气缸以及所述第一夹线夹设置在所述第一夹取机械手上。
[0006]优选地，所述通线夹具上设置有多个通线孔，所述通线夹具中间设置有将所述通线孔截成两段的通线夹具凹槽，所述第一夹线夹与所述通线夹具凹槽适配，通过所述第一夹取气缸带动相对设置的两个所述第一夹线夹相对运动来实现夹线的功能。
[0007]优选地，所述第二夹取机构包括第二夹取电机、第二夹取机械手以及设置在所述第二夹取机械手上的第二夹取气缸和第二夹线夹，所述第二夹取电机设置在所述机架内，通过所述第二夹取电机带动所述第二夹取机械手转动，所述第二夹取气缸和所述第二夹线夹设置在所述第二夹取机械手上，通过所述第二夹取气缸带动相对设置的两个所述第二夹线夹相对运动来实现夹线的功能。
[0008]优选地，所述切线机构包括切线机构支架和设置在所述切线机构支架上的上牙板、下牙板、外切刀以及内切刀，通过所述内切刀切断所述线材，通过所述外切刀切去所述线材的外皮，通过所述上牙板以及所述下牙板配合来去除所述线材的内皮。
[0009]优选地，所述上料机构包括设置在所述第一夹取机构下侧的第一阻焊剂料盒和第一锡料盒以及设置在所述第二夹取机构下侧的第二阻焊剂料盒和第二锡料盒。
[0010]优选地，还包括下线机构，所述下线机构包括水平运动装置、下线机械手、下线夹具以及下线气缸，所述水平运动装置包括水平运动电机、水平运动轨道，所述下线机械手设置在所述水平运动轨道上，所述下线机械手通过所述水平运动电机带动在所述水平运动轨道上前后移动，所述下线夹具以及所述下线气缸设置在所述下线机械手上，通过所述下线气缸带动所述下线夹具的张开闭合来夹取由所述第二夹取机构加工完成的线材。
[0011]本技术的双端扁线开线沾锡机的有益效果为：
[0012]1、通过设置第一夹取机构以及第二架构，使得该双端扁线开线沾锡机能够同时对线材的两端进行加工，从而能够提高加工效率。
[0013]2、切线机构通过采用内切刀断线、外侧外切刀去外皮以及外侧上牙板和下牙板去内皮的方法，从而使得切线机构一次工作能够同时完成两个线材相对的一端的切线技工，从而能够提高加工效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的双端扁线开线沾锡机的结构示意图；
[0015]图2为本技术的双端扁线开线沾锡机的切线机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的双端扁线开线沾锡机的第一取线机构的部分结构示意图；
[0017]图中标号：1、机架、2、送线机构，3、第一夹取机构，4、第二夹取机构，5、切线机构，6、取线机构，7、下线机构，31、第一夹取机械手，32、通线夹具，33、第一夹线夹，51、切线机构支架，52、外切刀，53、上牙板，54、下牙板。
[0018]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参照图1至图3，提出本技术的双端扁线开线沾锡机的一实施例：
[0021]一种双端扁线开线沾锡机，包括机架1以及设置在机架1上的送线机构2、第一夹取机构3、第二夹取机构4、切线机构5、取线机构6、下线机构7以及上料机构。第一夹取机构3以及第二夹取机构4设置在切线机构5两侧，上料机构设置在第一夹取机构3以及第二夹取机构4下侧，送线机构2设置在第一夹取机构3远离切线机构5的一侧上，取线机构6设置在第二夹取机构4远离切线机构5的一侧上，下线机构7设置在第二夹取机构4的上侧上。
[0022]第一夹取机构3包括第一夹取电机、第一夹取机械手31以及设置在第一夹取机械手31上的第一夹取气缸、通线夹具32和第一夹线夹33；第一夹取电机设置在机架1内，通过第一夹取电机带动第一夹取机械手31转动，通线夹具32、第一夹取气缸以及第一夹线夹33设置在第一夹取机械手31上。通线夹具32上设置有多个通线孔，通线夹具32中间设置有将通线孔截成两段的通线夹具凹槽，第一夹线夹33与通线夹具凹槽适配，通过第一夹取气缸带动相对设置的两个第一夹线夹33相对运动来实现夹线的功能。
[0023]第二夹取机构4包括第二夹取电机、第二夹取机械手以及设置在第二夹取机械手
上的第二夹取气缸和第二夹线夹，第二夹取电机设置在机架内，通过第二夹取电机带动第二夹取机械手转动，第二夹取气缸和第二夹线夹设置在第二夹取机械手上，通过第二夹取气缸带动相对设置的两个第二夹线夹相对运动来实现夹线的功能。
[0024]切线机构5包括切线机构支架51和设置在切线机构支架51上的上牙板53、下牙板54、外切刀52以及内切刀，内切刀设置在外切刀52内侧，通过内切刀切断线材，通过外切刀52切去线材的外皮，通过上牙板53以及下牙板54配合来去除线材的内皮。
[0025]上料机构包括设置在第一夹取机构下侧的第一阻焊剂料盒和第一锡料盒以及设置在第二夹取机构下侧的第二阻焊剂料盒和第二锡料盒。
[0026]下线机构7包括水平运动装置、下线机械手、下线夹具以及下线气缸，水平运动装置包括水平运动电机、水平运动轨道，下线机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双端扁线开线沾锡机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的送线机构、第一夹取机构、第二夹取机构、切线机构、取线机构以及上料机构；所述第一夹取机构以及所述第二夹取机构设置在所述切线机构两侧，所述上料机构设置在所述第一夹取机构以及所述第二夹取机构下侧，所述送线机构设置在所述第一夹取机构远离所述切线机构的一侧上，所述取线机构设置在所述第二夹取机构远离所述切线机构的一侧上，线材通过所述送线机构输入到所述第一夹取机构内，通过所述第一夹取机构和所述第二夹取机构分别带动所述线材给所述线材两端进行切线、上助焊剂以及上锡的操作。2.根据权利要求1所述的双端扁线开线沾锡机，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一夹取电机、第一夹取机械手以及设置在所述第一夹取机械手上的第一夹取气缸、通线夹具和第一夹线夹；所述第一夹取电机设置在所述机架内，通过所述第一夹取电机带动所述第一夹取机械手转动，所述通线夹具、所述第一夹取气缸以及所述第一夹线夹设置在所述第一夹取机械手上。3.根据权利要求2所述的双端扁线开线沾锡机，其特征在于，所述通线夹具上设置有多个通线孔，所述通线夹具中间设置有将所述通线孔截成两段的通线夹具凹槽，所述第一夹线夹与所述通线夹具凹槽适配，通过所述第一夹取气缸带动相对设置的两个所述第一夹线夹相对运动来实现夹线的功能。4.根据权利要求1所述的双端扁线开线沾锡机，其特征在于，所述第二夹取机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伯通，黎洪，
申请(专利权)人：中山市友基智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：